SU1573262A1 - Gearing - Google Patents
Gearing Download PDFInfo
- Publication number
- SU1573262A1 SU1573262A1 SU884491346A SU4491346A SU1573262A1 SU 1573262 A1 SU1573262 A1 SU 1573262A1 SU 884491346 A SU884491346 A SU 884491346A SU 4491346 A SU4491346 A SU 4491346A SU 1573262 A1 SU1573262 A1 SU 1573262A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheel
- frame
- housing
- cam
- wheels
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению, в частности к коническим неэвольвентным зубчатым передачам. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей. Передача содержит корпус 1, два неэвольвентных конических колеса 2 и 3, установленных вершинами конусов навстречу друг к другу на параллельных валах 4 и 5. Колесо 2 жестко установлено на валу 4, а колесо 3 имеет возможность осевого перемещени по валу 5. В корпусе 1 выполнены направл ющие 6, установленные перпендикул рно среднему положению плоскости осей вращени колес 2, 3. В направл ющих 6 установлена рамка 7, а в рамке 7 - вал 5. На ступице колеса 3 установлена каретка 8. Передача снабжена кулачковым механизмом, содержащим кулачок, состо щий из двух частей: с выпуклым профилем 9 и вогнутым профилем 10, установленных неподвижно в корпусе 1, и толкател ми 11, жестко св занными с кареткой 8. Профили 9, 10 кулачка определ ютс зависимостью Z=(√AWO + Y2- AWO)/TGδ, где AWO - межосевое рассто ние в среднем положении колесThe invention relates to mechanical engineering, in particular to bevel non-invasive gears. The purpose of the invention is the expansion of kinematic possibilities. The transmission includes a housing 1, two non-involute bevel gears 2 and 3 mounted by the vertices of the cones towards each other on parallel shafts 4 and 5. The wheel 2 is rigidly mounted on the shaft 4, and the wheel 3 has the ability to axially move along the shaft 5. In case 1 guides 6, installed perpendicular to the average position of the axis of the axes of rotation of the wheels 2, 3. In the guides 6 a frame 7 is installed, and in frame 7 - a shaft 5. A carriage 8 is mounted on the wheel hub 3. The transmission is equipped with a cam mechanism one of two parts nd: 9 with a convex shape and a concave shape 10 is fixedly mounted in the housing 1, and sliders 11, rigidly coupled to the carriage 8. The profiles 9, 10 are defined by the dependent cam Z = (√A WO + Y 2 - A WO) / TGδ, where A WO is the center distance in the middle position of the wheels
δ - угол длительных конусов зубчатых колесδ - the angle of the long cones of gear wheels
Z и Y - координаты профил кулачка. Дл устойчивости каретки 8 на ней закреплены опоры 12, например шариковые. Передача также содержит привод рамки 7, состо щий из гидравлического цилиндра 13, неподвижно установленного на корпусе 1, и штока 14, соединенного с рамкой 7. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.Z and Y - cam profile coordinates. For stability of the carriage 8, supports 12, for example, ball bearings, are fixed on it. The transmission also comprises a frame drive 7, consisting of a hydraulic cylinder 13 fixedly mounted on the housing 1, and a stem 14 connected to the frame 7. 1 Cp. f-ly, 4 ill.
Description
положении колес;. 8 - угол длительных конусов зубчаты колес; z и у - координаты профил кулачка,, Дл устойчивости наретки 8 на ней закреплены опоры 12, например шарико вые.wheel position; 8 - the angle of long cones serrated wheels; z and y are the coordinates of the cam profile ,, For the stability of the cage 8, supports 12, for example ball, are fixed on it.
Передача также содержит привод рам--, ки 7, состо щий из гидравлического цилиндра 13, ; еподвижно установленного на корпусе 1, и штока 14, соединенного с рамкой 7 о ЗрП.ф-лы, 4 ил.The transmission also contains a frame drive, a ci 7 consisting of a hydraulic cylinder 13,; fixedly mounted on the housing 1, and the stem 14 connected to the frame 7 of the Fr. file, 4 Il.
