SU155847A1 - - Google Patents

Description

Известные устройства дл  управлени  внутрипроизводственным электротранспортом, содержащие путевые микровыключатели, концевые выключатели и счетчик пройденных разгрузочных пунктов, не обеспечивают достаточной степени автоматизации работы транспорта, особен ,110 в случае необходимости автоматизации процесса разгрузки.The known devices for controlling in-plant electric transport, which contain traveling microswitches, limit switches and a counter for unloading points passed, do not provide a sufficient degree of automation of the transport operation, especially if there is a need to automate the unloading process.

В предложенном устройстве упрощение автоматизации процесса остановки электровоза, опускани  и подъема грузовой площадки и куска двигател  электровоза достигнуто благодар  тому, что параллельно пусковым кнопкам электровоза через щтепсельные разъемы и последовательно с катущками реверсивного магнитного пускател  двигател  включены контакты путевых микровыключателей, а в цепь одной катушки магнитного пускател  и электротали через концевой выключатель включено реле времени, соединенное через второй концевой выключатель с пусковой цепью второй катущки магнитного пускател .In the proposed device, the automation of the process of stopping an electric locomotive, lowering and lifting the cargo area and a piece of an electric locomotive engine is achieved due to the fact that the track microswitch contacts are connected parallel to the electric locomotive start buttons and the magnetic coil circuit of one reel magnetic starter and electric hoist through the limit switch on time relay connected through a second limit switch to the starting the chain of the second coil magnetic starter.

На чертеже приведена принципиальна  схе.ма описываемого устройства .The drawing shows a schematic diagram of the described device.

Предлагае Мое устройство дл  управлени  внутрипроизводственным электротранспортом содержит электрот гач и электроталь или геханизм дл  опускани  и подъема транспортируемого груза и снабжено путевыми микровыключател ми. Контакты микровыключателей / и 2 включены параллельно пусковым кнопкам 3 и 4 электродвигател  5 электровоза через штепсельные вилки б и 7 и последовательно с катушками 5 и 5 реверсивного магнитного пускател  двигател . В цепь катущки 10 магнитного пускател  двигател  электротали через концевой выключатель 11 включен контакт 12 реле 13 времени, которое черезThe proposed My device for controlling in-plant electric transport contains an electric motor and electric hoist or a mechanism for lowering and lifting the cargo being transported and is equipped with traveling microswitches. The contacts of the microswitches / and 2 are connected in parallel to the start buttons 3 and 4 of the electric motor 5 of the electric locomotive through the plug b and 7 and in series with the coils 5 and 5 of the reversible magnetic motor starter. In the circuit of the coil 10 of the magnetic starter motor of the electric hoist through the limit switch 11 is included the contact 12 of the time relay 13, which through

№ 155847- 2 -No. 155847-2 -

концевой выключатель iM еоединено с пусковой цепью катушки 15 магнитного пускател  двигател  электротали 16.The iM limit switch is connected to the starting circuit of the coil 15 of the magnetic starter motor of the electric hoist 16.

Напр жение промышленной силовой сети трехфазного переменнога тока понижают с помощью трехфазного траноформатора 17 до напр жени  в Збв. От двух фаз трансформатора 17 напр жение Збв раздель .но подаетс  на два троллейных провода 18 п 19, проложенных вдольвсего монорельсового пути электрической дороги. Вывод третьей фазы трансформатора заземлен и присоединен к рельсу 20, который  вл етс  третьей фазой дл  электродвигателей 5 электровоза, тали 16 и электроюрмоза 21.The voltage of the industrial power network of a three-phase alternating current is reduced by means of a three-phase transformer 17 to a voltage in the voltage supply. From the two phases of the transformer 17, the voltage Zbv is divided separately into two trolley wires 18 and 19, laid along the entire monorail track of the electric road. The output of the third phase of the transformer is grounded and connected to the rail 20, which is the third phase for electric motors 5 of an electric locomotive, hoist 16, and electrical life-gear 21.

Напр жение с троллеев 18 и 19 подаетс  к электродвигател м и к схеме управлени  электровоза через пакетный выключатель 22 с помощью токосъемных роликов или щеток 23 и 24.The voltage from the trolleys 18 and 19 is supplied to the electric motors and to the control circuit of the electric locomotive through the packet switch 22 by means of current collection rollers or brushes 23 and 24.

Вс  схема управлени  подключаетс  к общей сети папр жени The entire control circuit is connected to a shared network.

Збв двухполюсным пакетным выключателем 25 через предохранителиZbv bipolar packet switch 25 through fuses

26, 27 и 28. Дл  отправлени  в путь электровоза с заполненной грузом26, 27 and 28. For the journey of a locomotive with a full load

подвесной площадкой по определе чному адресу оператор нажимаетthe suspended platform at a specific address, the operator presses

пусковую кнопку 3 (движение вправо).start button 3 (move to the right).

