SU1573495A1 - Machine for winding of toroidal coils - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электро- и радиотехнике и может быть использовано дл  изготовлени  электрических катушек. Цель изобретени  - повышение производительности, расширение технологических возможностей путем изготовлени  катушек с различным углом наклона привода и упрощение конструкции станка. Вращение каркаса катушки 12 во врем  намотки осуществл етс  с помощью роликов 13 от шагового электродвигател  14 через черв чную передачу 15. Импульс от датчика регистрации числа витков поступает на управл ющий триггер, запускающий генераторы 17 и 18 импульсов. Генератор 18 формирует импульсы управлени  коммутатором 20 и происходит включение шагового электродвигател  через ключ 21. Импульсы, вырабатываемые генератором 17, получает счетчик импульсов с программным переключателем 19, который формирует импульс определенной длительности, устанавливаемый программным переключателем. По окончании импульса управл ющий триггер устанавливаетс  в исходное состо ние, генераторы 17 и 18 выключаютс , шаговый электродвигатель останавливаетс . При необходимости ускоренного перемещени  каркаса генератор 18 импульсов включаетс  с помощью кнопки 22. Если датчик 7 числа витков находитс  в положении А, то наклон витков будет располагатьс  на торце тороида. В случае расположени  датчика 7 в положении Б наклон витков будет происходить внутри тороида, т.е. в его отверстии. При расположении датчика 7 в положении В наклон витков будет происходить на наружной поверхности тороидального сердечника, что особенно заметно вли ет на коэффициент заполнени  отверсти  тороидального сердечника при наматывании провода большого сечени  (0,8÷1,5 мм²) при малых скорост х намотки или при производстве изолировочных работ. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to electrical and radio engineering and can be used to make electrical coils. The purpose of the invention is to increase productivity, expand technological capabilities by manufacturing coils with different angle of inclination of the drive and simplify the design of the machine. The coil 12 frame rotates during winding using rollers 13 from a stepper motor 14 through a worm gear 15. A pulse from a sensor for detecting the number of turns enters a control trigger that triggers the pulse generators 17 and 18. The generator 18 generates the control pulses of the switch 20 and the stepping motor turns on via the key 21. The pulses produced by the generator 17 receive a pulse counter with a program switch 19, which generates a pulse of a certain duration set by the program switch. At the end of the pulse, the control trigger is reset, the generators 17 and 18 are turned off, and the stepping motor is stopped. If it is necessary to accelerate the movement of the frame, the pulse generator 18 is activated by pressing button 22. If the sensor 7 of the number of turns is in position A, then the inclination of the turns will be located at the end of the toroid. If the sensor 7 is located in position B, the inclination of the turns will occur inside the toroid, i.e. in his hole. When the sensor 7 is located in position B, the inclination of the coils will occur on the outer surface of the toroidal core, which especially affects the filling ratio of the hole of the toroidal core when winding a large cross-section wire (0.8 ÷ 1.5 mm ² ) at low winding speeds or in the manufacture of insulation works. 2 hp f-ly, 2 ill.

Description

.Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  изготовлени  электрических катушек и может быть использовано в электротехнической и радиотехнической сгоомышленНОСТЯХоThe invention relates to manufacturing equipment for the manufacture of electric coils and can be used in electrical and radio engineering.

Цель изобретени  - повышение производительности , расширение технологических возможностей путем изготовлени  катушек с различным углом наклона и упрощение конструкции станка „The purpose of the invention is to increase productivity, expand technological capabilities by making coils with different angle of inclination and simplify the design of the machine.

