SU1571568A1 - Rotation limiter - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано дл  ограничени  вращени  масс, обладающих большими моментами инерции. Цель изобретени  - повышение надежности за счет разгрузки исполнительного механизма от сил инерции. В ограничитель вращени  введен механизм управлени  упром, состо щий из кулачка 10, ролика 6 и толкател  7. Кулачок 10 закреплен соосно на ведомом колесе 2 зубчатой передачи, ведущее колесо 1 которой закреплено соосно на входном валу 14 исполнительного механизма. Использование ограничител  вращени  позвол ет примен ть зубчатые колеса с мелким модулем (M*981), а также производить заранее рассчитанный через большое число оборотов пары останов механизма, а также останавливать вращение масс, обладающих большими моментами инерции за счет разгрузки от сил инерции. 3 ил.The invention relates to instrumentation and can be used to limit the rotation of masses with large inertia moments. The purpose of the invention is to increase reliability by unloading the actuator from inertia forces. A stop mechanism is introduced into the rotation limiter consisting of a cam 10, a roller 6 and a pusher 7. The cam 10 is fixed coaxially on the gear driven wheel 2, the drive wheel 1 of which is fixed coaxially on the input shaft 14 of the actuator. The use of a rotation limiter allows gears with a small modulus (M * 981) to be used, as well as stopping the mechanism previously calculated through a large number of revolutions of the pair, as well as stopping the rotation of masses with large inertia moments due to unloading from inertia forces. 3 il.

Description

фиг. 2FIG. 2

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Ограничитель вращения, состоящий из корпуса, содержащего исполнительный механизм, выполненный в виде входного вала с зубчатым колесом, на котором жестко закреплены кулачок и упор, выполненный с возможностью контакта с кулачком исполнительного механизма, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет разгрузки исполнительного механизма от сил инерции, ограничитель вращения содержит механизм управления перемещением упора,установленного в корпусе ограничителя с возможностью поступательного перемещения перпендикулярно оси входного вала, причем механизм управления перемещением упора состоит из зубчатой передачи и последовательно связанных с помощью ролика кулачка и толкателя, толкатель кинематически связан с упором, а кулачок механизма управления связан через поводок с ведомым колесом зубчатой передачи, ведущее колесо которой соосно закреплено на входном валу исполнительного механизма.The rotation limiter, consisting of a housing containing an actuator made in the form of an input shaft with a gear wheel, on which a cam is fixed and a stop made with the possibility of contact with the cam of the actuator, characterized in that, in order to increase reliability by unloading the actuator mechanism from inertia, the rotation limiter contains a mechanism for controlling the movement of the stop mounted in the body of the limiter with the possibility of translational movement perpendicular to the input shaft, and the stop movement control mechanism consists of a gear train and a cam and a pusher connected in series with the roller, the pusher is kinematically connected with the stop, and the control mechanism cam is connected through a leash to the driven gear wheel, the drive wheel of which is coaxially fixed to the input input shaft mechanism. А-А фиг. 2A-A of FIG. 2