SU1562246A1 - Arrangement for controlling drivers of traction member and floor roller for cyclic displacement of materials - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к управлению приводами циклического оборудовани  и может быть использовано в приводах раскр жевочных установок. Цель изобретени  - повышение произв-сти путем повышени  точности останова лесоматериала (ЛМ) с различными массами. Устройство содержит привод 1 подачи цепного транспортера с т говым органом, привод 7 вращательного движени  наполного ролика дл  цикловых перемещений ЛМ и привод 18 возвратно-поступательного перемещени  ролика. К входам всех приводов подсоединены выходы блока управлени  приводами, входы которого соединены с блоком 20 датчиков и задатчиком 29 позиций останова ЛМ. К входам приводов 1 и 7 подключен блок 41 регулировани  напр жени . Возвратно-поступательное перемещение ролика позвол ет вводить и выводить его из зацеплени  с ЛМ в зависимости от режимов работы привода (разгон, торможение). При этом в режиме разгона ролик вращаетс  в ту же сторону, что и движетс  ЛМ с помощью привода 1. В установившемс  режиме ролик выходит из зацеплени , а в режиме торможени  привод 7 ролика переходит в генераторный режим, чем и обеспечиваетс  точность останова ЛМ. 7 ил.The invention relates to drive control of cyclic equipment and can be used in drives for cutting installations. The purpose of the invention is to increase the production by improving the stopping accuracy of timber (LW) with different masses. The device comprises a chain conveyor feed drive 1 with a pulling member, a rotary motion drive 7 of a full roller for cyclic movements of the LM and a drive 18 for reciprocating movement of a roller. The inputs of all drives are connected to the outputs of the drive control unit, the inputs of which are connected to the block of 20 sensors and the setting device 29 of the stop positions LM. The voltage control unit 41 is connected to the inputs of the drives 1 and 7. The reciprocating movement of the roller allows one to introduce and disconnect it from the engagement with the LM, depending on the operating modes of the drive (acceleration, braking). In the acceleration mode, the roller rotates in the same direction as the LM moves with the aid of drive 1. In the steady state, the roller leaves the mesh, and in deceleration mode, the drive 7 of the roller goes into the generator mode, which ensures the accuracy of the LM stop. 7 il.

Description

1818

СПSP

О N9 ЬЭ 4ь ОO N9 ME 4 O

Фиг.11

Изобретение относитс  к устройствам управлени  приводами циклического, преимущественно подъемно-транспортного оборудовани , и может использоватьс  в приводах раскр жевочных установок, осуществл  ющих большое число пусков в час в услови х изменени  статического момента и момента инерции.The invention relates to cyclic drive control devices, mainly lifting and transport equipment, and can be used in cutting machine drives that perform a large number of starts per hour under the conditions of variation of the static moment and the moment of inertia.

Цель изобретени  - повышение производительности путем повышени  точности останова лесоматериала с различными массами .The purpose of the invention is to increase productivity by improving the stoppage accuracy of timber with different masses.

На фиг. 1 приведена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - устройство дл  цикловых перемещений материалов; на фиг. 3 - схема управлени  гидромотором основного привода ролика; на фиг. 4 - схема управлени  электродвигателем основного привода ролика; на фиг. 5 - схема возвратно-поступательного привода ролика; на фиг. 6 - схема подключени  двигател  привода т гового органа к сети пониженного и номинального напр жений; на фиг. 7 - схема блока управлени  приводами.FIG. 1 shows a functional diagram of the device; in fig. 2 - device for cyclic movements of materials; in fig. 3 is a control circuit of the main drive motor hydraulic motor; in fig. 4 is a motor drive control circuit of the main roller drive; in fig. 5 is a diagram of a reciprocating drive roller; in fig. 6 is a diagram of connecting the drive train motor to a network of reduced and nominal voltages; in fig. 7 is a diagram of a drive control unit.

Устройство дл  цикловых перемещений материалов включает (фиг. 1) привод 1 подачи цепного транспортера с т говым органом 2 и ведущий туер 3, привод 1 содержит редуктор 4 и двигатель 5. Привод враща- тельного движени  ролика 6 может быть выполнен электрическим или гидравлическим . Электропривод содержит двигатель 7, механический тормоз 8 с гидроцилиндром 9 его замыкани  и размыкани  и кинематическую цепь, соедин ющую основной привод ролика с самим роликом в составе редуктора 10 и цепной передачи 11.The device for cyclic materials movement includes (Fig. 1) a drive 1 for feeding a chain conveyor with a traction body 2 and a leading tour 3, drive 1 contains a gear 4 and a motor 5. The rotational drive of roller 6 can be electrically or hydraulically driven. The electric drive contains the motor 7, the mechanical brake 8 with the hydraulic cylinder 9, its closing and opening and the kinematic chain connecting the main drive of the roller with the roller itself as part of the gearbox 10 and the chain transmission 11.

