SU1577739A1 - Birdscarrer - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, к охране и защите от птиц промышленных сельскохоз йственных объектов. Цель изобретени  - повышение эффективности отпугивани  птиц. Устройство дл  отпугивани  птиц содержит первый 1, второй 2 и третий 3 задающие генераторы с измен ющейс  во времени частотой, каждый из которых образован последовательно соединенными первым частотным модул тором 4 и первым задающим генератором 5, вторым частотным модул тором 6 и вторым задающим генератором 7, третьим частотным модул тором 8 и третьим задающим генератором 9. Блок 10 управлени  устройства выполнен в виде коммутатора 11, псевдослучайного импульсного генератора 11, псевдослучайного импульсного генератора 12 и пульта 13 управлени  режимами. Один из выводов пульта 13 управлени  режимами подключен к входу псевдослучайного импульсного генератора 12, выход которого св зан с управл ющим входом коммутатора 11. Переключающие входы коммутатора 11 соединены с соответствующими выходами задающих генераторов 1, 2, 3 с измен ющейс  во времени частотой. Входы указанных задающих генераторов электрически св заны с выходами пульта 13 управлени  режимами. Устройство содержит также усилитель 14, своим входом св занный с выходом коммутатора 11, а выходом - с входом усилител  15. В результате последовательного подключени  задающих генераторов 5, 7, 9, осуществл емого коммутатором 11 ко входу усилител  мощности 14, он вырабатывает напр жение, представл ющее собой частотно-модулированный сигнал, который излучаетс  излучателем звуковых сигналов. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.FIELD: agriculture, protection and protection of industrial agricultural objects from birds. The purpose of the invention is to increase the effectiveness of bird scaring. The bird repellent device comprises first 1, second 2 and third 3 master oscillators with a time varying frequency, each of which is formed by serially connected first frequency modulator 4 and first master oscillator 5, second frequency modulator 6 and second master oscillator 7, the third frequency modulator 8 and the third master oscillator 9. The device control unit 10 is made in the form of a switch 11, a pseudo-random pulse generator 11, a pseudo-random pulse generator 12 and the control panel 13 modes. One of the terminals of the mode control panel 13 is connected to the input of a pseudo-random pulse generator 12, the output of which is connected to the control input of the switch 11. The switching inputs of the switch 11 are connected to the corresponding outputs of the master oscillators 1, 2, 3 with a time varying frequency. The inputs of these master oscillators are electrically connected to the outputs of the mode control panel 13. The device also contains an amplifier 14, its input connected to the output of the switch 11, and the output to the input of the amplifier 15. As a result of connecting the master oscillators 5, 7, 9 through the switch 11 to the input of the power amplifier 14, it produces a voltage which is a frequency modulated signal that is emitted by the sound emitter. 1 hp ff, 2 ill.

Description

Фиг.11

Изобретение относитс  к сельскому хо- чинег.чу, к области охраны и защиты от мHit. различных промышленных и сельскохоз йственных объектов.The invention relates to agricultural hoses, in the field of protection and protection against mHit. various industrial and agricultural facilities.

Цель изобретени  - повышение эффективности отпугивани  птиц.The purpose of the invention is to increase the effectiveness of bird scaring.

На фиг. I изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы напр жений, вырабатываемых составными элементами блок-схемы.FIG. I shows a block diagram of the device; in fig. 2 shows time diagrams of voltages produced by the components of a block diagram.

