SU1580098A1 - Устройство дл линейного перемещени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах. Цель изобретени  - повышение долговечности - достигаетс  за счет установки полуосей 6 с беговыми дорожками 7 в подшипниковых узлах, имеющих две степени свободы - вокруг полуоси 6 и вдоль нее. На беговых дорожках 7 полуосей 6 установлены шарики 8 с сепараторах 9. На внутренней поверхности внутренних колец 10 выполнены также беговые дорожки 11, а на наружной поверхности - осевые канавки 12, в которых установлен второй  рус шариков 13. В случае отклонени  оси вращени  винта 3 от оси направл ющих гайках также измен ет свою ориентацию, не вызыва  значительных контактных напр жений в подвижных узлах. 3 ил.

Description

А-А

(Л

ю и

сп

00

о о со

00

фиг.3

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в промышленных ро ботах

Цель изобретени  - повышение долговечности о

На изображено устройство дл  линейного перемещени ; на фиг. 2 - узел I на фиг . 1; на фиг ,3 - раэре з А-А на фиг. 1 .

Устройство дл  линейного перемеще- ни  содержит подвижный элемент 1, установленный в направл ющих 2, ходовой винт 3, взаимодействующую с ним самоустанавливающуюс  плавающую гайку 4, гайкодержатель 5, св занный полуос ми 6 с гайкой 4 и подвижным элементом ,, На ос х 6 выполнены беговые дорожки 7 дл  шариков 8, установленных в сепараторах 9, внутреннее кольцо 10 с беговыми дорожками 11 дл  шариков 8 и осевыми канавками 12 дл  второго р да шариков 13, установленных в сепараторе 14, осевых канавках 12 внутреннего кольца 10 и осевых канавках 15 наружного кольца 160

Шарики 8 и 13 устанавливаютс  в сепараторах 9 и 14 соответственно методом селективной сборки, что позвол ет избежать зазоров в подвижных узлах ,,

Устройство работает следующим образом

При вращении ходового винта 3 в случае отклонени  оси вращени  от оси направл ющих 2 подвижного элемента 1 влево или вправо, вверх или вниз, а также при изменении угловой ориентации ходового винта 3 относительно направл ющих 2 гайка 4 смещаетс  или поворачиваетс  на полуос х 6 за счет

качени  шарикев 8 и 13 на беговых доS

g Q 5

0

5

0

рожках и осевых канавках внутреннего и наружного колецо

За счет этого будет скомпенсирована неточность изготовлени  и установки относительно друг друга деталей устройства дл  линейного перемещени , в результате чего повышаетс  его долговечность,,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  линейного перемещени , содержащее ходовой винт, взаимодействующую с ним самоустанавливаю- щуюс  плавающую гайку, закрепленные на ней полуоси с установленными на них сепараторами с шариками, установленный на шариках полуосей гайкодержатель и подвижный элемент, установленный в направл ющих и св занный с гайкодержателем при помощи полуоси с сепаратором, и шариками, отличающеес  тем, что, с целью повышени  долговечности, гайкодержатель выполнен в виде замкнутого контура, на полуос х выполнены беговые дорожки дл  шариков, а устройство снабжено второй полуосью с сепаратором и шариками , св зывающей гайкодержатель с подвижным элементом, установленными на соответствующих полуос х внутренними и наружными кольцами с беговыми дорожками дл  шариков на внутренней по- в ерхности внутренних колец и осевыми канавками дл  шариков на наружной поверхности внутренних колец и внутренней поверхности наружных колец и дополнительными сепараторами с шариками , установленными между внутренними и наружными кольцамио

   8600SSI

   J

   Фиг.2

   14

   15