На фиг Л изображен предлагаемый станок дл  намотки тороидальных катушек; на фиго 2 - схема возможного расположени  датчиков регистрации числа витков в точках А, Бэ В с изменением характера,намотки или изоЛ Ир ОБ КИ оFig L depicts the proposed machine for winding toroidal coils; FIG. 2 is a diagram of a possible arrangement of sensors for detecting the number of turns at points A, Ba B with a change in nature, winding or isola

Станок дл  намотки тороидальных катушек состоит из челнока J 3 соединенного с малоинерционным электродвигателем 2 фрикционными роликами 3 Управление малоинерционнвдм злектро-- дэигателем осуществл етс  блоком 4 управлени , состо щим из резистора 5 установки частоты вращени  привода челнока и педали 6 включени  приводаThe toroidal coil winding machine consists of a shuttle J 3 connected to a low-inertia electric motor by 2 friction rollers 3 A low-inertia electric drive is controlled by a control unit 4 consisting of a shuttle drive frequency setting resistor 5 and a drive-start pedal 6

Схема управлени  привода вращени  челнока состоит из датчика 7 ре- гистр ации числа витков, счетчика 8 с индикатором (Сч), блока переключателей 9, схемы 10 совпадени  и триггера 3 S „The control circuit of the shuttle's rotational drive consists of a sensor 7 for recording the number of turns, a counter 8 with an indicator (MF), a switch block 9, a coincidence circuit 10 and a trigger 3S "

Каркас катушки 12 установлен на роликах 13, а привод роликов состоит из сагового электродвигател  14, сое двоенного е роликами через черв чную передачу (1) 15, Схема управлени  приводом вращени  каркаса катушки со0The frame of the coil 12 is mounted on the rollers 13, and the drive of the rollers consists of a sago electric motor 14, which is doubled by rollers through a worm gear (1) 15, the control circuit of the drive of rotation of the coil frame

5five

00

5five

00

5five

00

5five

стоит из управл ющего триггера 16, двух генераторов 17 и 18, счетчика импульсов с програмным переключателем 9S коммутатора 20 управлени  шагового электродвигател , ключа 21 и кнопки 22 ускоренной подачи0it is from a control trigger 16, two generators 17 and 18, a pulse counter with a program switch 9S of the stepper motor control switch 20, a key 21 and an accelerated feed button 22

Станок работает следующим обраЗОМ0The machine works as follows

Малоинерционный электродвигатель 2 5 непосредственно св занный с челноком 1 через фрикционные ролики 3, , вращает его с частотой, установленной резистором 5 после включени  педали 6о Необходимое число наматываемых витков устанавливаетс  на блоке переключателей 9, а счет витков происходит с помощью датчика 7 регистрации числа витков, импульсы которого подаютс  на счетчик 8, а затем на схему совпадени  оThe low-inertia motor 2 5 is directly connected to shuttle 1 via friction rollers 3, rotates it at the frequency set by resistor 5 after the pedal 6o is turned on. pulses of which are fed to counter 8, and then to a matching circuit

Останов малоинерционного электродвигател  происходит после выдачи сигнала с триггера, полученного им из схемы совпадени The stop of a low-inertia electric motor occurs after issuing a signal from a trigger obtained by it from the coincidence circuit.

Вращение каркаса катушки 12 во врем  намотки осуществл етс  с помощью роликов 13 от шагового электродвигател  14 через черв чную передачу 15„ Импульс от датчика регистрации числа витков поступает на управл ющий триггер , запускающий генераторы 17 и 18 импульсов. Генератор 18 формирует импульсы управлени  коммутатором 20 и происходит включение шагового электродвигател  через ключ 210 Импульсы, вырабатываемые генератором 17, получает счетчик импульсов с программным переключателем 19Э который формирует импульс определенной длительности, устанавливаемый программным переклю5 ЬThe coil 12 carcass rotates during winding using rollers 13 from a stepper motor 14 through a worm gear 15 ". The pulse from the sensor for detecting the number of turns enters the control trigger that triggers the pulse generators 17 and 18. The generator 18 generates the control pulses of the switch 20 and the stepping motor turns on through the key 210 The pulses generated by the generator 17 receive a pulse counter with a program switch 19E which generates a pulse of a certain duration set by the software switch

чателемо Но окончании импульса управл ющий триггер устанавливаетс  в исходное состо ние, генераторы 17 и 18 выключаютс , шаговый электродвигатель останавливаетс „On the end of the pulse, however, the control trigger is reset, the generators 17 and 18 are turned off, the stepping motor is stopped.