Устройство дл  отпугивани  птиц содержит первый - третий 1 -3 задающие генераторы с. измен ющейс  во времени часто той, каждый из которых образован последовательно соединенными первым частотным модул тором 4 и первым задающим генератором 5, вторым частотным модул тором 6 и вторым задающим генератором 7, третьим частотным модул тором 8 и третьим задающим генератором 9. Блок 10 управлени  устройства выполнен в виде коммутатора 11. псевдослучайного импульсного генератора 12 i-i пульта 13 управлени  режимами. Один из выводов пульта 13 управлени  режимами одключеп к входу псевдослучайного импульсного генератора 12, выход которо- ю св зан с управл ющим входом коммутатора П. Переключающие входы комму- гаюра 11 соединены с соответствующими в ь хода ми задающих генераторов 1-3 с из- че.гкклцейс  во времени частотой.The device for repelling birds contains the first - third 1-3 puller generators. time-varying frequency, each of which is formed by serially connected by the first frequency modulator 4 and the first master oscillator 5, the second frequency modulator 6 and the second master oscillator 7, the third frequency modulator 8 and the third master oscillator 9. Control unit 10 made in the form of a switch 11. a pseudo-random pulse generator 12 ii of the mode control panel 13. One of the pins of the console 13 controls the modes to the input of the pseudo-random pulse generator 12, the output of which is connected to the control input of the switch P. The switching inputs of the commutator 11 are connected to the corresponding times of the master oscillators 1-3 s with .gkkltseyys in time frequency.

Входы указанных задающих генераторов :-лс грически св заны с выходами пульта 13 правлени  режимами. Устройство содержит также усилитель 14, входом св занный с выходом коммутатора 11, а выходом - с входом усилител  15.The inputs of the specified master oscillators: - the gricles are connected to the outputs of the control panel 13 of the control modes. The device also contains an amplifier 14, the input associated with the output of the switch 11, and the output with the input of the amplifier 15.

Устройство дл  отпугивани  птиц работает с 1едуюш.им образом.The bird scarer works in a single way.

Тактовые импульсы 1),, вырабатываемые генератором тактовых импульсов, вход щих и состав псевдослучайного импульсного ге- I.оратора 12 и следующие с периодом т, - (0.01-0,6) с, который задаетс  с пульта 13 управлени  режимами, поступает на вход схемы формировани  их по длительности. Напр жение U.: па выходе псевдослучай- импульсного генератора 12 имеет вид чсовдослучайной последовательности пр м о- угольных импульсов высокого и низкого уровн  (последовательности двоичных зна- чов - «единиц и «нулей соответственно ) с длительностью каждого импульса,  вной или кратной т,. Последовательность пр моугольных импульсов и с выхода псевдослучайного импульсного генератора 12 поступает на управл ющий вход коммута- ора 11. Коммутатор при каждом переходе or низкого уровн  1Ь к высокому и нао- Горот производит переключение выходов iчающих генераторов 5, 7, 9 к входу усилит сл  14 мощности в очередности - первый , второй, третий - первый, второй, третий генераторы и т. д. по мере смены .воичных знаков («нулей и «единиц) наClock pulses 1), generated by a clock pulse generator, incoming and composition of a pseudo-random pulse generator I. 12 and following with period t, - (0.01-0.6) s, which is set from the mode control panel 13, is fed to the input duration schemes for their formation. Voltage U .: on the output of the pseudorandom pulse generator 12 has the form of a random random sequence of high and low level direct impulses (a sequence of binary values - "ones and" zeros, respectively) with a duration of each pulse, explicit or a multiple of t, . The sequence of rectangular pulses and the output of the pseudo-random pulse generator 12 is fed to the control input of the commutator 11. The switch at each transition or low level 1b to high and up-and-out switches the outputs of the oscillators 5, 7, 9 to the input of amplifier 14 power in order — first, second, third — first, second, third generators, etc., as the characters change (“zeros and“ ones) to

выходе псевдослучайного импульсного генератора 12.output pseudo-random pulse generator 12.

Частотный модул тор 4 вырабатывает пилообразное напр жение Ua, период Тин которого задаетс  с пульта 13 управлени  режимами изменением параметров врем - задающей RC-цепочки.Frequency modulator 4 generates a sawtooth voltage Ua, the period Tin of which is set from the control panel 13 of the mode control by changing the parameters of the time - the master RC chain.

Выходное напр жение Us частотного модул тора 4 поступает на вход задающего генератора 5, который представл ет ° собой аналого-цифровой преобразователь «напр жение - частота.The output voltage Us of the frequency modulator 4 is fed to the input of the master oscillator 5, which is a voltage-frequency analog-to-digital converter.