При этом основной привод ролика обеспечивает получение при вращательном дви- жении ролика линейную скорость «0,4- 0,5 м/с при линейной скорости т гового органа «1:8 м/с.At the same time, the main drive of the roller ensures that the linear speed of 0.4-0.5 m / s at a rotary motion of the roller at a linear speed of 1: 8 m / s during rotational movement of the roller.

В гидравлическом варианте основного привода на фиг. 2 показан гидромотор 12, посаженный непосредственно на ось 13 ролика 6.In the hydraulic version of the main drive in FIG. 2 shows the motor 12, planted directly on the axis 13 of the roller 6.

При этом ролик 6 закреплен на рычагах 14 и 15, шарнирно 16 закрепленных на основании 17 и выполненных с возможностью одновременных возвратно-поступательных перемещений ролика с его подъемом и опусканием выше и ниже уровн  т гового органа 2 на рассто ние не менее, чем половина диаметра ролика 6, под действием привода 18 его возвратно-поступательных перемещений с гидроцилиндром 19.In this case, the roller 6 is fixed on the levers 14 and 15, hinged 16 fixed on the base 17 and made with the possibility of simultaneous reciprocating movements of the roller with its raising and lowering above and below the level of the draft body 2 for a distance of not less than half the diameter of the roller 6, under the action of the drive 18 of its reciprocating movements with the hydraulic cylinder 19.

Блок 20 датчиков позиций останова состоит из предварительного осветител  21 и фотоприемника 22, а также основного осветител  23 и фотоприемника 24 и на второй позиции с большими допусками на точность останова, предварительного осветител  25, фотоприемника 26 и основного осветител  27 и фотоприемника 28, задатчи- ка 29 позиций останова.The stop position sensor unit 20 consists of a prelighter 21 and a photodetector 22, as well as a primary illuminator 23 and a photodetector 24 and in a second position with large tolerances on stopping accuracy, a preliminary illuminator 25, a photodetector 26 and a primary illuminator 27 and a photodetector 28, the sensor 29 stop positions.

00

5 0 50

5 five

На фиг. 3 показан вариант использовани  в качестве основного привода вращательного движени  ролика 6 гидромото ра 12, который соединен с предохранительными клапанами 30 и 31, обратными клапанами 32 и 33, распределителем 34 с электромагнитом 35, дополнительным клапаном 36, соединенными с напорной 37 и сливной 38 магистрал ми.FIG. 3 shows a variant of using as the main drive rotational movement of the roller 6 of the hydraulic motor 12, which is connected to safety valves 30 and 31, check valves 32 and 33, valve 34 with an electromagnet 35, additional valve 36 connected to pressure 37 and drain 38 lines .

На фиг. 4 показан вариант использо- вани  в качестве основного привода вращательного движени  ролика 6 электродвигател  7, который соединен с трехфазной сетью коммутатором 39 «Вперед и пускателем 40 «Назад. При этом коммутатор 39 соединен с блоком 41 регулировани  напр жени .FIG. 4 shows a variant of using the rotational movement of the roller 6 as the main drive of the electric motor 7, which is connected to the three-phase network by a switch 39 "Forward and starter 40" Back. In this case, the switch 39 is connected to the voltage control unit 41.

На фиг. 5 приведена гидросхема управлени  дополнительным приводом перемещени  ролика 6, котора  содержит распределители 42-46 с магнитами 47-52, обратный клапан 53, предохранительный клапан 54 с дросселем 55, регул торы 56 и 57 потока.FIG. Figure 5 shows the hydraulic circuit for controlling an additional drive for moving roller 6, which contains valves 42-46 with magnets 47-52, non-return valve 53, safety valve 54 with throttle 55, flow controllers 56 and 57.

Гидроцилиндр 9 механического тормоза 8 подсоединен к распределителю 58 с электромагнитом 59 гидролинией 60.The hydraulic cylinder 9 of the mechanical brake 8 is connected to the distributor 58 with an electromagnet 59 with a hydraulic line 60.

Двигатель 5 привода т гового органа подсоединен пускател ми 61 и 62 «Вперед, «Назад к трехфазной сети 63 номинального напр жени , пускателем 64 динамического торможени  к цепи посто нного тока и пускателем 65 «Вперед к трехфазной сети 66 пониженного напр жени , к которой также подсоединен и пускатель 62 «Назад.The motor 5 of the drive train is connected by starters 61 and 62 "Forward," Back to the three-phase network 63 of rated voltage, dynamic brake actuator 64 to the DC circuit and the starter 65 "Forward to the three-phase network 66 of reduced voltage, to which also Starter 62 is also connected “Back.

