SU1575086A1 - Method of adjusting proportional-plus-integral mechanism for diesel rotational governor - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и служит дл  настройки изодромного механизма регул тора частоты вращени  дизел , а также оптимизации переходных режимов его работы. При настройке изодромного механизма изменение положени  иглы изодрома ведет к изменению динамики переходного процесса и, как следствие, к изменению площади под кривой переходного процесса, описываемой рейкой топливного насоса за определенный период времени. При этом меньшей площади будет соответствовать меньший расход топлива на осуществление переходного процесса с одного скоростного режима на другой. При настройке многократно регистрируют переходный процесс, подсчитывают площадь этого процесса, стро т зависимость изменени  площади переходного процесса от угла поворота иглы изодрома и наход т минимальное значение площади переходного процесса и соответствующий значению этой площади угол поворота иглы изодрома, который считают оптимальным. Заворачивают иглу изодрома до упора, а затем выворачивают на угол, соответствующий оптимальному. Регистрацию переходного процесса производ т через каждые 90° поворота иглы изодрома в пределах одного оборота. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and serves to adjust the isodromic mechanism for controlling the rotational speed of a diesel engine, as well as to optimize the transient modes of its operation. When adjusting the isodromic mechanism, a change in the position of the isodrome needle leads to a change in the dynamics of the transition process and, as a result, to a change in the area under the transition curve described by the fuel pump rail for a certain period of time. In this smaller area will correspond to lower fuel consumption for the implementation of the transition process from one speed to another. When adjusting, the transient process is repeatedly recorded, the area of this process is calculated, the dependence of the change in the area of the transient process on the angle of rotation of the isodrome needle is calculated, and the minimum value of the area of the transition process and the corresponding angle value of the area of rotation of the isodrome needle, which is considered optimal, are found. Wrap the needle isodrome until it stops, and then turn out at an angle corresponding to the optimum. The transient is recorded every 90 ° turns of the isodrome needle within one revolution. 2 Il.

Description

Изобретение относитс  к транспорту и может быть использовано дл  контрол  и настройки дизелей на заводах- изготовител х, а также на ремонтных предпри ти х.The invention relates to transport and can be used to control and adjust diesel engines in manufacturing plants, as well as in repair shops.

Цель изобретени  - повышение точности настройки.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the setting.

На фиг, 1 представлена крива  переходного процесса и площадь переходного процесса; на 4мг. 2 - аппроксимаци  опытных данных настройки изодромного механизма регул тора.Fig, 1 shows the transition curve and the area of the transition process; on 4 mg. 2 - approximation of the experimental data for adjusting the isodromic regulator mechanism.

При настройке изодромного механизма изменение положени  иглы изодрома ведёт к изменению динамики переходного процесса и, как следствие, к изменению площади кривой переходного процесса, описываемой рейкой топливного насоса за определенный период времени. При этом меньшей площади бу дет соответствовать меньший расход топлива на осуществление переходного процесса с одного скоростного.режима на другой,When adjusting the isodromic mechanism, a change in the position of the isodrome needle leads to a change in the dynamics of the transition process and, as a result, to a change in the area of the transition curve described by the fuel pump rail for a certain period of time. In this case, a smaller area will correspond to lower fuel consumption for the implementation of the transition process from one speed mode to another,

Настройку изодромного механизма регул тора при испытани х дизел  осу00Adjustment of the isodromic mechanism of the controller when testing diesel aus00

ществл ют следующим образом. Отверну иглу изодрома на 1-2 оборотами дать дизелю несколько минут проработать при неустойчивом режиме, Завернуть иглу изодрома до упора. Вывести дизель-генератор на номинальный режим работы. Выключением системы возбуждени  генератора мгновенно сбросить нагрузку.- They exist as follows. I will turn off the isodrome needle for 1-2 turns, let the diesel engine work for a few minutes in an unstable mode. Turn the isodrome needle to the stop. Bring the diesel generator to rated operation. Turning off the generator excitation system instantly relieve the load.

