SU1557637A1 - Device for assembly of rotor cores of electric machines - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике, а именно к электромашиностроению, и может быть использовано при изготовлении сердечников роторов электродвигателей. Цель изобретени  - повышение производительности путем полной автоматизации. Устройство содержит станину, поворотный транспортирующий механизм в виде роторов, на которых установлены сборочные приспособлени  в виде центрирующих оправок и кассет. Кассеты могут вращатьс  относительно собственной продольной оси и продольной оси соответствующего ротораThe invention relates to electrical engineering, namely to electrical engineering, and can be used in the manufacture of rotor cores of electric motors. The purpose of the invention is to increase productivity through full automation. The device comprises a frame, a turning transport mechanism in the form of rotors, on which assembly devices in the form of centering mandrels and cassettes are mounted. The cassettes can rotate about their own longitudinal axis and the longitudinal axis of the corresponding rotor.

кажда  из них выполнена с разрезной стенкой, со стороны захода стержней имеет возможность поворота и снабжена пружиной, охватывающей разрезную часть. Устройство обеспечивает повышение производительности путем полной автоматизации набора сердечника ротора. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.each of them is made with a split wall, from the approach of the rods has the ability to rotate and is equipped with a spring covering the split part. The device provides improved performance by fully automating the rotor core set. 1 hp f-ly, 6 ill.

Description

Изобретенке относитс  к электромашиностроению и может быть использовано при сборке сердечников роторов погружных электродвигателей.The invention relates to electrical engineering and can be used when assembling the cores of the rotors of submersible electric motors.

Цель изобретени  - повышение производительности путем полной автоматизации .The purpose of the invention is to increase productivity through full automation.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1 , на фиг. 3 - разрез Б-Б нг Фиг. 1 -, на фиг. 4 - разрез В-В на Фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - вид по стрелке Д на Фиг. 2.FIG. 1 shows the proposed device, top view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1, in FIG. 3 - section bb ng FIG. 1 -, in FIG. 4 is a section bb of FIG. one; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. 2; in fig. 6 is a view along arrow D in FIG. 2

Устройство дл  сборки сердечников роторов электрических машин содержит расположенные на станине 1 накопители 2 и 3 с отклон ющимис  рычагами 4 и гнездами 5 дл  каждого накопител  под поворотные подпружиненные центрирующие оправки 6 и 7, механизмы 8 и 9 опрессовки и дозировани  пакета с раз- , движными захватами 10 и 11 и отсекате- л ми 12 и 13, механизм 14 порубки, содержащий барабан 15 и первый ротор 16, кинематически св занный с зажимом 17 ножами 18 и 19 и штангой 20, взаимодействующей посредствомThe device for assembling the cores of the rotors of electric machines contains accumulators 2 and 3 with deflecting levers 4 and slots 5 for each accumulator for pivoting spring-loaded centering mandrels 6 and 7, mechanisms 8 and 9 for crimping and dispensing a bag with sliding and mobile grippers located on frame 1. 10 and 11 and cut-off devices 12 and 13, a cutting mechanism 14 comprising a drum 15 and a first rotor 16, kinematically connected with a clamp 17 by knives 18 and 19 and a rod 20, cooperating by means of

чh

О5O5

оэoh

3131

плунжера 21, водила 22 и зуба 23 с храповым колесом 24 кассеты 25 с разрезной стенкой 26 со стороны захода стержней, охваченной пружиной 27the plunger 21, drove 22 and the tooth 23 with a ratchet wheel 24 of the cartridge 25 with a split wall 26 from the approach of the rods covered by the spring 27

Устройство также содержит силовые цилиндры с толкател ми 28 и 29 и калибрующие штыри 30, а также второй ротор 31 с горизонтальной осью вращени , на котором параллельно данной оси установлены сборочные приспособлени  32, продольна  ось которых параллельна оси вращени  ротора 31, выполненные в виде скрепленных между собой центрирующей оправки 33 со шпонкой 34 на ней дл  ориентации от- дозированных пластин паккта 35, ко- роткозамыкающих колец 36 и кассеты 37, имеющей  чейки под мерные стержни 38;The device also contains power cylinders with pushers 28 and 29 and calibrating pins 30, as well as a second rotor 31 with a horizontal axis of rotation, on which assembly devices 32 are installed parallel to this axis, the longitudinal axis of which is parallel to the axis of rotation of the rotor 31, made in the form of a centering mandrel 33 with a key 34 on it for orientation of the packaged Pakt plates 35, the short-locking rings 36 and the cassette 37 having cells for the measuring rods 38;

Механизм 39 перегрузки набора платин (сердечника) включает захваты 40 и подпружиненные прижимы (пружины)The mechanism 39 overloading a set of platinum (core) includes grippers 40 and spring-loaded clamps (springs)

