SU1585587A1 - Momentum-type torque transformer - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению. Целью изобретени   вл етс  обеспечение реверса трансформатора путем использовани  черв чной пары, выполн ющей роль механизма свободного хода без предварительной закрутки его валов. При вращении ведущего вала 2 знакопосто нные импульсы вращающего момента, генерируемые импульсатором, проход  через черв к 11 и черв чное колесо 12, последовательно закручивают торсион 13 до получени  момента на ведомом валу 4, превышающего момент сопротивлени . 2 ил.The invention relates to mechanical engineering. The aim of the invention is to provide a reverse of the transformer by using a screw pair that acts as a free wheeling mechanism without first twisting its shafts. When the drive shaft 2 rotates, the constant torque pulses generated by the pulser, the passage through the worm to 11 and the worm gear 12, spin the torsion 13 successively until the moment on the driven shaft 4 exceeds the resistance moment. 2 Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению.The invention relates to mechanical engineering.

Целью изобретения является обеспечение реверса трансформатора путем применения червячной пары, выполняющей роль механизма свободного хода (МСХ) без предварительной закрутки его валов.The aim of the invention is to provide reverse transformer by using a worm pair, acting as a freewheel mechanism (MCH) without first twisting its shafts.

На фиг. 1 представлена схема инерционного трансформатора вращающего момента; на фиг. 2 — графики моментов, передаваемые на ведущий Мг, промежуточный Мз и ведомый Мд валы при заторможенном последнем.In FIG. 1 shows a diagram of an inertial torque transformer; in FIG. 2 - graphs of moments transmitted to the leading Mg, intermediate Mz and slave Md shafts when the latter is inhibited.

Инерционный трансформатор вращающего момента содержит корпус 1 с установленными в нем ведущим 2, первым 3 и вторым 4 промежуточными валами. Между ведущим и первым промежуточным валами размещен импульсатор, в состав которого входят центральное коническое колесо 5, жестко установленное на ведущем валу 2, водило 6, закрепленное на первом промежуточном валу 3, сателлиты 7, жестко установленные на кривошипах 8, шатуны 9, связывающие последние с инерционными звеньями, выполненными в виде ползунов 10, размещенных в отверстиях водила 6 с возможностью смещения вдоль его оси. На первом промежуточном валу 3 жестко установлен червяк 11, а червячное колесо 12 — на втором промежуточном валу 4, который через торсион 13 связан с выходным валом.The inertial torque transformer comprises a housing 1 with a drive 2, a first 3 and a second 4 intermediate shafts installed therein. Between the driving and the first intermediate shafts, a pulser is placed, which includes a central bevel wheel 5, rigidly mounted on the drive shaft 2, carrier 6, mounted on the first intermediate shaft 3, satellites 7, rigidly mounted on cranks 8, connecting rods 9, connecting the latter with inertial links made in the form of sliders 10 placed in the holes of the carrier 6 with the possibility of displacement along its axis. The worm 11 is rigidly mounted on the first intermediate shaft 3, and the worm wheel 12 is mounted on the second intermediate shaft 4, which is connected through the torsion 13 to the output shaft.

Инерционный трансформатор вращающего момента работает следующим образом.Inertial torque transformer operates as follows.

Вращение ведущего вала 2 передается центральному коническому колесу 5, сателлитам 7 и посредством кривошипов 8 и шатунов 9 преобразуется в возвратно-поступательное движение ползунов 10. Совместное воздействие инерционных 'сил и сил трения ползунов приводит к генерированию на сателлитах 7, а следовательно, и на. водиле 6 знакопостоянных импульсов вращающего момента. В качестве импульсатора может быть использован любой известный импульсатор знакоположительных импульсов. С первого промежуточного вала 3 импудьсы вращающего момента через червячную пару осуществляют ступенчатую закрутку торсиона 13 до образования момента, превосходящего момент сопротивления (фиг. 2). Параметры червячной пары подбираются так, чтобы силы трения покоя препятствовали передаче вращения с второго промежуточного вала 4 на первый вал 3. Рост момента сопротивления вызывает рост пиковых значений импульсов вращающего момента импульсатора и сужение их ширины. Соответственно, накопление вращающего момента осуществляется до большей величины. Поскольку червячная пара, выполняющая роль МСХ, не нагружена предварительным вращающим моментом, инерционный трансформатор обеспечивает.реверс вращения выходного вала при изменении направления вращения входного.The rotation of the drive shaft 2 is transmitted to the central bevel wheel 5, the satellites 7 and, through the cranks 8 and the connecting rods 9, is converted into the reciprocating movement of the sliders 10. The combined action of the inertial 'forces and friction forces of the sliders leads to the generation on the satellites 7 and, consequently, to. drove 6 alternating torque pulses. As a pulse generator, any known pulse generator of positive impulses can be used. From the first intermediate shaft 3 impulses of torque through a worm pair carry out a stepwise twist of the torsion bar 13 until the formation of a moment exceeding the moment of resistance (Fig. 2). The parameters of the worm pair are selected so that the resting friction forces prevent the transmission of rotation from the second intermediate shaft 4 to the first shaft 3. An increase in the resistance moment causes an increase in the peak values of the impulse torque pulses of the impulse and a narrowing of their width. Accordingly, the accumulation of torque is carried out to a larger value. Since the worm pair, which plays the role of the Ministry of Agriculture, is not loaded with preliminary torque, the inertial transformer provides a reverse rotation of the output shaft when changing the direction of rotation of the input.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Инерционный трансформатор вращающего момента, содержащий корпус, установленные в нем ведущий, ведомый и два промежуточных вала, импульсатор знакопостоянных импульсов вращающего момента, расположенный между ведущим и первым промежуточным валами, червячная передача и торсион, отличающийся тем, что, с целью реверсирования трансформатора, червяк установлен на первом промежуточном валу, а червячное колесо — на втором, который через торсион связан с ведомым валом.An inertial torque transformer comprising a housing, a driving, driven and two intermediate shafts installed therein, an alternating pulse impulse of a torque located between the leading and first intermediate shafts, a worm gear and a torsion bar, characterized in that, for the purpose of reversing the transformer, the worm is installed on the first intermediate shaft, and the worm wheel on the second, which is connected through a torsion bar to the driven shaft.