SU1578760A1 - Flexible magnetic disc memory - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к магнитной записи и может быть использовано в разработке запоминающих устройств на гибких магнитных дисках дл  вычислительных машин. Цель изобретени  - упрощение конструкции, повышение надежности и точности установки кассеты на привод магнитного диска. Накопитель на гибком магнитном диске содержит шасси 1 с неподвижными центрирующими штыр ми 35, на котором расположен привод магнитного диска 2, две магнитные головки 16 и 20, одна из которых закреплена на поворотном рычаге 21 и перемещаетс  по направлению к другой. Дл  установки кассеты с ГМД на привод магнитного диска 2 и ее съема с привода на шасси 1 установлен двухпозиционный транспортный механизм, выполненный в виде горизонтально подвижной платформы 23, в который введены установленные с противоположных сторон выпуклые гибкие элементы 24. Концы этих элементов св заны с одной стороны с платформой 23, а с другой - с шасси 1. При загрузке кассеты с ГМД, проход щей между гибкими элементами 24, выпуклость которых обращена в сторону кассеты, кривизна этих элементов такова, что кассета свободно проходит над приводом магнитного диска 2. В позиции, соответствующей рабочему положению, установка кассеты с ГМД на привод магнитного диска 2 и удержание к ее в таком положении осуществл етс  за счет изменени  первоначальной кривизны выпуклых гибких элементов 24. Кроме того, на подвижной платформе 23 установлен регулируемый фиксирующий элемент 25. Предложенный механизм существенно упрощает конструкцию, повышает надежность и точность установки кассеты с ГМД на привод магнитного диска 2. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.The invention relates to magnetic recording and can be used in the development of storage devices on floppy disks for computers. The purpose of the invention is to simplify the design, increase the reliability and accuracy of installation of the cartridge on the magnetic disk drive. The floppy disk drive contains a chassis 1 with fixed centering pins 35 on which the magnetic disk drive 2 is located, two magnetic heads 16 and 20, one of which is fixed to the pivoting lever 21 and moves towards the other. A two-position transport mechanism, made in the form of a horizontally movable platform 23, is inserted into the chassis 1 in order to install the cassette with the HMD to the magnetic disk drive 2 and to remove it from the drive. The convex flexible elements 24 installed on opposite sides are inserted into them. The ends of these elements are connected to one side with platform 23 and, on the other, from chassis 1. When loading a cassette with a GMI that passes between flexible elements 24 whose bulge faces the cassette, the curvature of these elements is such that the cassette freely passes over the water magnetic disk 2. In the position corresponding to the working position, the installation of the cartridge with the HMD on the drive of the magnetic disk 2 and holding it in this position is carried out by changing the initial curvature of the convex flexible elements 24. In addition, on the movable platform 23 there is an adjustable fixing element 25. The proposed mechanism greatly simplifies the design, improves the reliability and accuracy of the installation of the cartridge with the HMD on the drive of the magnetic disk 2. 1 Cp. f-ly, 7 ill.

Description

Изобретение относитс  к магнитной записи и может быть использовано в разработке запоминающих устройств на гибких магнитных дисках дл  внешней пам ти вычислительных машин.The invention relates to magnetic recording and can be used in the development of storage devices on floppy disks for external memory of computers.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности.The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability.

На фиг. 1 показан гибкий магнитный диск в кассете; на фиг. 2 - аксонометрическое изображение НГМД со сн тым кожухом в положении перед загрузкой; на фиг. 3 - аксинометрическое изображение НГМД в рабочем положении (кассета с ГМД вставлена в приемник накопител ); на фиг. 4 - сечение А-А с фиг. 2 в момент загрузки ГМД; на фиг. 5, 6 - сечение А-А с фиг. 2 перед установкой кассеты с ГМД в рабочее положение и кассета с ГМД в рабочем положении , НГМД в примере конкретной реализации , представленный на указанных фигурах , выполнен следующим образом.FIG. 1 shows a flexible magnetic disk in a cassette; in fig. 2 - axonometric image of the HDD with the cover removed in the position before loading; in fig. 3 - axinometric image of the HDD in the working position (the cartridge with the HMD is inserted into the receiver of the drive); in fig. 4 is a section aa of FIG. 2 at the time of loading the GMI; in fig. 5, 6 — section A-A of FIG. 2 before installing the cartridge with the HMD in the working position and the cartridge with the HMD in the working position, the NGMD in the example of a specific implementation, shown in the above figures, is made as follows.

