SU1572981A1 - Arrangement for checking vertically of tackle block of boom crane - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к предохранительным устройствам кранов, и может найти применение в качестве устройства дл  ограничени  угла отклонени  грузоподъемного полиспаста от вертикали. Цель изобретени  - повышение удобства в эксплуатации. Устройство содержит измерительный стол 1, четыре ролика 2, гибкую т гу 3, а также наклономер, выполненный в виде ма тника 4 с грузом 5, и тензорезисторы 6. Измерительный стол 1 соединен гибкой т гой 3 с оголовком 7 стрелового крана. Ролики 2 установлены таким образом, что они упираютс  в канаты 8 грузового полиспаста. 2 ил.The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular to safety devices for cranes, and can be used as a device for limiting the angle of inclination of a load-lifting polyspast from the vertical. The purpose of the invention is to improve ease of operation. The device contains a measuring table 1, four rollers 2, a flexible cable 3, as well as an inclinometer, made in the form of a tiller 4 with a load of 5, and strain gauges 6. The measuring table 1 is connected by a flexible rod 3 to the tip 7 of the boom crane. The rollers 2 are mounted in such a way that they abut against the ropes 8 of the cargo hoist. 2 Il.

Description

ww

fefe

. yyVy/v/yy/yz. yyVy / v / yy / yz

иand

11eleven

ФиъЛFiL

Изобретение относитс  к подьемно- транспортному машиностроению, в частности к предохранительным устройствам кранов, и может найти применение п качестве устройства дл  ограничени  угла отклонени  грузоподъемного полиспаста от вертикали.The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular, to safety devices of cranes, and can be used as a device for limiting the angle of deviation of a load-lifting polyspast from the vertical.

Цель изобретени  - повышение удобства в эксплуатации.The purpose of the invention is to improve ease of operation.

На фиг.1 изображено устройство дл  контрол  вертикального полиспаста стрелового крана, вид сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.1 shows a device for controlling a vertical tackle of a jib crane, side view; figure 2 - section aa in figure 1.

Устройство дл  контрол  вертикальности полиспаста содержит измерительный стол 1, четыре ролика 2, гибкую т гу 3, а также наклономер, выполненный в виде ма тника 4 с грузом 5 и четырьм  тензорези- сторами 6. Измерительный стол 1 соединен гибкой т гой 3 с оголовком 7 стрелового крана (не показан). Четыре ролика 2 установлены в углах стола 1, который выполнен в виде пр моугольника. При этом ролики установлены так, что они упираютс  в канаты 8 грузового полиспаста. Кроме того, тен- зорезисторы б попарно включены в мостовые схемы (не показаны), а ма тник 4 своей верхней частью жестко соединен с верхней частью стола 1.The device for controlling the verticality of the polyspast contains a measuring table 1, four rollers 2, a flexible pull 3, as well as an inclinometer, made in the form of a tandem 4 with a load 5 and four strain gauges 6. The measuring table 1 is connected by a flexible pull 3 with a tip 7 jib crane (not shown). Four rollers 2 are mounted at the corners of table 1, which is in the form of a rectangle. In this case, the rollers are mounted so that they abut against the ropes 8 of the hoist pulley. In addition, the resistors b are pairwise included in bridge circuits (not shown), and the tandem 4 is rigidly connected to the upper part of the table 1 with its upper part.

Работа устройства заключаетс  в следующем .The operation of the device is as follows.

В начальный момент времени канаты 8 грузового полиспаста наход тс  в вертикальном положении. При этом, поскольку стол 1 имеет форму пр моугольника и своими четырьм  роликами 2 упираетс  в канаты 8, его верхн   и нижн   плоскости всегда перпендикул рны указанным канатам. Поэтому в начальный момент времени верхн   плоскость стола 1 имеет горизонтальное положение , а ма тник 4 занимает вертикальное положение. Вследствие этого тензорезисторы 6 наход тс  в недеформированном состо нии, а тензометрическиеAt the initial moment of time, the ropes 8 of the cargo tackle are in a vertical position. Moreover, since table 1 has the shape of a rectangle and with its four rollers 2 rests on the ropes 8, its upper and lower planes are always perpendicular to the indicated ropes. Therefore, at the initial moment of time, the upper plane of the table 1 has a horizontal position, and the tandem 4 occupies a vertical position. As a consequence, the strain gauges 6 are in the undeformed state, and the strain gauges

и and

10ten

1515

2020

полумосты, в которые попарно включены указанные тензорезисторы, вырабатывают нулевой электрический сигнал. При подъеме краном длинномерной конструкции (не по- ка зана) происходит отклонение канатов 8 грузового полиспаста от вертикали. При этом стол 1 вследствие его пр моугольной формы не мен ет своего положени  относительно канатов 8 и поворачиваетс  вместе с ними вокруг точки соединени  гибкой т ги 3 с оголовком 7 стрелы крана.half-bridges in which the specified strain gages are included in pairs, produce a zero electrical signal. When the crane lifts a lengthy structure (not shown), the ropes 8 of the cargo hoist deviate from the vertical. At the same time, table 1, due to its rectangular shape, does not change its position relative to the ropes 8 and rotates with them around the connection point of the flexible rod 3 with the tip 7 of the crane boom.

Ма тник под действием груза 5 стремитс  сохран ть прежнее вертикальное положение. Но так как этот ма тник своей верхней точкой жестко соединен с верхней плоскостью стола 1, то поворот последнего приводит к изгибу ма тника 4, соответствующей деформации тензорезисторов 6 и по влению на выходах тензометриче- ских мостов, образованных указанными тен зо рези сто рами, соответствующего электрического сигнала, который по кабелю (не показан) передаетс  в кабину крановщика . Сигнал этот пр мо пропорциональный 25 углу отклонени  канатов 8 от вертикали, и поэтому позвол ет непрерывно контролировать указанный угол в процессе подъема длинномерной конструкции.The master under the action of load 5 tends to maintain the same vertical position. But since this tantalum is rigidly connected to the upper plane of table 1 with its upper point, the rotation of the latter leads to the flexure of tiller 4, corresponding to the deformation of the strain gages 6, and the appearance at the outlets of tensometric bridges formed by these tensors, corresponding to an electrical signal that is transmitted by cable (not shown) to the crane operator’s cabin. This signal is directly proportional to the 25 angle of deflection of the ropes 8 from the vertical, and therefore allows you to continuously monitor this angle in the process of lifting a long structure.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  контрол  вертикальности полиспаста стрелового крана, содержащее измерительный стол, в верхних углах которого размещены ролики с возможностью взаимодействи  с ветв ми каната полиспаста , и наклономер, св занный с измерительным столом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  удобства в эксплуатации, измерительный стол выполнен пр моугольным и соединен со стрелой крана гибкой св зью, а устройство снабжено дополнительными роликами, установленными в нижних углах измерительного стола с возможностью взаимодействи  с канатами полиспаста.The invention of the device for controlling the verticality of a jib crane, comprising a measuring table, in the upper corners of which are placed rollers with the ability to interact with the branches of the rope of the polyspast, and an inclinometer associated with the measuring table, characterized in that the measuring table is rectangular and connected to the boom of the crane by a flexible connection, and the device is equipped with additional rollers mounted in the lower corners of the measuring table with the possibility of interacting ones with the rope pulley block. 30thirty 3535 4040