При помощи графоносител , на вход (которого подаетс  сигнал от датчика , }кестко св занного с рейкой одного из топливных насосов, записать переходный процесс регулировани . Любым „With the help of a grafonositel, to the input (of which a signal from the sensor is supplied), which are connected to the rail of one of the fuel pumps, record the transient regulation process. Any "

доступным способом подсчитать площадь an affordable way to calculate the area

переходного процесса (S transient (s

ТШ Tsh

Выв ер ну т ьVy er er t

22

иглу изодрома на 1/4 оборота, т.е. ,на 90°.от упора и повторить запись переходного процесса. Процесс регистрa-J ции повторить многократно, -в каждом отдельном случае фиксиру  соответствующие значени  положени  иглы и подсчитыва ; площади переходного процесса,1/4 turn izodrom needle, i.e. , 90 °. from the stop and repeat the recording of the transition process. The register-J process is repeated many times, in each case fixing the corresponding values of the needle position and counting; transition area,

Измерение повтор ют 3-4 раза, измен   положение иглы изодрома от О до 360°, и фиксируют соответственно площадь переходного процесса.The measurement is repeated 3-4 times, changing the position of the isodrome needle from O to 360 °, and the area of the transition process is recorded respectively.

Практика показывает, что положение иглы изодрома регул тора частоты вращени , вывернутой более одного оборота (360°) от упора, ведет к неустойчивой работе дизел , поэтому при достижении подобного режима работы про- . цесс измерений следует прекратить и приступить к оценке качества регулировани .Practice shows that the position of the needle from the isodrome of the speed regulator, turned out more than one turn (360 °) from the stop, leads to unstable diesel operation, therefore, when such a mode of operation is reached, the pro- The measurement process should be terminated and the assessment of the quality of the regulation proceeded.

По полученным точкам стро т характеристику S f( -у) (фиг. 2), аппроксимируют ее и наход т минимальное From the obtained points, the characteristic S f (-y) is built (Fig. 2), approximated, and the minimum

33

значение уvalue of y

м«иm "and

На фиг, 2 видно, чтоIn FIG. 2, it can be seen that

существует единственное положение иг Qthere is only one position

5five

5five

O O

..

30thirty

3535

лы изодрома У опт , которому соответствует минимальное значение площади пеМННof the isodrome U opt, which corresponds to the minimum value of the area

реходного процесса S nn«transition process Snn "

При этом положении иглы изодрома расход топлива на осуществление переходного процесса с одного скоростного режима на другой будет наименьшим,In this position of the needle of the isodrome, the fuel consumption for the transition from one speed to the other will be the smallest,

Заверша  операции по настройке ичодромного механизма регул тора, не- обходийо вновь завернуть иглу изодрома до упора, а затем вывернуть ее наCompleting the adjustment operation of the intermittent regulator mechanism, it is necessary to re-wrap the isodrome needle as far as it will go, and then turn it on

УГОЛ у,.ANGLE on,

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ настройки изодромного механизма регул тора частоты вращени  дизе л , заключающийс  в том, что дизель запускают и прогревают, затем выворачивают иглу изодрома регул тора на 1- 2 оборота от упора и дают двигателю поработать при неустойчивых оборотах коленчатого вала, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  точ-, нести настройки, иглу изодрома повторно заворачивают до упора, вывод т дизель на номинальный режим, затем мгновенно сбрасывают нагрузку, регистрируют переходной процесс регулировани  и подсчитывают его площадь, причем процесс регистрации производ т многократно через каждые 90° поворота иглы изодрома в пределах 0-360°, стро т зависимость изменени  площади переходного процесса от угла поворота иглы изодрома, наход т минимальное значение площади переходного процесса и соответствующий ; этому значению угол поворота иглы изодрома, который считают оптимальным, заворачивают иглу изодрома до упора, а затем выворачивают на угол, соответствующий оптимальному .The method of adjusting the isodromic engine speed regulator of diesel engines, which consists in starting and heating the diesel engine, then turning the needle in the regulator isodrome 1-2 turns from the stop and allowing the engine to run at unstable crankshaft speed, which differs from In order to increase the settings, to carry the settings, the isodrome needle is re-wrapped until it stops, the diesel is brought to the nominal mode, then the load is instantly released, the transient adjustment process is recorded and its area is calculated Processes registration manufac m repeatedly every 90 ° rotation of the needle integral action within 0-360 °, plotting a square dependence of the transient variation of the angle of rotation of the needle integral action, finding a minimum value m area and the corresponding transition; this value, the angle of rotation of the needle isodrome, which is considered optimal, wrap the needle isodrome until it stops, and then turn out to the angle corresponding to the optimum. Фив. ГThebes. R ппpp о MUH 3 ППabout MUH 3 software 1ни„180 270 Фиг. 21 180 180 270. 2 360360