Кроме того, перед пусколг электровоза оператор -вставл ет и.ггепсельпую вилку 6 в гнездо пени питани  катушки 8 реверсивного магнитного пускател  двигател  электровоза и вынимает аналогичную вилку 7 из гнезда цепи питани  другой катушки 9 этого же пускател . Вставл   штифт в программное устройство (на чертеже не показано), задают определенное место остановки и разгрузки электровоза.In addition, before the start of the electric locomotive, the operator inserts the fuse fork 6 into the power supply slot of the coil 8 of the reversible magnetic motor starter and removes the similar plug 7 from the power supply socket of the other coil 9 of the same starter. Inserting a pin into a software device (not shown in the drawing) sets a definite place for stopping and unloading an electric locomotive.

Наличие в устройстве блок-контактов 29 и 30, 31 и 32, а также двойных пусковых кнопок 3 и 4, 37 и 45 обеспечивает двойную взаим:11ую электрическую блокировку от одно1 |)еменного включени  катушек 8 9, 10 и /5 реверсивных магнитных пускателей двигател  электровоза и электротали.The presence in the device of block contacts 29 and 30, 31 and 32, as well as double start buttons 3 and 4, 37 and 45, provides double interlocking: 11th electrical interlock from single 1 |) switching on of coils 8 9, 10 and / 5 reversing magnetic starters electric locomotive engine and electric hoist.

Счетно-программное ycTpoiiCTBO, отсчитав в пути заданное количество транзитных пунктов и зафиксировав поворотом звездочки на определенное количество зубьев прибытие электровоза в место разгрузки, кратковременно воздействует на микровыключатель 33 остановки электровоза и па мпкровыключатель 34 цени включени  привода подъем-ноопускающего механизма.The counting software ycTpoiiCTBO, having counted a specified number of transit points in transit and fixing the arrival of an electric locomotive to the place of unloading by turning the sprocket for a certain number of teeth, briefly affects the microswitch 33 of the electric locomotive stop and interrupt switch of the lifting and starting mechanism.

Далее начинаетс  опускание ( е наклоном) подвесной площадки с грузом. При этом размыкаетс  контакт микровыключател  35, что предотвращает пуск в ход электровоза при опущенной грузовой площадке , а микровыключатели 33 и 34 возвращают свои контакты в исходное положение.Next, the lowering (e of the inclination) of the suspended platform with the load begins. At the same time, the contact of the microswitch 35 is opened, which prevents the electric locomotive from running when the cargo area is lowered, and the microswitches 33 and 34 return their contacts to their original position.

По достижении грузовой площадкой определенного снижени  и наклона она воздействует па концевой выключатель 14, который ограничивает высоту опускани  груза, :азмыка  своими пормальио разомкнутыми :контактамп электрическую питани  катущки 15 магнитного пускател  двигател  электр01али. Своими нормально разомкнутыми контактами концевой выключатель 14 включает пепь питакил реле 43 .времени, которое обеспечивает выдержку грузовой площадки в опущенном состо нии, необходимую д.л  надежной разгрузки. Затем груз спадает .на пол или на специально приспособленную разгрузочную плон1адку.When the cargo platform reaches a certain decrease and inclination, it acts on the limit switch 14, which limits the height of the lowering of the load,: azmyk with its open-ended: contactamp electric power supply of the electric drive wheel 15 of the magnetic starter of the electric motor. By its normally open contacts, the limit switch 14 switches on the time of the relay 43, which ensures the holding of the load area in the lowered state, which is necessary for reliable unloading. Then the load falls down to the floor or to a specially adapted unloading bed.

После установленной выдержки времени ( сек) реле 13 за1мыканием своего нормально разомкнутого контакта 12 приводит в движение электродвигатель электротали дл  нодъема грузовой илопд,адки в верхнее положение. При этом за.мыкаетс  следующа  электрическа  цепь: один полюс пакетного выключател  25, предохранитель 26, нормально замкнутые контакты стоповой кнопки 36, конечного выключател  //, пусковой кнопки 37, замкнутый контакт 12 реле 13 времени, нормально замкнутый блок-контакт 31 катушки 10 iarHiiTHoro пускател , обмотка катушки JO магнитного пускател , контакты 56 н 39 тепловых реле, второй предохранитель 26, второй полюс пакетного выключател  25.After a set time delay (sec), the relay 13, by closing its normally open contact 12, drives the electric hoist motor to lift the load motor into the upper position. At the same time, the following electrical circuit is closed: one pole of packet switch 25, fuse 26, normally closed contacts of stop button 36, limit switch //, start button 37, closed contact 12 of time relay 13, normally closed block contact 31 of coil 10 iarHiiTHoro starter, winding coil JO magnetic actuator, contacts 56 n 39 thermal relays, the second fuse 26, the second pole of the packet switch 25.

При некотором отходе грузовой площадки вверх из крайнего нижнего положени  размыкаютс  нормально разомкнутые и зал ыкаютс  нормально замкнутые контакты концевого выключател  14 (контакт 3микровыключател  разомкнут). Цепь питани  реле 13 времени разрываетс , и оно обесточиваетс . Контакт 12 реле 13 времени размыкаетс , но цепь питани  катушки IG магнитного пускател  продолжает находитьс  под током, так как контакт 12 шунтируетс  замкнувши.мс  блокконтактом 40.With some departure of the cargo area up from the lowest position, the normally open and closed rooms of the limit switch 14 are closed (the contact 3 of the microswitch is open). The power circuit of time relay 13 is broken, and it is de-energized. The contact 12 of the time relay 13 is open, but the power supply circuit of the coil IG of the magnetic starter continues to be energized, since the contact 12 is shunted by closing its contact with the block contact 40.