41, обеспечивающие при их возвратно- поступательном перемещении съем со- бранного сердечника с оправки 33 сборочного приспособлени  32.на скрепл ющую оправку 42 механизма 43 окончательной опрессовки и скреплени  сердечника ротора, содержащего, рабочие позиции I-V, где осуществл етс  надевание втулки 44 и вставка клина 45. Накопители 2 и 3 содержат также периодически поворачиваемый диск 46 с ограничивающим кольцом 47, вставками 48 с пружинами 49 и ос ми 50, на которых установлены рычаги 4, содержащие выступы 51t взаимодействующие с опорой 52 дл  фиксации рычагов 4 при переходе из вертикального положени  в горизонтальное.41, providing, during their reciprocating movement, the removal of the assembled core from the mandrel 33 of the assembly tool 32. to the bonding mandrel 42 of the final press-fitting mechanism 43 and the rotor core clamp, containing working positions IV, where the sleeve 44 is inserted and the wedge is inserted 45. Drives 2 and 3 also contain a periodically rotated disc 46 with a limiting ring 47, inserts 48 with springs 49 and axles 50, on which levers 4 are mounted, which have protrusions 51t cooperating with the support 52 for fixing and levers 4 when moving from a vertical to a horizontal position.

В механизмах опрессовани  и дозировани  нижнего и верхнего колец и пакета 35 захваты и прижимы установлены аналогично раздвижным захватам и прижимай механизма перегрузки набора пластин, поэтому благодар  возможности возвратно-поступательного перемещени  вдоль продольной оси сборочного приспособлени  32 осуществл етс  перегрузка пакета отдозиро- ванных пластин и колец на оправку 33In the crimping and metering mechanisms of the lower and upper rings and the package 35, the grips and clamps are installed similarly to the sliding grippers and the clamping mechanism of the plate set overload, therefore, due to the possibility of reciprocating movement along the longitudinal axis of the assembly jig 32, the package of the plates and rings are overloaded mandrel 33

Дл  образовани  замкнутого цикла, обеспечивающего сборку сердечников в автоматическом режиме, на рабочих позици х второго ротора 31 по ходу движени  от его нижнего положени  в последовательности неподвижно установлены механизм опрессовки и дозиIn order to form a closed cycle that ensures the assembly of the cores in the automatic mode, at the working positions of the second rotor 31, along the direction of movement from its lower position, in the sequence, the pressing mechanism and dosage are fixed

oo

5five

00

3535

4040

5 050

4545

5050

5555

ровани  нижнего короткозамыкающего ольца, включающий поворотную подпружиненную центрирующую оправку 7, механизм 8 опрессовки и дозировани  пакета 35, включающий поворотную под- пружиненную оправку 6, механизм перепрессовки стержней в кассету 37 сборочного приспособлени  32 из кассеты 25 дл  накоплени  стержней,механизм 9 опрессовки и дозировани  верхнего кольца с захватами 11, также включающий поворотную подпружиненную центрирующую оправку 7, механизм калибровки пакета 35 пластин и перепрессовки в него стержней 38, включающий калибрующие штыри 30, которые установлены соосно с  чейками пакета 35, кассеты 37 сборочного приспособлени  32 и кассеты 25 дл  накоплени  стержней 38, а также механизм перегрузки набора пластин с центрирующей оправки 33 сборочного приспособлени  32 на скрепл ющую оправку 42 механизма 43 опрессовки и скреплени  сердечника ротора.the lower shorting ring, including a rotatable spring-loaded centering mandrel 7, a crimping and dosing mechanism 8 of the package 35, including a rotatable spring-loaded mandrel 6, a re-pressing mechanism of the rods 37 of the assembly jig 32 from the cassette 25 for accumulating the rods, a pressing mechanism 9 and the dosing of the upper rings with grippers 11, also including a rotatable spring-loaded centering mandrel 7, a mechanism for calibrating the plate pack 35 and repressing the rods 38 therein, including calibrating Pins 30, which are mounted coaxially with the cells of the package 35, the cassette 37 jig 32 and the cassette 25 for storing the rods 38 as well as an overload mechanism for a set of plates with the centering mandrel 33 jig 32 on the fastener guide mandrel 42 of the mechanism 43 crimping and bonding the rotor core.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Профильный провод из барабана 15 заправл етс  в зажим 17 кулачково- рычажного механизма 14, где в автоматическом режиме осуществл етс  порубка провода ножами 18 и 19 на мерные стержни 38. Отрезанный стержень сначала остаетс  в  чейке подвижного ножа 19, а последующим движением провода проталкиваетс  зажимом 17 в  чейки кассеты 25 дл  накоплени  стержней 38.The profile wire from the drum 15 is threaded into the clip 17 of the cam-lever mechanism 14, where the wire is cut automatically with knives 18 and 19 into measuring rods 38. The cut rod first remains in the cell of the movable knife 19 and the subsequent movement of the wire is pushed by the clip 17 in the cells of the cassette 25 for the accumulation of rods 38.