2020
30thirty
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к коническим неэвольвентным зубчатым передачамThis invention relates to mechanical engineering, in particular to conical non-involute gears.
. Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей передачи за счет смещени одного из валов вдоль линии, перпендикул рной плоскости расположени осей вращени колес в их среднем положении0. The aim of the invention is to expand the kinematic transmission capabilities by displacing one of the shafts along a line perpendicular to the plane of the axes of rotation of the wheels in their middle position 0
На фиг.1 показана обща схема зубчатой передачи; на фиг„2 - разрезFigure 1 shows a general gearing diagram; Fig 2 - section
А-А на фиг,1; на фиг03 - профильA-A in FIG. 1; on Fig - profile
кулачка; .4 - схема, по сн ю- 25 ща смещение одного из колес0cam; .4 - diagram, as seen from the 25th offset of one of the wheels0
Зубчата передача содержит корпус I, два неэвольвентных конических крле- са 2 и 3, которые установлены вершинами конусов навстречу друг другу на параллельных валах 4 и 5, размещенных в корпусе 10 Углы делительных конусов колес 2 и 3 равны $ . При этом колесо 2 жестко установлено на валу 4, а колесо 3 имеет возможность осевого перемещени относительно вала 5„ В корпусе 1 выполнены направл ющие 6, в которых установлена рамка 7, Направл ющие 6 рамки 7 установ- |лены перпендикул рно плоскости расположени осей вращени колес 2 и 3 (фиг,,2) в их среднем положении. В рамке 7 на подшипниках установлен вал 5, На ступице подвижного в осевом направлении колеса 3 установлена на опорах вращени каретка 8.A gear transmission includes a housing I, two non-involute conical loops 2 and 3, which are mounted with the vertices of the cones facing each other on parallel shafts 4 and 5 placed in the housing 10. The angles of the dividing cones of the wheels 2 and 3 are $. The wheel 2 is rigidly mounted on the shaft 4, and the wheel 3 has the possibility of axial movement relative to the shaft 5 In the housing 1 there are guide 6 in which the frame 7 is mounted, the guide 6 frames 7 are installed perpendicular to the plane of the axes of rotation wheels 2 and 3 (fig ,, 2) in their middle position. In the frame 7, a shaft 5 is mounted on bearings. On the hub of the axially movable wheel 3, a carriage 8 is mounted on the supports of rotation.
Передача снабжена кулачковым механизмом . Дл обеспечени геометрического , замыкани кулачок, состоит из двух частей с выпуклым 9 и с вогнутым 10 профил ми (фиг.З), которые неподвижно закреплены в корпусе 10 Толкатели 11 жестко св заны с кареткой 8о Дл устойчивости каретки 8 наThe transmission is equipped with a cam mechanism. To provide a geometric cam closure, it consists of two parts with convex 9 and concave 10 profiles (Fig. 3), which are fixed in the housing 10. The pushers 11 are rigidly connected to the carriage 8o. For stability, the carriage 8 on
ней закреплены-опоры 12, например, шариковые,, Профиль 9(10) кулачка опре- 5 дел етс относительно указанной на фиг.З системы координат z и у зависимостьюit is fixed-support 12, for example, ball,. The cam profile 9 (10) is defined relative to the coordinate system z indicated in FIG.
3535
4040
4545
5050
w. + У w. + Y
aWe aWe
tgTtgT
(1)(one)
где aWo - межосевое рассто ние вwhere aWo is the center distance in
среднем положении колес; о - угол делительных конусов з уб ч атых коле с.the average position of the wheels; o is the angle of the dividing cones of cobalt lines with
Зависимость (1) получена следующим образом.Dependence (1) is obtained as follows.