Блок 67 управлени  содержит реле 68 дл  заказа позиции останова с малыми допусками , реле 69 дл  заказа позиции останова с большими допусками, включаемые кнопками 70 и 71, и узел 72 создани  слабины в т говом органе и регулировани  его привода при разгоне.Control block 67 includes a relay 68 for ordering a stop position with small tolerances, a relay 69 for ordering a stop position with high tolerances, activated by buttons 70 and 71, and a slack unit 72 for adjusting its drive during acceleration.

Кроме того, блок 67 управлени  дополнительно содержит узел 73 раздельного и совместного включени  дополнительного привода ролика в пр мом и обратном направлени х с основным его приводом и приводом т гового органа, узел 74 регулировани  скоростей дополнительного привода и узел 75 предварительного замыкани  механического тормоза.In addition, the control unit 67 further comprises a separate and joint inclusion unit 73 of the additional roller drive in forward and reverse directions with its main drive and a traction unit drive, the auxiliary drive speed control unit 74 and the mechanical brake pre-circuit unit 75.

Кроме того, на фиг. 7 применительно к варианту использовани  в качестве основного привода вращательного движени  ролика 6 гидромотора 12 показан узел 76 его управлени .In addition, in FIG. 7, with reference to the use case as the main drive of the rotational movement of the roller 6 of the motor 12, its control unit 76 is shown.

Узел 72 содержит промежуточное реле 77 с кнопками 78 «Пуск, «Стоп кнопочного поста, реле 79 времени, промежуточное реле 80, реле 81 времени, контакты конечных выключателей 82 и 83 крайнего и исходного положени  пильного диска, промежуточное реле 84.Node 72 contains an intermediate relay 77 with buttons 78 "Start," Stop button post, time relay 79, intermediate relay 80, time relay 81, contacts of the limit switches 82 and 83 of the extreme and initial position of the saw blade, intermediate relay 84.

Узел 73 содержит реле 85 времени, промежуточное реле 86, реле 87 и 88 времени, промежуточное реле 89 и реле 90 времени.Node 73 includes a time relay 85, an intermediate relay 86, a time relay 87 and 88, an intermediate relay 89 and a time relay 90.

Узел 74 содержит схему управлени  распределител ми 52 и 53 включени  и отклю- чени  регул торов 57 и 58 потока.The unit 74 comprises control circuits for the distributors 52 and 53 for switching on and off the flow controllers 57 and 58.

Узел 75 содержит схему управлени  магнитом 60 гидроцилиндра 9 механического тормоза 8.The node 75 contains a control circuit of the magnet 60 of the hydraulic cylinder 9 of the mechanical brake 8.

Узел 76 управлени  гидромотором 12 основного привода вращательного движени  ролика 6 содержит реле 91 и 92 времени.The motor control unit 76 of the motor 12 of the main drive of the rotational movement of the roller 6 comprises time relays 91 and 92.

Устройство дл  цикловых перемещений материалов работает следующим образом.The device for cyclic movements of materials works as follows.

Перед подачей материала от разгрузочной площадки до пильного станка опера- тор в узле 72 нажимает кнопку 78 «Пуск и включает промежуточное реле 77. Последнее включает реле 79 времени и пускатель 62 «Назад, подключающий двигатель 5 к трехфазной сети 66 пониженного напр жени .Before feeding the material from the unloading platform to the saw machine, the operator at the node 72 presses the Start button 78 and turns on the intermediate relay 77. The latter turns on the time relay 79 and the Starter 62 Back, connecting motor 5 to the three-phase undervoltage 66.

Двигатель 5 привода т гового органа кратковременно включаетс  в обратном направлении с уменьшенным двигательным моментом и создаетс  слабина в т говом органе 2.The drive train engine 5 is briefly switched in the opposite direction with a reduced motor torque and a slack is created in the pull organ 2.

При срабатывании реле 79 времени отключаетс  пускатель 62 «Назад и включаетс  пускатель 65 «Вперед, который подключает двигатель 5 к трехфазной сети 66 того же пониженного напр жени .When the time relay 79 is triggered, the starter 62 is turned back and the starter 65 is turned on, which connects motor 5 to the three-phase network 66 of the same reduced voltage.