При необходимости ускоренного перемещени  каркаса генератор 1В импульсов включаетс  с помощью кнопки 22„If it is necessary to accelerate the movement of the frame, the pulse generator 1B is activated using the button 22 "

На фиг.2 схематично изображено возможное расположение датчика 7 витков относительно челнока и указаны возможные варианты угла наклона витков относительно тороидального сердечника в зависимости от расположени  датчика.,Fig. 2 shows schematically a possible arrangement of a sensor 7 of turns relative to the shuttle and indicates possible variants of the angle of inclination of turns relative to a toroidal core depending on the location of the sensor.,

Если датчик 7 находитс  в положении А, то наклон витков располагаетс  на торце тороида. В случае расположени  датчика 7 в положении Б наклон витков будет происходить внутри тороида, т0е0 в его отверстии.,.If the sensor 7 is in position A, then the turn inclination is located at the end of the toroid. If the sensor 7 is located in position B, the inclination of the coils will occur inside the toroid, e0 in its hole.,.

При расположении датчика 7 в положении В наклон витков происходит на наружной поверхности тороидального сердечника, что особенно заметно вли ет на коэффициент Заполнени  отверсти  тороидального сердечника при наматывании провода большого сечени  (0,8 - 1,5 кв.мм) при малых скорост х намотки или при производстве изолировочных работ оWhen the sensor 7 is located in position B, the inclination of the coils occurs on the outer surface of the toroidal core, which has a particularly noticeable effect on the filling ratio of the hole in the toroidal core when winding a large cross-section wire (0.8-1.5 sq. Mm) at low winding speeds or in the manufacture of insulating works about

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 1 о Станок дл  намотки тороидальных катушек, содержащий челнок с при- I1 o Toroid coil winding machine containing a shuttle with prii SS ЯI 00 5five 3495й3495y водом его вралдени , привод вращени  каркаса катушки-, включающий по крайней мере один шаговый электродвигатель с системой его управлени , имеющей генератор импульсов, управл ющий триггер, электрически св занный с датчиком регистрации числа витков, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности, привод вращени  челнока выполнен в виде электродвигател  посто нного тока и системы его управлени , электрически св занной с датчиком регистрации числа витковоwater, its rotational drive, the rotational drive of the coil frame, including at least one stepper motor with its control system having a pulse generator, a control trigger electrically connected with the sensor for detecting the number of turns, rotation of the shuttle is made in the form of a direct current electric motor and its control system, which is electrically connected to the sensor for recording the number of turns 2„ Станок поп.1, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем изготовлени  катушек с различным углом наклона провода, датчик -регистрации числа витков имеет возможность установки з различных положени х относительно челнока или переключени  предварительно установленных датчиков а2 "Machine tool pop. 1, characterized in that, in order to expand technological capabilities by making coils with different angle of inclination of the wire, the sensor of recording the number of turns has the ability to set different positions relative to the shuttle or switch to preset sensors. 30 Станок по ппо1 и 2, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции станка и расширени  эксплуатационных возможностей, система управлени  шагового электродвигател  снабжена вторым генератором импульсов и кнопкой ускоренной подачи, электрически св занной с ним, при этом управл ющий триггер св зан с вторым генератором импульсов, а второй , генератор импульсов электрически св зан с шаговым электродвигателем.30 A machine tool in accordance with claim 1 and 2, characterized in that, in order to simplify the machine design and expand its operational capabilities, the stepper motor control system is equipped with a second pulse generator and an accelerated feed button electrically connected to it, while the control trigger is connected to the second the pulse generator, and the second, the pulse generator is electrically connected to the stepper motor. 00 5five 00 5five