Выходное напр жение LU задающего генератора 5 имеет вид последовательности импульсов переменного периода, равногоThe output voltage LU of the master oscillator 5 has the form of a sequence of pulses of variable period equal to

4four

Т 1T 1

fi р У fi p u

где Ец - мгновенна  частота, значение которой пропорционально текущей величине выходного напр жени  Us частотного моду- 0 л тора 4.where Ец is the instantaneous frequency, the value of which is proportional to the current value of the output voltage Us of the frequency modulator - 0 l torus 4.

Регулировка периода Тим напр жени  Ua с пульта 13 управени  режимами обеспечивает изменение значений частоты F,t и скорости ее изменени  -4г1- в пределахAdjusting the period Tim of the voltage Ua from the mode control panel 13 provides for changing the values of the frequency F, t and its rate of change -4g1- within

(20-20000) Гц; (20-20000) Hz;

(5-200)- ю3 Гц/с. ал(5-200) - south 3 Hz / s. al

Частотный модул тор 6 вырабатывает пилообразное напр жение Us, период TUMt которого задаетс  с пульта 13 управлени  режимами изменением параметров врем задающей RC-цепочки.Frequency modulator 6 generates a sawtooth voltage Us, the period TUMt of which is set from the console 13 for controlling modes by changing parameters of the time of the master RC-chain.

Выходное напр жение Us частотного модул тора 6 поступает на вход задающе- го генератора 7, вырабатывающего напр жение Ue в виде последовательности импульсов переменного периода, равногоThe output voltage Us of the frequency modulator 6 is fed to the input of the master oscillator 7, which produces the voltage Ue in the form of a sequence of pulses of variable period equal to

it F,t it F, t

Оггде г -- мгновенна  частота, значение которой пропорционально текущей величине выходного напр жени  Us частотного модул тора 6.Ogde r is an instantaneous frequency, the value of which is proportional to the current value of the output voltage Us of the frequency modulator 6.

Регулировка периода ТЦМг напр жени Adjustment period ttsmg voltage

5 Us с пульта 13 управлени  режимами5 Us from the mode control console 13

обеспечивает изменение значений частотыprovides a change in frequency values

FJ/ и скорости изменени  - в предеtUFJ / and rate of change - in the limit

лахlah

F2;(20 -20000) Гц;F2; (20-20000) Hz;

5-.(5-200). 103Гц/с5 -. (5-200). 103 Hz / s

Частотный модул тор 8 вырабатывает треугольное напр жение U, период TUKj которого задаетс  с пульта 13 управлени  5 режимами изменением параметров врем за- задающей RC-цепочки. Выходное напр жение U частотного модул тора 8 поступает на вход задающего генератора 9, вырабатывающего напр жение Us в виде последовательности импульсов переменного периода , равного:Frequency modulator 8 generates a triangular voltage U, the period TUKj of which is set from the control unit 13 of the control 5 modes by changing the parameters of the time of the RC circuit. The output voltage U of the frequency modulator 8 is fed to the input of the master oscillator 9, which produces the voltage Us in the form of a sequence of pulses of variable period equal to:

1one

Т3; T3;

3i3i

крета выходного сигнала длительность дискрета т„ начальную частоту fo, скоростьoutput signal duration duration τ „initial frequency fo, speed

df изменени  частоты -т-.-, измен ющиес  вdf frequency changes -t -.-, varying in

пределах:limits:

где РЗ - мгновенна  частота, значение которой пропорционально текущей величине выходного напр жени  U частотного модул тора 6.where RE is the instantaneous frequency, the value of which is proportional to the current value of the output voltage U of the frequency modulator 6.

Регулировка периода Т, с пульта 13 управлени  режимами обеспечивает изменение значений частоты F3i и скорости ееAdjusting the period T, from the mode control panel 13, allows changing the values of the frequency F3i and its speed

dtdt

F3i (20-20000) Гц;F3i (20-20000) Hz;

(5-200)- Ю3 Гц/с.(5-200) - Y3 Hz / s.