Осуществл етс  вначале разгон двига- тел  5 с уменьшенным двигательным моментом в режиме, близком к режиму холостого хода, при выборе слабины (фиг. 2) и при неподвижном материале, а затем после срабатывани  реле 81 времени после его включени  промежуточным реле 80, отключаетс  пускатель 65 и включаетс  пускатель 61 «Вперед, подключающий двигатель 5 к трехфазной сети 63 номинального напр жени .Initially, the engine 5 is accelerated with a reduced motor torque in the mode close to idling mode, when slack is selected (Fig. 2) and with a stationary material, and then after the time relay 81 is activated after its activation by the intermediate relay 80, the starter turns off 65 and actuator 61 "Forward," connects motor 5 to a three-phase network 63 of nominal voltage.

Осуществл етс  этап выравнивани  скоростей двигател  5 и материала с регулиро- ванием привода т гового органа и далее этап окончательного разгона. При этом двигатель 5 работает с увеличенной двигательной мощностью на этапах выравнивани  и окончательного разгона.The step of equalizing the speeds of the engine 5 and the material is carried out with the regulation of the drive of the traction unit and then the stage of final acceleration. In this case, the engine 5 operates with increased motor power during the alignment and final acceleration stages.

Так как при включении реле 80 также отключаютс  магниты 48 и 60, а включаютс  магниты 49 и 50, то гидроцилиндр 9 размыкает механический тормоз 8, а гидроцилиндр 18 опускает ролик 6 в крайнее нижнее положение (фиг. 2), при котором он не взаимодействует с нижней поверхностью хлыста.Since the switching on of the relay 80 also turns off the magnets 48 and 60, and the magnets 49 and 50 turn on, the hydraulic cylinder 9 opens the mechanical brake 8, and the hydraulic cylinder 18 lowers the roller 6 to the lowest position (Fig. 2), in which it does not interact with bottom surface of the whip.

Перемещение хлыста от разгрузочной площадки к пильному станку осуществл етс  на относительно небольшое рассто ние 3-5 м, поэтому продолжительность этого этапа составл ет небольшую продолжительность по отношению к полному циклу переработки всего хлыста.The movement of the whip from the unloading platform to the sawing machine is carried out for a relatively short distance of 3-5 m, therefore the duration of this stage is a short duration in relation to the full processing cycle of the entire whip.

Далее хлыст проходит над опущенным роликом 6 и, не каса сь его, подходит к пильному станку, где оператор нажимает кнопку 78 «Стоп аналогичного кнопочного поста и отключает реле 77, а последнее - пускатель 61 «Вперед. Осуществл етс  отор цовка хлыста пильным станком. После пропиливани  хлыста пильный диск воздействует на конечный выключатель 82 его крайнего положени  и включает промежуточное реле 84, а последнее кратковременно включает пускатель 62 «Назад до возврата пильного диска в исходное положение и включени  его конечного выключател  83. При этом двигатель 5, включа сь в обратном направлении с уменьшенным двигательным моментом, вновь создает слабину.Then the whip passes over the lowered roller 6 and, without touching it, goes to the saw machine, where the operator presses the button 78 “Stop of the same button button and turns off the relay 77, and the last one starts 61“ Forward. Whip sawing is performed by sawing machine. After sawing the whip, the saw blade acts on the limit switch 82 of its extreme position and turns on the intermediate relay 84, and the latter briefly turns on the starter 62 "Back before returning the saw blade to its initial position and turning on its limit switch 83. At the same time, the engine 5 switches on in reverse direction with reduced motor moment, again creates slack.

Одновременно реле 84 отключает магнит 49 и включает магнит 48. Ролик 6 дополнительным приводом - гидроцилиндром 18 при отключенном его основном приводе вращательного движени  с электродвигателем 7; перемеща сь навстречу движени  материала , переходит в пол ожение выше уровн  т гового уровн  и при этом роликом 6 осуществл етс  подъем нижней передней части хлыста.At the same time, the relay 84 switches off the magnet 49 and turns on the magnet 48. The roller 6 is an auxiliary drive - a hydraulic cylinder 18 with its main drive rotary motion off with the electric motor 7; moving towards the movement of the material, it goes into a position above the level of the thrust level, and in this case the roller 6 lifts the lower front part of the whip.

Затем оператор осуществл ет автоматизированную подачу хлыста на заданную длину сортиментов. Дл  этого он нажимает, например, кнопку 70 и включает реле 68 заказа, соответствующего здесь первой позиции останова хлыстов с малым допуском. При этом реле 68 вначале включает пускатель 65, подключающий вновь двигатель 5 т гового органа к сети 66 пониженного напр жени , а также включает реле 85 времени. Последнее с выдержкой времени отключает пускатель 65 и включает пускатель 61. При этом двигатель 5 т гового органа вновь осуществл ет этап выравнивани  и окончательного разгона.The operator then performs an automated feeding of the whip to a predetermined length of the assortments. To do this, he presses, for example, button 70 and turns on an order relay 68 corresponding here to the first stop position of the whips with a small tolerance. In this case, the relay 68 first turns on the starter 65, which connects again the 5th motor engine to the low voltage network 66, and also turns on the time relay 85. The latter, with a time delay, turns off the starter 65 and turns on the starter 61. In this case, the engine of the 5th traction unit again performs the leveling and final acceleration stage.