Подъем грузовой плошадки продолжаетс  до тех пор, пока не будет достигнута нормальна  высота. Затем размыкаютс  нормально замкнутые контакты ограничивающего подъел концевого выключател  11, и электродвигатель иодъема грузовой площадки останавливаетс .The lifting of the cargo area continues until a normal height is reached. Then, the normally closed contacts of the limiting elevator limit switch 11 are opened, and the loading area electric motor stops.

В верхне.м положении грузовой площадки снова окажетс  замкнутым ко.нтакт микровыключател  55, а также - контакты микровыключателей 1 и 2. При это.м образуетс  цепь питани  катушки .9 магнитного пускател , привод щего в движеиие электродвигатель 5 электровоза дл  движени  его обратно к загрузочной площадке. Пускова  цепь образуетс  замкнутыми контактами выключател  25, предохранител  26, выключателей 41 и 42, стоповых кнопок 43 и 44, микровыключателей 35 и 35а и пусковых кнопок 4 и 5, блок-контактом 30, катушкой 9, контактами 46 и 47 тепловых реле, вторым предохранителем 26 и контактом пакетного выключател  25.In the upper m position of the loading platform, the microswitch 55 contact will be closed again, as well as the contacts of microswitches 1 and 2. This will form the supply circuit of the coil .9 of the magnetic actuator driving the electric motor 5 to move it back to loading platform. The starting circuit is formed by the closed contacts of the switch 25, the fuse 26, the switches 41 and 42, the stop buttons 43 and 44, the micro switches 35 and 35a and the starting buttons 4 and 5, the auxiliary contact 30, the coil 9, the contacts 46 and 47 of the thermal relays, the second fuse 26 and the contact packet switch 25.

После замыкани  микровыключател  2 замыкаетс  выключатель 48, еоздава  цепь питани  лампы 4i и зв;.нка 50. В верхнел пололч.ении грузовой площадки будет замк}зут вначале контакт .микровык.мочател  1, а затем контакт микровыключател  35. При этом цепь питани  катушки 8 магнитного пускател  дл  движени  электровоза вперед будет разомкнута, если штепсельный вык.лючатель 6 разомкнут. Если штепсельна  вилка 6 вставлена в гнездо электроцепи, то электровоз, разгрузившись и подн в грузовую площадку, будет следовать дальше по пути до заданного пункта. Счетчик пройденных разгрузочных пунктов, не изображенный на чертеже, при возврате электровоза по npoiriennoму ранее с грузом нути уже не работает, но на разгрузочной плошадке редусмотрено воздействне на штифт выключател  электровоза дл  en.i остановки.After the microswitch 2 is closed, the switch 48 is closed, the power supply circuit of the lamp 4i and star; 50 is closed. At the upper half of the loading bay, the electrical contact of the first switch 1 and then the microswitch contact 35 will close. 8, the magnetic starter for moving the electric locomotive forward will be open, if the plug switch 6 is open. If the plug 6 is inserted into the socket of the electric circuit, the electric locomotive, unloaded and lifted into the cargo area, will follow the path to the specified point. The counter of the unloading points passed, not shown in the drawing, when returning an electric locomotive npoirienno earlier does not work with a load of cargo, but it is not affected by the electric locomotive switch pin for stopping on the unloading area.

Дл  пуска и остановки электродвигателей э.тектровоза и подъемноопускающего механиз-ма вручную предусмотрены пусковые кнопки 5, -/, 45 и 57 и стоповые кнопки 43 и 36. Кроме того, ycTpoiieTBO снабжено выключа1ел ми 41 и 42 сзади и спереди электровоза, св занными с козырьками или решетка.ми и останавливающими электровоз при на:алки:вании его на какое-либо преп тствие.Starting buttons 5, - /, 45 and 57 and stop buttons 43 and 36 are manually provided for starting and stopping the electric motor of the electric locomotive and lifting-starting mechanism. In addition, ycTpoiieTBO is equipped with switches 41 and 42 at the rear and front of the electric locomotive associated with canopies or grilles that stop the electric locomotive while on: alky: do it for any obstacle.

Дл;; автоматического возс-бновле :п  движени  посз: ; после краткого прекращени  подачи напр жени  в линию в предлагаемо устройстве предусматриваетс  шунтирование блок-контактов маггшпюго иуекател , осуществл емое с помошью .микровыключателей / и 1. При этом микровыключатели 35 и 35а замыкают цепь катушки пуекател  после подъема грузовой плошадки вверх.For ;; automatic access:; After a brief cessation of the supply voltage to the line, the proposed device provides for shunting the contact blocks of the magnets and with the help of the microswitches / and 1. At the same time, the microswitches 35 and 35a close the puecht coil circuit after lifting the load area up.

- 3 -Л 155847- 3 - L 155847