SU1563626A1 - Способ оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к области контрол  и автоматизации технологического процесса зернокомбайна. Цель изобретени  - повышение эффективности работы зернокомбайна в переменных услови х уборки. Сущность изобретени  заключаетс  в том, что в процессе работы измер ют загрузку зернокомбайна и потери зерна за молотильным аппаратом с учетом транспортного запаздывани  прохождени  хлебной массы от датчика загрузки до датчика потерь, определ ют за единицу времени величину изменени  загрузки и величину изменени  потерь, определ ют отношение величины изменени  потерь к величине изменени  загрузки, т.е. угловой коэффициент, который сравниваетс  с заданным. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к области контрол  технологического процесса зернокомбайна.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности работы зерноуборочного комбайна за счет уменьшени  потерь зерна и оптимизации режима загрузки.

На фиг. 1 изображена схема устройства оптимизации загрузки зернокомбайна; на фиг. 2 - кривые зависимости потерь зерна от подачи хлебной массы, полученной дл  различной влажности .

Способ оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна реализует устройство , содержащее датчик 1 загрузки , соединенный с формирователем 2 сигнала датчика загрузки, подключенного к управл емому элементу 3 задержки , управл ющий вход которого соединен с датчиком 4 Чс стоты вращени  вала двигател , а выход - к входу процессора 5, два других входа которого соответственно подключены через формирователи 6 и 7 сигналов с датчика потерь к датчику 8 потерь зерна за соломотр сом и к датчику 9 потерь зерна за очисткой. Выход процессора 5 соединен через формирователь 10 силовых сигналов управлени  с исполнительным механизмом 11 изменени  скорости движени  сигналов.

Способ оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна включает измерение потерь зерна в зоне очистки и измерение величины загрузки хлебной массы, а также вращени  двигател , формированиена каждом заданном ина

тервале времени текущего сигнала управлени , сравнение его с сигналом уставки и управление по результатам сравнени  скоростью движени  зерноуборочного комбайна. Измер ют потери свободного зерна за соломотр сом, а текущее значение сигнала о величине загрузки хлебной массы задерживают на интервал времени, пропорциональный значению частоты вращени  вала двигател , после чего текущий сигнал управлени  определ ют как отношение изменений сумм величин потерь свободным зерном за очисткой и за соломотр сом к изменению величины загрузки за текущий интервал времени . Интервал времени задержки равен времени прохождени  хлебной массы от места регистрации величины загрузки хлебной массы до места регистрации потерь свободным зерном за соломотр сом .

Сигнал, характеризующий загрузку зернокомбайна, с датчика 1 загрузки поступает на формирователь 2 сигнала загрузки, с которого информаци  о загрузке за определенный промежуток времени поступает на управл емый элемент 3 задержки. Врем  задержки равно времени прохождени  хлебной массы от датчика 1 загрузки до датчика 8 потерь зерна, установленного за соломотр сом, и измен етс  в процессе работы только от частоты вращени  двигател . С элемента задержки информации о загрузке поступает на вход процессора 5, С формирователей 6 и 7 сигналов за определенный промежуток времени на процессор 5 поступает информаци  о потере зерна. В процессе работы загрузка молотильного аппарата хлебной массой колеблетс  от среднего значени  (qtp).

Это вызвано неравномерностью плотности хлебосто  по полю и изменением скорости движени  зернокомбайна. Процессором 5 вычисл етс  величина изменени  загрузки (&q) и вызванное им изменение потерь зерна & П. По отАП ношению - находитс  загрузочный

коэффициент (tg « касательной), который сравниваетс  с заданным. Величина рассогласовани  заданного загрузочного коэффициента с текущим обрабатываетс  процессором по ПИД закону регулировани , поступает на формирователь 10 силового сигнала

0

5

управлени , сигнал с которого поступает на исполнительный механизм 11 изменени  скорости движени  зернокомбайна .

Если в точке номинальных потерь зерна провести касательную к одной из характеристик семейства характеристик потерь зерна от подач и хлебной массы, полученной дл  различно влажности (W) хлебной массы- (фиг. 2), и затем с угловым коэффициентом (tgod загрузочным коэффициентом) данной касательной провести касательные к остальным характеристикам семейства , то видно, что точки касательных наход тс  в зоне номинальных потерь зерна. Это дает возможность при измен ющихс  услови х уборки дл  одного типа машин задать один загрузочный коэффициент.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1 . Способ оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна, включающий измерение потерь свободного зерна в зоне очистки, измерение величины загрузки хлебной массы, частоты вращени  двигател , формирование на каждом заданном интервале времени текущего сигнала управлени , сравнение его с сигналом уставки и управление по результатам сравнени  скоростью движени  зерноуборочного комбайна, 5 отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности работы зерноуборочного комбайна за счет уменьшени  потерь зерна и оптимизации режимов загрузки, измер ют потери свободного зерна за соломотр сом , а текущее значение сигнала величины загрузки хлебной массы задерживают на интервал времени, пропорциональный значению частоты вращени  вала двигател , после чего текущий сигнал управлени  определ ют как отношение изменений сумм величин потерь свободного времени зерна в зоне очистки и за соломотр сом к величине загрузки на текущем интервале времени.
2. 2. Способ по п. 1, отличающий с   тем, что интервал времени задержки равен времени прохождени  хлебной массы от места регистрации величины загрузки хлебной массы до места регистрации потерь свободного зерна за соломотр сом.

   0

   0

   5

   0

   5

   Фиг.1

   ff