В результате последовательного подключени  задающих генераторов 5, 7, 9, осу- ществл емого коммутатором 11 к входу усилител  14 мощности, он вырабатывает напр жение Ug, представл ющее собой дискретный составной частотно-модулированный сигнал, который излучаетс  излучате- лем 15 звуковых сигналов. Функции изменени  частоты указанного сигнала Ug при заданных значени х Тии, , TUHt , Т ц„5 приведена на диаграмме 10 (фиг. 2).As a result of the serial connection of the master oscillators 5, 7, 9, implemented by the switch 11 to the input of the power amplifier 14, it produces a voltage Ug, which is a discrete composite frequency-modulated signal, which is emitted by the radiator 15 sound signals. The functions of changing the frequency of the indicated signal Ug for the given values of Tii, TUHt, T c 5 are shown in diagram 10 (Fig. 2).

Частотные модул торы 4, 6, 8 выполнены таким образом, что с пульта 13 уп- равлени  режимами дл  каждого из них может быть задан тип выходного напр жени  Us или Us или Uj. Это означает, что модул торы определ ют дл  задающих генераторов 5, 7, 9 любой из трех рассмотренных законов линейной частотной модул ции (ЛЧМ) - возрастающей ЛЧМ, убывающей ЛЧМ, убывающе-возрастающей ЛЧМ.Frequency modulators 4, 6, 8 are designed in such a way that, from the control panel 13, the modes for each of them can be set to the type of output voltage Us or Us or Uj. This means that the modulators determine for the master oscillators 5, 7, 9 any of the three linear frequency modulation (LFM) laws considered — increasing chirp, decreasing chirp, decreasing-increasing chirp.

Указанна  регулировка параметров закона ЛЧМ обеспечивает дл  каждого дист , (0,01-0,6) с; fo (20-20000) Гц;This adjustment of the chirp law parameters provides for each dist, (0.01-0.6) s; fo (20-20000) Hz;

d.id.i

(5-200)- Ю3 Гц/с. ал.(5-200) - Y3 Hz / s. al

Claims (2)

1.Устройство дл  отпугивани  птиц, содержащее излучатель звуковых сигналов, подключенный к выходу усилител  мощности , блок управлени , задающие генераторы с измен ющейс  во времени частотой , отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности отпугивани  птиц блок управлени  выполнен в виде пульта управлени  режимами, псевдослучайного импульсного генератора и коммутатора , причем один выход пульта управлени  режимами подключен к входу псевдослучайного импульсного генератора, выход которого св зан с управл ющим входом коммутатора, а коммутируемые входы последнего подключены к соответствующим выходам задающих генераторов с измен ющейс  во времени частотой, кроме того, выход коммутатора св зан с входом усилител  мощности, а остальные выходы пульта управлени  режимами подключены к управл ющим входам соответствующих задающих генераторов с измен ющейс  частотой .1. A device for scaring birds, containing an emitter of sound signals, connected to the output of a power amplifier, a control unit, defining generators with a time-varying frequency, characterized in that, in order to increase the effectiveness of scaring birds, the control unit is made in the form of a mode control console, a pseudo-random pulse generator and a switch, with one output of the mode control console connected to the input of a pseudo-random pulse generator whose output is connected to the control input switch pa and switched inputs latter are connected to corresponding outputs of oscillators with time-varying frequency, furthermore, the output switch coupled to the input of the power amplifier, and the remaining outputs remote control modes are connected to the control inputs of the respective oscillators with varying frequency. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что каждый задающий генератор с измен ющейс  во времени частотой выполнен в виде включенных последовательно частотного модул тора и задающего генератора.2. A device according to claim 1, characterized in that each master oscillator with a time-varying frequency is designed as a series-connected frequency modulator and a master oscillator. и, and, ЪB Фиг.22