Пусть колеса 2 и 3 располагаютс так, чтобы межосевое рассто ние равн лось исходному межосевому рассто нию а. На фиг, 4 этому соответствует положение центров колес 2 и 3 в точках 0 ( и 0 4. При смещении вала 5 колеса 3 вдоль линии 1-Х, перпендикул рной исходной межосевой линии и ос м вращени колес 2 и 3, межосевое рассто ние увеличиваетс на величину &aN, а центр колеса 3 занимает положение Из треугольника OtOeO« по теореме Пифагора имеемLet wheels 2 and 3 be positioned so that the center distance is equal to the original center distance a. In Fig. 4, this corresponds to the position of the centers of the wheels 2 and 3 at points 0 (and 0 4. When the shaft 5 of the wheel 3 is displaced along the 1-X line, the perpendicular source center line and the axis of rotation of the wheels 2 and 3, the center distance increases by the value of & aN, and the center of the wheel 3 occupies the position From the triangle OtOeO "by the Pythagorean theorem we have
У -(а. Ь awr U - (a. B awr
(2)(2)
Дл сохранени правильности зацеплени необходимо сместить колесо 3 в осевом направлении на величину z равнуюTo maintain proper engagement, it is necessary to shift the wheel 3 in the axial direction by an amount z equal to
-1 tgd-1 tgd
(3)(3)
ОткудаFrom where
Aaw z.tgd(4)Aaw z.tgd (4)
Подставл (4) в (2), имеемSubstituting (4) in (2), we have
у2 (aWo+ z tg8) - a«We (5)y2 (aWo + z tg8) - a “We (5)
Зависимость (5) между координатами у и z описывает профили 9 и 10 кулачка , так как он обеспечивает взаимосв зь между приращением межосевого рассто ни &а w и смещением колесаThe relationship (5) between the coordinates y and z describes the profiles 9 and 10 of the cam, since it provides the relationship between the increment of the center distance & w and the displacement of the wheel
3 в осевом направлении z. Преобразовыва (5), получаем3 in the axial direction z. Transforming (5), we get
Wo Wo
2aw,z2aw, z
tg$ + (6)tg $ + (6)
у2 2aWsz tg$ + zetgeS.(7)u2 2aWsz tg $ + zetgeS. (7)
Из (7) имеем квадратное уравнениеFrom (7) we have a quadratic equation
2 aw.у2 aw. Y
« у Ј.«.. jSiЛ . л"Y Ј." .. jSiL. l
tptp
tgtg
Корни квадратного уравнени равныThe roots of the quadratic equation are
Wo Wo
ГR
Корень со знаком минут отбрасываем , так как он не имеет физического смысла. ТогдаWe drop the root with the minute sign, since it has no physical meaning. Then
аbut
Преобразовыва (10) получаем зависимо ст ь (I)Transforming (10) is obtained depending of St (I)
1 ak ГУ - aWo а (1)1 ak PG - aWo a (1)
tg&tg &
Передача также снабжена приводом рамки 7, Он выполнен в виде гидрав- .лического цилиндра 13 со ттоком 140 Гидравлический цилиндр 13 неподвижно установлен на корпусе 1, а гаток соединен с рамкой 7.The transmission is also equipped with a frame drive 7, It is made in the form of a hydraulic cylinder 13 with a current 140 The hydraulic cylinder 13 is fixedly mounted on the housing 1, and the cylinder is connected to the frame 7.
Зубчата передача работает еле - дующим образомоCog transmission works barely
Передача вращени от колеса 2 к колесу 3 и наоборот осуществл етс в результате зацеплени рабочих поверх зубьев, вл ющихс сопр женными . При необходимости смещени вала 5 воздействуют на гидравлический цилиндр 13 со штоком 14, При этом шток 14 выдвигаетс из гидравлического цилиндра 13 или вт гиваетс в него. Так как гидравлический цилиндр 13 неподвижно установлен на корпусе 1, а шток 14 соединен с рамкой 7t. то происходит смещение рамки направл ющим б, в которых она уставо лена. Благодар тому, что направл ющие 6 установлены в корпусе 1 перпендикул рно среднему положению плоскости осей вращени колес 2 иЗ, аThe transmission of rotation from wheel 2 to wheel 3 and vice versa is carried out as a result of the workers hooking over the teeth that are mated. If it is necessary to move the shaft 5, it acts on the hydraulic cylinder 13 with the rod 14. At the same time, the rod 14 extends from or retracts from the hydraulic cylinder 13. Since the hydraulic cylinder 13 is fixedly mounted on the housing 1, and the rod 14 is connected to the frame 7t. This causes the frame to shift to the guides b in which it is installed. Due to the fact that the guides 6 are installed in the housing 1 perpendicular to the average position of the plane of the axes of rotation of the wheels 2 and 3, and
5five
10ten
2020
3535
4040
4545
- 50 -55 573262- 50 -55 573262
вал 5 установлен на опорах вращени в в рамке 7, то происходит смещение вместе с колесом 3 вала 5 вдоль линии I-I.shaft 5 is mounted on rotational supports in frame 7, then shaft 5 of shaft 5 is displaced along line I-I.