На шасси 1 закреплен вращающийс  по стрелке Б (фиг. 2) привод ГМД 2, содержащий  рмо 3 с центральным валом 4, привод- ным подпружиненным пальцем 5 и посто нным магнитом 6. Передн   панель 7 имеет прорезь 8 дл  установки сменной кассеты К (фиг. 1), выполненной согласно IS 08860.The chassis 1 is fixed, rotating along arrow B (Fig. 2), an HMD drive 2, containing a rm 3 with a central shaft 4, a driving spring-loaded finger 5 and a permanent magnet 6. The front panel 7 has a slot 8 for installing a replaceable cartridge K (Fig 1) made according to IS 08860.

Кассета К состоит из 2-х жестко соединенных корытообразных крышек 9 и 10 (фиг. 1), между которыми располагаетс  ГМД 11, жестко скрепленный с ферромагнитным сердечником 12, имеющим квадратное установочное отверстие 13 и пр моугольное усгановочно-приводное отверстие 14. Кассета имеет также подпружиненную защитную задвижку 15, принудительно открываемую дл  доступа магнитных головок 16 к ГМД. На шасси 1 установлен привод магнитных головок 17, который посредством гибкой металлической ленты 18 перемещает каретку 19 с магнитными головками 16 и 20, одна из которых установлена на поворотном рычаге 21, по направл ющим 22.Cassette K consists of 2 rigidly connected trough-shaped lids 9 and 10 (Fig. 1), between which there is a GMD 11 rigidly bonded to a ferromagnetic core 12, having a square mounting hole 13 and a rectangular drive-opening 14. The cassette also has spring-loaded safety valve 15, forcibly opened for access of the magnetic heads 16 to the HMD. Chassis 1 has an actuator of magnetic heads 17, which, by means of flexible metal tape 18, moves the carriage 19 with magnetic heads 16 and 20, one of which is mounted on the pivoting lever 21, along guide rails 22.

На шасси 1 подвижно в горизонтальном направлении установлена платформа 23, на которой друг против друга расположены выпуклые гибкие элементы 24,On the chassis 1, a platform 23 is movably mounted in a horizontal direction, on which convex flexible elements 24 are located opposite each other,

Концы этих элементов закреплены ча шасси 1 и платформу 23, причем крепление концов верхних гибких элементов 24 обратное нижним, а выпуклость элементов направлена в сторону загружаемой кассеты К, котора  проходит между ними и над приводом магнитного диска 2. Кривизна выпуклой поверхности гибких элементов 24 такова, что при горизонтальном перемещении платформы 23 из положени , показанного на фиг. 5 в положение на фиг. 6 гибкие элементы 24 устанавливают кассету К на привод ГМД 2 и удерживают ее в этом, рабочем положении. На нижней части платформы 23 установлен регулируемый фиксирующий штырь 25, который входит в зацепление с фиксирующим рычагом 26. Фиксирующий штырь 25 имеет возможность регулировки своего положени  относительно платформы 23.The ends of these elements are fixed to the chassis 1 and the platform 23, the fastening of the ends of the upper flexible elements 24 is opposite to the bottom, and the convexity of the elements is directed towards the loaded cartridge K, which passes between them and above the drive of the magnetic disk 2. The curvature of the convex surface of the flexible elements 24 is that with the horizontal movement of the platform 23 from the position shown in fig. 5 to the position in FIG. 6, the flexible elements 24 place the cassette K on the GMD drive 2 and hold it in this working position. An adjustable locking pin 25 is mounted on the lower part of the platform 23, which engages with the locking lever 26. The locking pin 25 has the ability to adjust its position relative to the platform 23.