Кроме того, реле 68 подключает блок 41 регулировани  напр жени . При этом симис- торы 39 подключают к трехфазной сети с номинальным напр жением двигатель 7 основного привода вращательного движени  ролика 6. Одновременно реле 63 отключает магнит 48 и вновь включает магниты 49 и 50 с помощью промежуточного реле 86.In addition, the relay 68 connects the voltage regulating unit 41. In this case, the synchronizers 39 are connected to a three-phase network with a nominal voltage motor 7 of the main drive of the rotary motion of the roller 6. At the same time, the relay 63 disconnects the magnet 48 and re-activates the magnets 49 and 50 using the intermediate relay 86.

При этом осуществл етс  перемещение ролика 6 в направлении движени  мате- .риала при включенном основном его приводе вращательного движени . Если основной привод осуществл ет перемещение, например , со скоростью 0,5 м/с,а дополнительный со скоростью 0,8-1,0 м/с, то оба привода в совокупности обеспечивают разгон до скорости 1,3-1,5 м/с, т. е. практически почти до установившейс  большой скорости 1,8 м/с. ;In this case, the roller 6 is moved in the direction of movement of the material while the main drive of the rotational motion is turned on. If the main drive moves, for example, at a speed of 0.5 m / s, and an additional drive moves at a speed of 0.8-1.0 m / s, then both drives together provide acceleration to a speed of 1.3-1.5 m / s, i.e., almost to an established high speed of 1.8 m / s. ;

В свою, очередь, в процессе разгона привод с двигателем 5, в начале работает с пониженным двигательным моментом и выполн ет при этом вспомогательную роль, аIn turn, in the process of acceleration, the drive with the engine 5, at the beginning, works with a reduced motor torque and fulfills an auxiliary role, and

затем после включени  реле 85 времени, двигатель 5 начинает работать с номинальным двигательным моментом и окончательно разгон ет т говый орган и материал до установившейс  большой скорости 1,8 м/с после отключени  пускател  65 и включени  пускател  61. При этом, перемеща сь в пр мом направлении, ролик 6 одновременно опускаетс .then after the time relay 85 is turned on, the engine 5 starts to work with the nominal motor torque and finally accelerates the traction body and the material to a steady high speed of 1.8 m / s after turning off the starter 65 and turning on the starter 61. At the same time, At the same time, the roller 6 is simultaneously lowered.

Опуска сь, ролик 6 выходит из зацеп- лени  с хлыстом и при этом кинематическа  св зь между ними разрываетс , а поэтому основной и дополнительный приводы ролика 6 уже не преп тствуют окончательному разгону привода т гового с двигателем 5.Go down, roller 6 comes out of engagement with the whip and the kinematic connection between them breaks, and therefore the main and additional drives of roller 6 do not interfere with the final acceleration of the drive train with the engine 5.

Реле 68 также включает реле 87 времени. При этом привод т гового органа продолжает перемещать хлыст на установившейс  большой скорости до заданной позиции останова . Перед заданной позицией срабатывает реле 87 времени, которое отключает промежуточное реле 86. Реле 87 времени отключает пускатель 61 и включает пускатель 64 динамического торможени  двигател  5 т гового органа.Relay 68 also includes time relay 87. At the same time, the drive of the traction body continues to move the whip at a steady high speed to a predetermined stop position. Before a given position, a time relay 87 is triggered, which disables intermediate relay 86. Time relay 87 turns off starter 61 and turns on dynamic motor deceleration starter 64 of the 5 t motor.

После отключени  реле 86 отключаетс  магнит 49 и включаетс  магнит 48. Поэтому гидроцилиндр 18 перемещает на указанной скорости 0,8-1,0 м/с ролик навстречу движени  хлыста при включенном приводе вращательного движени  ролика. Кроме того, при этом ролик 6 начинает входить в зацепление с хлыстом со все большей интен- сивностью, поднима  хлыст. В процессе встречи с хлыстом за счет наличи  дроссел  55 и предохранительного клапана 54 ликвидируютс  ударные нагрузки в ролике.When the relay 86 is turned off, the magnet 49 is turned off and the magnet 48 is turned on. Therefore, the hydraulic cylinder 18 moves the roller at a specified speed of 0.8-1.0 m / s towards the movement of the whip when the rotational motion of the roller is on. In addition, with this, roller 6 begins to engage with the whip with increasing intensity, raising the whip. In the process of meeting with the whip due to the presence of the throttles 55 and the safety valve 54, shock loads in the roller are eliminated.