При смещении вала 5 вместе с ко- лесом 3 вдоль линии I-I происходит взаимодействие толкателей 1 с профил ми 9 и 10 кулачка, неподвижно установленного в корпусе 1 а Благодар : тому, что каретка 8 установлена на опорах вращени на ступице колеса 3 толкатели 11 жестко закреплены на каретке 8, а профили 9 и 10 кулачкаWhen the shaft 5 is displaced together with the wheel 3 along line II, the pushers 1 interact with the profiles 9 and 10 of the cam fixedly mounted in the casing 1 a Thanks: that the carriage 8 is mounted on rotational supports on the wheel hub 3 the pushers 11 are rigidly fixed on carriage 8, and profiles 9 and 10 of the cam
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884491346A SU1573262A1 (en) | 1988-10-10 | 1988-10-10 | Gearing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884491346A SU1573262A1 (en) | 1988-10-10 | 1988-10-10 | Gearing |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1573262A1 true SU1573262A1 (en) | 1990-06-23 |
Family
ID=21403010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884491346A SU1573262A1 (en) | 1988-10-10 | 1988-10-10 | Gearing |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1573262A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999060289A1 (en) * | 1998-04-30 | 1999-11-25 | Abb Ab | Gear |
-
1988
- 1988-10-10 SU SU884491346A patent/SU1573262A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1497420, ют, F 16 Н 1/06, 19870 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999060289A1 (en) * | 1998-04-30 | 1999-11-25 | Abb Ab | Gear |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2797589A (en) | Intermittent gear transmission devices | |
CN109873528B (en) | Motor system with state self-monitoring function | |
SU1573262A1 (en) | Gearing | |
US4843899A (en) | Gear drive with infinitely variable transmission ratio | |
FR2580760B1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR REDUCING THE RADIAL OPERATING GAME BETWEEN TWO PARTS ENGAGED IN ONE ANOTHER AND DRIVEN BY A ROTATION MOVEMENT IN RELATION TO THE OTHER AND SPEED REDUCER "WITHOUT GAME" OBTAINED AT L HELP OF THIS PROCESS | |
CA2455811A1 (en) | Toothing assembly | |
JPH0320150A (en) | Stopping device for restricting rotary motion | |
SU1703887A1 (en) | Planetary gear | |
SU735342A1 (en) | Cold tube-rolling mill stand drive | |
SU1290025A1 (en) | Pulsing variable-speed drive | |
RU2098702C1 (en) | Differential reduction gear | |
RU2029178C1 (en) | Chain variator | |
SU1744338A1 (en) | Multistage gear drive | |
GB2137724A (en) | Toothed Gear Element, and Cam and Link Arrangement | |
SU1200046A1 (en) | Play-proof gearing | |
SU605192A1 (en) | Information-carrying tape intermittent motion mechanism | |
US20220163924A1 (en) | Two-Stage Speed Increaser Arrangement And Gear Train For A Clockwork | |
SU1523790A1 (en) | Planetary speed-change gear | |
US3938396A (en) | Programmable multiple step indexing drive mechanism | |
RU2010135C1 (en) | Herringbone gear | |
SU781463A1 (en) | Planetary gearing with solid lubricant | |
SU1460483A1 (en) | Reciprocating motion mechanism | |
SU879103A1 (en) | Straight-tooth cylindrical reduction gear | |
RU1772503C (en) | Cycloid reduction gear | |
SU724850A1 (en) | Movement converting mechanism |