Дл  открыти  защитной задвижки 15 (см. рис. 3) на одной оси с фиксирующим рычагом 26 установлен рычаг 27 с пальцем 28, при этом оба рычага подпружинены пружиной кручени  29, а фиксирующий рычаг 26 еще св зан т гой 30 с кнопкой 31 на передней панели 7. На шасси 1 Н ГМД также подвижно в горизонтальном направленииTo open the safety valve 15 (see Fig. 3), lever 27 with finger 28 is installed on the same axis with locking lever 26, while both levers are spring-loaded with torsion spring 29, and locking lever 26 is still associated with button 31 on the front panels 7. On the chassis 1 N GMD also movably in the horizontal direction

установлен ползун 32, который св зан упругим элементом 33 с шасси 1 и упругим элементом 34 с платформой 23. Кроме того, на шасси 1 жестко установлены два центрирующих штыр  35 и вертикально перемещающийс  элемент подъема 36 поворотного рычага 21.a slider 32 is mounted, which is connected by the elastic element 33 to the chassis 1 and the elastic element 34 to the platform 23. In addition, two centering pins 35 and a vertically moving lift element 36 of the swivel lever 21 are rigidly mounted on the chassis 1.

Дл  приведени  в движение элемента подъема 36 на нижней половине платформыTo drive lift element 36 on the lower half of the platform

0 23 выполнен антифрикционный элемент 37, например, в виде клина.0 23 an antifriction element 37 is formed, for example, in the form of a wedge.

НГМД работает следующим образом. Кассета К с ГМД, представленна  на фиг. 1, вставл етс  оператором через про5 резь 8 в передней панели 7. При этом кассе та, проскальзыва  меж/зу выпуклыми гибкими элементами 24, доходит до упора в ползун 32, а затем и до пальца 28, расположенного на рычаге 27.Floppy disk works as follows. Cassette K with GMI presented in FIG. 1, is inserted by the operator through the protrusion 8 in the front panel 7. At this checkout, the slide between the convex flexible elements 24 reaches the stop in the slider 32 and then to the finger 28 located on the lever 27.

0 При дальнейшем продвижении кассеты К происходит также движение и ползуна 32, при этом поскольку платформа 23 застопорена посредством фиксирующего штыр  25 и рычага 27, ю происходит накопление по5 тенциальной энергии упругих элементов 33 и 34 При захвате задвижки 15 пальцем 28 последний, установленный на рычаге 27, отводит ее в сторону, открыва  тем самым окно дл  доступа МГ к ГМД и в последний0 Upon further advancement of the cassette K, the movement of the slider 32 also occurs, while the platform 23 is locked by the fixing pin 25 and the lever 27, the potential energy of the elastic elements 33 and 34 is accumulated. When the valve 15 is gripped by the finger 28, the latter mounted on the lever 27 , takes it aside, thereby opening the window for MG access to the GMI and to the last

0 момент освобождает фиксирующий штырь 25, обеспечива  движение платформы 23 под действием упругого элемента 34. Как только платформа 23 переместитс  в рабо- «ее положение (см. фиг, 3), фиксирующий0 moment releases the fixing pin 25, ensuring the movement of the platform 23 under the action of the elastic element 34. As soon as the platform 23 moves to its working position (see FIG. 3), the fixing

5 рычаг 26 под действием пружины кручени  29 захватывает фиксирующий штырь 25 и преп тствует обратному перемещению платформа 23.5, the lever 26, under the action of the torsion spring 29, engages the locking pin 25 and prevents the platform 23 from moving backwards.

Опускание кассеты с ГМД на привод 2 иLowering cassette with gmd to drive 2 and

0 удержание ее в таком положении осуществл етс  за счет того, что при движении платформы 23 в сторону магнитных головок происходит изменение кривизны выпуклых гибких элементов 24 (см. фиг. 4, 5, 6), а имен5 но: у нижних гибких элементов кривизна уменьшаетс , а у верхних - увеличиваетс . Таким образом, осуществл етс  перевод кассеты с ГМД из позиции загрузки, когда она проходит между гибкими элемен0 тами 24 и над приводом ГМД 2, в позицию рабочего положени , когда сердечник 12 ГМД входит в зацепление с приводом ГМД 2, а кассета К центрируетс  и удерживаетс  на уровне привода выпуклыми гибкими зле5 ментами 24. Кривизна выпуклой поверхности гибких элементов 24 определ етс  высотой привода ГМД 2, длиной гибких элементов 24.0 keeping it in such a position is due to the fact that when the platform 23 moves towards the magnetic heads, the curvature of the convex flexible elements 24 changes (see Figs. 4, 5, 6), but exactly: the lower flexible elements decrease the curvature , and at the top - increases. Thus, the cassette from the GMD is transferred from the loading position when it passes between the flexible elements 24 and above the GMD drive 2 to the working position when the GMD core 12 engages the GMD drive 2 and the cartridge K is centered and held at the level of the drive, convex flexible angles 24. The curvature of the convex surface of the flexible elements 24 is determined by the height of the GMD drive 2, the length of the flexible elements 24.