При этом осуществл етс  интенсивное торможение хлыста за счет встречного перемещени  относительно его ролика 6. Кроме того, при встречном перемещении ролика 6 при включенном двигателе 7 в результате его взаимодействи  с хлыстом при движении ролика навстречу движению хлыс- та, ролик 6 дополнительно разгон етс  и поэтому двигатель 7 переходит в режим интенсивного рекуперативного торможени .In this case, an intensive braking of the whip due to the oncoming movement relative to its roller 6 is performed. Moreover, when the roller 6 is counter-moving when the engine 7 is turned on as a result of its interaction with the whip when the roller moves towards the movement of the whip, roller 6 accelerates further and therefore the engine 7 goes into intensive regenerative braking.

В конце интенсивного торможени  хлыста роликом 6 он затемн ет предварительный фотоприемник 22, выходной пороге- вый элемент которого включает реле 90 времени. Кроме того, отключаетс  пускатель 64 динамического торможени  и через реле 89 электромагнит 48 включает распределитель 43. Электромагнит 47 подключает распределитель 42, который обеспечивает по- лучение пониженной скорости например 0,3 м/с, а также магнит 59, дающий команду на замыкание тормоза 8.At the end of the intensive whipping of the whip with the roller 6, it darkens the preliminary photodetector 22, the output threshold element of which includes the time relay 90. In addition, the dynamic braking actuator 64 is disconnected and through the relay 89 the electromagnet 48 turns on the distributor 43. The electromagnet 47 connects the distributor 42, which provides a reduced speed, for example 0.3 m / s, as well as a magnet 59, which gives the command to close the brake 8 .

После снижени  скорости материала до 0,7-0,8 м/с осуществл етс  одновременное перемещение материала основным приводом вращательного движени  на скорости «0,5 м/с и дополнительным приводом поступательного перемещени  ролика 6 « 0,3 м/с,After the material speed is reduced to 0.7-0.8 m / s, the material is simultaneously moved by the main rotary motion drive at a speed of 0.5 m / s and an additional drive of the progressive movement of the roller 6 0.3 m / s,

т. е. при работе двух приводов обеспечиваетс  при использовании третьего вида перемещений ролика в направлении IV суммарна  скорость « 0,8 м/с.i.e., when two drives are in operation, when using the third type of roller movement in direction IV, the total speed of "0.8 m / s" is provided.

После срабатывани  реле 90 времени отключаетс  магнит 52 и включаетс  магнит 47. При этом подключаетс  вместо регул тора 56 потока регул тор 57 потока, обеспечивающий скорость перемещени  вместо 0,3 м/с лишь скорость « 0,1 м/с. Кроме того, реле 85 времени отключает и двигатель 7 основного привода вращательного движени  ролика при уже замкнутом его механическом тормозе 8.After the time relay 90 triggers, the magnet 52 is turned off and the magnet 47 is turned on. Instead of the flow controller 56, the flow controller 57 is connected, providing a movement speed instead of 0.3 m / s, only a speed of 0.1 m / s. In addition, the time relay 85 also shuts off the engine 7 of the main drive of the rotational motion of the roller when its mechanical brake 8 is already closed.

При этом в ходе поступательного перемещени  в направлении движени  материала ролик 6 при взаимодействии с хлыстом разворачиваетс  во встречном направлении и при этом цепна  передача 11 нат гиваетс  и ликвидируютс  зазоры в этой кинематической цепи. Кроме того, при перемещении хлыстов повышенных масс при остановленном цепном т говом органе 2 это перемещение обеспечиваетс  в процессе выбора основной или дополнительной слабины, возникающей в процессе торможени  хлыста роликом и при его перемещении.At the same time, in the course of translational movement in the direction of movement of the material, the roller 6, when interacting with the whip, turns in the opposite direction, and at the same time the chain drive 11 is tensioned and gaps in this kinematic chain are eliminated. In addition, when moving increased whips when the chain-drive unit 2 is stopped, this movement is provided in the process of selecting the main or additional slack that occurs during the process of braking the whip with the roller and during its movement.

