SU1574429A1 - Технологический ротор - Google Patents

Технологический ротор Download PDF

Info

Publication number
SU1574429A1
SU1574429A1 SU884419447A SU4419447A SU1574429A1 SU 1574429 A1 SU1574429 A1 SU 1574429A1 SU 884419447 A SU884419447 A SU 884419447A SU 4419447 A SU4419447 A SU 4419447A SU 1574429 A1 SU1574429 A1 SU 1574429A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
jaws
rotor
products
sliders
grippers
Prior art date
Application number
SU884419447A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Михайлович Левин
Леонид Миронович Сойфер
Original Assignee
Рижское Научно-Производственное Объединение "Техноприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рижское Научно-Производственное Объединение "Техноприбор" filed Critical Рижское Научно-Производственное Объединение "Техноприбор"
Priority to SU884419447A priority Critical patent/SU1574429A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1574429A1 publication Critical patent/SU1574429A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к приборостроению и расшир ет функциональные возможности за счет контрол  комплектности собранного издели . Вначале ползуны 7 наход тс  в верхнем положении и губки захватов 8 разведены коническими пальцами 12. Издели  11 подаютс  конвейерной цепью 6 в ротор и движутс  вдоль дугообразного упора 2. При этом наконечники 16 изделий 11 прижаты к упору 2 щупами 14 рычагов 9. Пройд  ротор, издели  11 подаютс  цепью 6 к следующему ротору. При отсутствии наконечников 16 рычаг 9 поворачиваетс  под действием пружины и штырь 15 не может взаимодействовать с губками захватов 8. В результате этого при опускании ползунов 7 вниз губки захватов 8 смыкаютс , зажимают некомплектные издели  11 и вывод т их из держателей 10. Далее некомплектные издели  11 удал ютс  из ротора с помощью съемника. 3 ил.

Description

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в приборостроении»
ЦелЬю изобретения является расширение функциональных возможностей за счет возможности контроля комплектности собранного изделия.
На фиг» 1 изображен предлагаемый ротор, общий вид, разрез; на фиг» 2 - 1 положение исполнительных органов ротора при некомплектном изделии; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг» 1»
Технологический ротор содержит основание 1 с дугообразным упором 2 1 и кулачком 3, а также поворотный барабан 4 со звездочкой 5, огибаемой конвейерной цепью 6. В вертикальных отверстиях барабана 4 размещены ползуны 7 с клещевыми захватами 8 и Г-об-; разными двуплечими рычагами 9, подпружиненными относительно ползунов 7. Конвейерная цепь 6 снабжена держателями 10 изделий 11, а звездочка 5 коническими пальцами 12. Губки зах- 1 ватов 8 стянуты пружиной 13» Нижнее плечо рычагов 9 снабжено щупом 14, а верхнее - штырем 15»
Технологический ротор работает следующим образом.
Ползуны 7 находятся в крайнем верхнем положении, причем губки захватов 8 разведены коническими пальцами 12. ' Изделия 11 - пишущие узлы с наконечниками 16 - подаются в ротор конвейерной цепью 6 и движутся вдоль дугообразного упора 2» При этом наконечники 1.6 прижимаются к упору 2 щупами 14» По мере опускания ползунов J пальцы 12 выходят из взаимодействия с губками захватов 8, однако губки остаются раскрытьыи благодаря штырям 15» Пройдя ротор, комплексные изде лия 11 переносятся цепью 6 в следующий ротор. В случае некомплектности изделий 1 1 - отсутствия наконечников 16 - рычаг 9 под действием пружины наклоняется (фиг» 2), и штырь 15 не может взаимодействовать с губками захватов 8» В результате этого по мере движения ползунов 7 вниз губки захватов 8 смыкаются, зажимают изделие 11 и выводят его из держателей 10. При дальнейшем повороте ротора некомплектное изделие 1 1 упирается в съемник (не показан) и удаляется из захватов 8»

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Технологический ротор, содержащий основание с упором, звездочку, огибаемую конвейерной цепью с держателями, барабан с равномерно расположенными по его окружности ползунами, снабженными подпружиненными относительно них Г-образными двуплечими рычагами, а также радиально направленные клещевые захваты, причем рабочие поверхности губок захватов размещены соосно с держателями, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, звездочка снабжена равномерно расположенными по ее окружности коническими пальцами, а захваты размещены на концах толкателей над Г-образными рычагами, одно из плеч которых расположено напротив упомянутого упора, а другое плечо рычагов имеет возможность взаимодействия с внутренней поверхностью губок захватов, причем захваты в свою очередь имеют возможность взаимодействия внутренней поверхностью губок с коническими пальцами.
SU884419447A 1988-05-06 1988-05-06 Технологический ротор SU1574429A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884419447A SU1574429A1 (ru) 1988-05-06 1988-05-06 Технологический ротор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884419447A SU1574429A1 (ru) 1988-05-06 1988-05-06 Технологический ротор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1574429A1 true SU1574429A1 (ru) 1990-06-30

Family

ID=21372491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884419447A SU1574429A1 (ru) 1988-05-06 1988-05-06 Технологический ротор

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1574429A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1052364, В 23 Q 7/02, 1982, *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3948552A (en) Bottle gripping apparatus
US4619141A (en) Inspection apparatus for slide fasteners
JPS6481754A (en) Conveyor for print and usage thereof
US4408435A (en) Wrapping machines
WO1989000964A3 (fr) Procede et dispositif de transfert automatique de vetements a des plieuses automatiques et cintres de transport
SU1574429A1 (ru) Технологический ротор
US4925439A (en) Apparatus for stacking and possibly blocking plastic bags
EP0384255A3 (en) Machine for withdrawing predetermined batches of flat objects, such as envelopes or sheets of paper, from a continuously forming row
SU1712287A1 (ru) Захват дл поштучного отбора подаваемой каскадом сфальцованной печатной продукции
US4998468A (en) Bulb centering clamp apparatus
WO2001017331A1 (en) Method and apparatus for bunching flowers
US5048263A (en) Process and apparatus for folding sock cuffs
ES347965A1 (es) Una maquina para encuadernar paquetes de hojas perforadas.
DE69303743D1 (de) Vorrichtung mit einem Förderer und Greifern
KR0125246Y1 (ko) 고무시이트 집게용 클램핑장치
US2797842A (en) Strip type can opener
SU1692915A1 (ru) Кантователь
SU905175A1 (ru) Кантователь
JPS56127513A (en) Gripper for transferring article
SU724337A1 (ru) Захват манипул тора
SU886828A1 (ru) Рабочий орган устройства дл разделени стеблевой массы
SU1370030A1 (ru) Устройство подачи предметов
SU1283099A1 (ru) Центрирующее захватное устройство
SU1676995A1 (ru) Групповой захват цилиндрических изделий
SU1105445A1 (ru) Захватное устройство