При опускании кассеты К на привод ГМД 2 центральный вал 4 попадает в квадратное установочное отверстие 13, а посто нный магнит 6 прит гивает сердечник 12 ГМД. При вращении  рма 3 подпружиненный палец 5, попада  в пр моугольное уста- новочно-приводное отверстие 14, создает заклинивающее усилие, которое однозначно прижимает квадратное установочное отверстие 13 к центральному валу 4, обеспечива -этим точную центровку ГМД. Дл  однозначной установки кассеты на привод ГМД 2 ьз шасс.| ч имеютс  два центрирующих штыр  35, а дл  точной фиксации и удержани  кассеты на приводе ГМД 2 на определенной высоте от илсси, достаточно выставить вперед или назад регулируемый фиксирующим штырь 25 вдоль направлени  движени  платформы, в зависимости от того , выше или ниже надо опустить кассету. Опускание подвижной магнитной головки, установленной на поворотном рычаге 21, производитс  после того, как начнет движение платформа 23. При этом антифрикционный элемент 37 выходит из контакта с клиновидной поверхностью элемента подъема 36, в результате чего последний опускаетс , обеспечива  свободу перемещени  подпружиненному поворотному рычагу 21.When the cartridge K is lowered onto the GMD drive 2, the central shaft 4 falls into the square mounting hole 13, and the permanent magnet 6 attracts the core 12 of the GMD. When the rotor 3 rotates the spring-loaded pin 5, falling into the rectangular mounting and driving hole 14, it creates a wedging force that uniquely presses the square mounting hole 13 to the central shaft 4, providing this precise centering of the HMD. To uniquely install the cassette on a GMD 2 drive chassis | There are two centering pins 35, and to precisely fix and hold the cassette on the GMD drive 2 at a certain height from the window, it is sufficient to push the adjustable pin 25 along the direction of movement of the platform forward or backward, depending on whether the cassette is lowered or lower. The movable magnetic head mounted on the pivot arm 21 is lowered after the platform 23 begins to move. In this case, the anti-friction element 37 comes out of contact with the wedge-shaped surface of the lifting element 36, as a result of which the spring-loaded pivot lever 21 is free to move.

Процесс разгрузки НГМД производитс  в следующем пор дке.The unloading process of the HDD is performed in the following order.

Оператор нажима  на кнопку 31, посредством т ги 30 отводит в сторону фиксирующий рычаг 26, освобожда  при этом фиксирующий штырь 25, закрепленный на платформе 23. Упругий элемент 33 посредством ползуна 32 воздействует на платформу 23, возвраща  ее в исходное состо ние. При этом выпуклые гибкие элементы 24 измен ют свою кривизну в обратном направлении: у нижних гибких элементов она увеличиваетс , а у верхних уменьшаетс . Изменение кривизны выпуклых гибких элементов 24 приводит к изменению высоты уровн  положени  кассеты с ГМД, т.е. кассета поднимаетс , соверша  плоско-параллельное движение в вертикальном направлении.The operator pressing the button 31 pulls the locking lever 26 to the side, releasing the locking pin 25 attached to the platform 23. The elastic element 33 by means of the slide 32 acts on the platform 23, returning it to its original state. At the same time, the convex flexible elements 24 change their curvature in the opposite direction: it increases for the lower flexible elements and decreases for the upper ones. A change in the curvature of the convex flexible elements 24 leads to a change in the height of the level position of the cartridge with the HMD, i.e. the cassette rises, making a plane-parallel movement in the vertical direction.

При движении платформы 23 в исходное положение происходит вертикальное воздействие элемента подъема 36 на поворотный рычаг 21, что обеспечивает разомкнутое состо ние МГ 16 и исключает их повреждение при загрузке - разгрузке кассеты с ГМД. При съеме кассеты с привода ГМД 2 рычаг 27 под действием пружины кручени  29 выталкивает кассету К из НГМД с частичным выходом ее за лицевую сторону передней панели 7.When the platform 23 moves to its original position, the lifting element 36 is vertically exposed to the pivoting lever 21, which ensures the open state of MG 16 and prevents their damage during loading and unloading of the cartridge with the GMI. When removing the cartridge from the drive GMD 2, the lever 27 under the action of the spring of the torsion 29 pushes the cartridge K from the floppy disk with its partial exit for the front side of the front panel 7.