Перемещение на скорости « 0,8 м/с осуществл етс  в среднем на 15-20 см, а доводка на скорости « 0,1 м/с проводитс  на рассто ние 3-5 см. При этом осуществл етс  перемещение ролика, при котором в еще большей степени достигаетс  выбор свободных ходов в передаче 11 при предварительно замкнутом тормозе 8.The displacement at a speed of "0.8 m / s is carried out on average by 15-20 cm, and the finishing at a speed of" 0.1 m / s is carried out over a distance of 3-5 cm. At the same time, the roller moves at which an even greater degree is achieved in the selection of free passages in gear 11 with the brake 10 previously closed.

После перемещени  ролика 6 на 3-5 см до основного фотоприемника на скорости 0,1 м/с, где его выходной пороговый элемент 24 отключает магниты 47 и 49. Осуществл етс  точный останов хлыста в первой позиции с малым допуском от -f-1 до ±2 см и при этом выбираетс  и сохран етс  нат г в цепной передаче 11.After moving roller 6 by 3-5 cm to the main photodetector at a speed of 0.1 m / s, where its output threshold element 24 turns off the magnets 47 and 49. The whip in the first position is precisely stopped with a small tolerance from -f-1 to ± 2 cm and at the same time, it is selected and stored on the chain transfer 11.

После останова хлыста в заданной позиции даетс  команда на надвигание пильного диска на хлыст. После пропиливани  хлыста пильный диск вновь воздействует на конечный выключатель 82 его крайнего положени , который отключает реле заказа. Кроме того, после сброса отключаютс  пороговые элементы фотоприемников, и схема вновь готова к следующему заказу.After stopping the whip at a given position, a command is issued to push the saw blade to the whip. After sawing the whip, the saw blade again acts on the limit switch 82 of its extreme position, which disconnects the order relay. In addition, after the reset, the threshold elements of the photodetectors are turned off, and the circuit is again ready for the next order.

При заказе второй позиции останова с большим допуском, например 7-10 см, оператор при подаче хлыста на заданную длину нажимает кнопку 71 заказа и включает реле 69 заказа. После его включени  осуществл ютс  аналогичные операции, что и при включении реле 68 заказа.When ordering a second stop position with a large tolerance, for example, 7-10 cm, the operator, when applying the whip for a given length, presses the order button 71 and switches on the order relay 69. Once it is turned on, similar operations are performed as when the order relay 68 is turned on.

Отличием  вл етс  то, что реле 69 заказа включает не реле 87 времени, а реле 88 времени, которое дает команду на перевод ролика дл  торможени  и при этом вновь включаютс  пускатель 64 динамического торможени  после отключени  пускател  61.The difference is that the order relay 69 does not include the time relay 87, but the time relay 88, which gives the command to transfer the roller for braking and at the same time the dynamic braking starter 64 is turned on after the actuator 61 is turned off.

Кроме того, после срабатывани  выходного порогового элемента 26 включаетс  промежуточное реле 89, которое отключает магнит 48 и включает магнит 49. В свою очередь магнит 52 включает выходной поро- говый элемент 26. Поэтому после торможени  при работе основного привода вращательного движени  ролика со скоростью « 0,5 м/с и дополнительного его привода поступательного перемещени  на скорости « 0,3 м/с в целом перемещение ролика обеспечиваетс , как уже указывалось, суммарна  скорость перемещени  хлыста « 0,8 м/с.In addition, after the operation of the output threshold element 26, an intermediate relay 89 is turned on, which turns off the magnet 48 and turns on the magnet 49. In turn, the magnet 52 turns on the output threshold element 26. Therefore, after deceleration when the main drive of the rotary motion of the roller is running at a speed of 0 , 5 m / s and its additional drive of forward movement at a speed of 0.3 m / s. In general, the movement of the roller is provided, as already indicated, the total speed of movement of the whip, 0.8 m / s.

На этой скорости при предварительно замкнутом тормозе 8 хлыст доходит до позиции останова, задаваемой основным фото- приемником 28 при выборе слабины в т говом органе. Его выходной пороговый элемент отключает магнит 49 и симистор 39 и осуществл етс  точный останов хлыста с большим допуском. При этом заданна  точность останова обеспечиваетс  каждым из приводов ролика отдельно.At this speed with a pre-closed brake 8, the whip reaches the stop position set by the main photo receiver 28 when selecting slack in the traction device. Its output threshold element turns off the magnet 49 and the triac 39, and an exact stop of the switch is performed with a large tolerance. In this case, the specified stopping accuracy is provided by each of the roller drives separately.

В свою очередь больший разброс времени отключени  дополнительного гидропривода ролика 6 компенсируетс  использованием меньшей скорости поступательного переме- щени  ролика, равной « 0,3 м/с. Кроме того, привод поступательного перемещени  также ликвидирует зазоры в цепной передаче 11 привода вращательного движени  при предварительно замкнутом тормозе ролика.In turn, a greater variation in the off time of the additional hydraulic drive of the roller 6 is compensated by using a lower speed of the forward movement of the roller, equal to 0.3 m / s. In addition, the translational drive also eliminates gaps in the chain drive 11 of the rotational drive drive with the roller brake pre-closed.

В качестве второго варианта основного привода вращательного движени  ролика 6 также может использоватьс  гидромотор 12, кинематически соединенный непосредственно с осью 13 ролика 6. На фиг. 7 показан узел 76 его управлени  с включением, торможением и отключением гидромотора 12 с помощью реле 92 времени, задающим продолжительность торможени  реле 91 времени , отключающим гидромотор 12 перед позицией останова, и кнопкой 93 дл  включени  гидромотора 12 в обратном направле- As a second variant of the main drive of the rotational movement of the roller 6, a hydraulic motor 12 can also be used, kinematically connected directly to the axis 13 of the roller 6. In FIG. 7 shows its control unit 76 with switching on, braking and switching off the motor 12 using a time relay 92, defining the duration of time deceleration of the relay 91, shutting off the hydraulic motor 12 before the stop position, and pressing button 93 to turn on the motor 12 in the opposite direction

НИИ.SRI.

00

Q Q

5 five

5 five

0 00 0

При этом не требуетс  использование механического тормоза, а также имеетс  возможность осуществл ть и регулирование скорости основного привода вращательного движени  ролика бив совокупности получать при использовании основного и дополнительного приводов ролика больше пониженных скоростей.It does not require the use of a mechanical brake, and it is also possible to regulate the speed of the main drive of the rotational motion of the roller biv together to get more reduced speeds when using the main and additional drive of the roller.

Таким образом, при использовании устройства без увеличени  мощности привода т гового органа обеспечиваетс  значительна  интенсификаци  процесса разгона хлыста , что позвол ет увеличить производительность при подаче хлыстов на длину короткомерных сортиментов.Thus, when using the device without increasing the drive power of the traction device, the acceleration of the whip acceleration process is significantly increased, which allows increasing the productivity when feeding the whips by the length of short length assortments.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство управлени  приводами т гового органа и напольного ролика дл  цикловых перемещений материалов, содержащее блок датчиков позиции останова, выход которого подключен к первому входу блока управлени  приводами, первый выход которого подключен к первому входу привода подачи цепного транспортера, к второму входу которого подключен блок регулировани  напр жени , а второй выход блока управлени  приводами подключен к первому входу привода вращательного движени  ролика, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности путем повышени  точности останова лесоматериала с различными массами, устройство снабжено приводом возвратно-поступательного перемещени  ролика и задатчиком позиции останова лесоматериала, первый выход кото.- рого подключен к входу блока датчиков позиции останова, а второй - к второму входу блока управлени  приводами, третий выход которого подключен к входу привода возвратно-поступательного перемещени  ролика , а выход блока регулировани  напр жени  подключен к приводу вращательного движени  ролика.A drive control unit for a traction unit and a floor roller for cycling materials movements, comprising a block of stop position sensors, the output of which is connected to the first input of the drive control unit, the first output of which is connected to the first input of the chain conveyor feed drive, to which the second control unit is connected the second output of the drive control unit is connected to the first drive input of the rotary motion of the roller, characterized in that, in order to increase the performance by improving the shutdown accuracy of timber with different masses, the device is equipped with a drive of reciprocating movement of the roller and a setpoint of the stop position of the timber, the first output of which is connected to the input of the stop position sensor unit, and the second to the second input of the drive control unit, the third output of which is connected to the drive input of the reciprocating movement of the roller, and the output of the voltage regulating unit is connected to the drive of the rotational movement of the roller. иand вat К Ъ 32 K b 32 iiii kk -J-J5-J-J5 J5J5 . J. J 5/75/7 bfbf 5five cffcff JJ IFIF рСЕЖК3 RSUKHK3 -tf-37 -tf-37 J9 J5 J4J9 J5 J4 0.0 vv ЙTh SS -55-55 5five дd 5ZV 5ZV // tftf 4four $$ 5656 ЛЛLL 5five 6060 // м m 3535 J7J7 .5.five 6666 6В636B63 Л L 5555 1 Г 1 I Г 1 1 11 G 1 I G 1 1 1 уб2 yfiZ уЈ2 уб7 U/ у5/ .Ј4 уЈ4 65 С$5 -55ub2 yfiZ u2 ub7 U / u5 / .Ј4 uЈ4 65 C $ 5 -55 Ф F I . I -i -IК Ц. I. I -i-IК C. I (-У5 I (-U5 gOIXlgOIXl /-/ - litlit ФигЛFy 5555 .б.b