По сравнению с прототипом НГМД обладает существенной простотой конструкции и высокой надежностью. Простота достигаетс  за счет уменьшени  количестваCompared with the prototype, the HDD has significant simplicity of design and high reliability. Simplicity is achieved by reducing the amount of

5 деталей, их простого технологического изготовлени  и простой кинематики устройства. Так вместо гнезда, в которое загружаетс  кассета, и котора  на 4-х подшипниках скольжени  скользит в 4-х копирных пазах5 parts, their simple technological manufacturing and simple kinematics of the device. So instead of the slot into which the cassette is loaded, and which slides on 4 slide bearings in 4 copy slots

0 подвижной платформы и 2-х вертикальных пазах шасси, обеспечивающих вертикальное перемещение гнезда, в предложенном НГМД имеетс  только два типа деталей - это подвижна  платформа и гибкие элемен5 ты, св занные с платформой и шасси. Технологи  изготовлени  и сборка предложенной конструкции НГМД не требу- - ет точного оборудовани  и высокой квалификации исполнител  а значит значительно0 of the movable platform and 2 vertical slots of the chassis, providing vertical movement of the socket, in the proposed GMDD there are only two types of parts - this is a movable platform and flexible elements associated with the platform and the chassis. The technology of manufacture and assembly of the proposed flooding design does not require precise equipment and high qualification of the performer, which means that

0 дешевле. Кроме того, наличие регулируемого фиксирующего штыр , позвол ет с высокой точностью, в соответствии с IS 0 8860, устанавливать на требуемой высоте от шасси , кассету на привод ГМД.0 cheaper. In addition, the presence of an adjustable latching pin allows, with high accuracy, in accordance with IS 0 8860, to install the cassette on the GMD drive at the required height from the chassis.

5five

Claims (2)

1. Накопитель на гибком магнитном диске , содержащий шасси с неподвижными1. Floppy disk drive containing chassis with fixed 0 центрирующими штыр ми, на котором расположен привод магнитного диска, две мзг- нитные головки, одна из которых закреплена на поворотном рычаге с возможностью перемещени  по направлению0 centering pins on which the magnetic disk drive is located, two magnetic heads, one of which is fixed on the rotary lever with the possibility of movement in the direction 5 к другой головке и отведени  от нее, двухпо- зиционный транспортный механизм и узел фиксации, отличающийс  тем. что, с целью упрощени  конструкции и повышени  ее надежности, двухпозиционный5 to another head and lead away from it, a two-position transport mechanism and fixing unit, different in that. that, in order to simplify the design and increase its reliability, two-position 0 транспортный механизм выполнен в виде горизонтально подвижной платформы с фиксирующим элементом, в который введены установленные с противоположных сторон гибкие элементы, концы которых с0 the transport mechanism is made in the form of a horizontally movable platform with a locking element, into which flexible elements installed from opposite sides are inserted, the ends of which are with 5 одной стороны св заны с горизонтально подвижной платформой, а с другой - с шасси, при этом гибкие элементы выполнены выпуклыми , установлены выпуклостью в сторону кассеты с возможностью ее5 on one side are connected with a horizontally movable platform, and on the other with a chassis, while the flexible elements are made convex, installed convexity in the direction of the cassette with the possibility of its 0 прохождени  между ними и приводом магнитного диска в положении загрузки.0 passing between them and the magnetic disk drive in the loading position. 2. Накопитель по п. 1, отличаю- щ и и с   тем, что, с целью повышени  5 точности установки кассеты на привод магнитного диска, фиксирующий элемент выполнен регулируемым.2. The drive according to claim 1, which differs from the fact that, in order to improve the accuracy of mounting the cassette 5 on the magnetic disk drive, the locking element is made adjustable. 11eleven /4/four 10ten Фиг.11 3232 J4J4 jjjj 2323 2424 2929 2626 2.32.3 КTO JJ А-АAa А-АAa 2424 А-АAa zxzx 3Ј-;33Ј-; 3 Фиг4Fig4 35 3335 33 3232 3535 // Фиг бFIG b