Кассета 25 дл  накоплени  стержней 38 выполнена с разрезной стенкой, легко пропускающей стержни в  чейки. Затем стержни фиксируютс  охватывающей стенку пружиной 27 и прижимаютс  к внутренним базовым стенкам  чеек.The cassette 25 for storing the rods 38 is made with a split wall that easily passes the rods into the cells. The rods are then fixed by the spring-covering wall 27 and pressed against the inner base walls of the cells.

Поворот кассеты 25 относительно своей оси на одно деление (смена  чеек) осуществл етс  следующим образом . Штанга 20, соверша  ; возвратно-поступательные движени , своей выступающей частью нажимает на плунжер 21 и с помощью водила 22, вход щего в канавку плунжера 21, зубом 23 поворачивает храповое колесо 24 кассеты 25 на соответствующее угловое деление. Плунжер 21 с одной стороны подпружинен и при возвратном ходе штанги 20 освобождаетс  от ее выступающей части и отводитс  пружиной в исходное положение, а вместе сThe cassette 25 is rotated about its axis by one division (cell change) as follows. Rod 20, committed; the reciprocating motion, with its protruding part, presses the plunger 21 and, with the help of the carrier 22 entering the groove of the plunger 21, rotates the ratchet wheel 24 of the cassette 25 with a tooth 23 to the corresponding angular division. The plunger 21 is spring-loaded on one side and, during the return stroke of the rod 20, is released from its protruding part and retracts with a spring to the initial position, and together with

5151

ним занимают исходное положение водило 22 и зуб 23. Количество возврат но-поступателъных движений штанги 20 соответствующее количеству  чеек кас сеты 25, контролируетс , например, с помощью электроимпульсной аппаратуры по команде которой также срабатывает привод поворота ротора 16 на величину угла, обеспечивающего подачу следующей кассеты 25 дл  накоплени  стержней 38. В момент поворота ротора 16 штанга 20 находитс  в положении , при котором плунжер 2 не контактирует.с ее выступающим участком , т.е. в момент холостого хода зажима J7, что обеспечивает возможность временного разрыва контакта между взаимодействующими поверхност ми штанги 20 и плунжера 2 набранной кассеты 25, так как кажда  кассета содержит свой плунжер 21, водило 22, зуб 23 дл  совмещени   чеек кассеты 25 с  чейками кассеты 37 сборочного приспособлени , стержни 38 с помощью толкателей 28 перегружаютс  в кассету 37 сборочного приспособлени  32, где с другой стороны осуществл етс  загрузка пакета 35 на центрирующую оправку 33.They take the initial position of the carrier 22 and the tooth 23. The number of returns of the continuous boom movements of the rod 20 corresponding to the number of cells of the cassette 25 is controlled, for example, by means of electropulse equipment, at the command of which the rotor 16 also drives the rotation of the next cassette 25 for the accumulation of rods 38. At the time of rotation of the rotor 16, the rod 20 is in a position where the plunger 2 does not contact with its protruding portion, i.e. at idle time of the clamp J7, which provides the possibility of a temporary rupture of contact between the interacting surfaces of the rod 20 and the plunger 2 of the assembled cartridge 25, since each cartridge contains its plunger 21, carrier 22, tooth 23 for aligning the cells of the cartridge 25 with the assembly cartridge 37 the devices, the rods 38, are pushed by the pushers 28 into the cassette 37 of the assembly device 32, where on the other hand the package 35 is loaded onto the centering mandrel 33.

Загрузка пакета 35 производитс  следующим образом. При повороте второго ротора 31 на угловое деление ось центрирующей оправки 33 совмещаетс  с положением накопител  3, после чего срабатывает привод гнезда 5 и рычаг 4 с поворотной подпружиненной центрирующей оправкой 7 переводитс  из вертикального положени  в горизонтальное и входит в паз неподвижной опоры 52, при этом обеспечиваетс  гарантированный зазор между опорой 52 и выступами 51 рычага 4 дл  свободного поворота в вертикальное положение.The package 35 is loaded as follows. When the second rotor 31 rotates by the angular division, the axis of the centering mandrel 33 is aligned with the position of the accumulator 3, after which the drive of the socket 5 and the lever 4 with the rotatable spring-loaded centering mandrel 7 is switched from the vertical position to the horizontal and enters the groove of the fixed bearing 52, this ensures guaranteed clearance between the support 52 and the protrusions 51 of the lever 4 for free rotation to the vertical position.

При включении привода осевого перемещени  механизмов 9 опрессовки и дозировани , аналогичных дл  верхнего и нижнего колец, захваты 11 свод тс  и сдавливают пластины пакета 35 до тех пор, пока не сожметс  пружина 49 и выступы 51 не дойдут до упора 52. После этого пластины пакета 35 будут сжаты определенным усилием, что гарантирует заданное положение отсекателей 13, затем они срабатывают и при обратном ходе механизма 9.перегружают отсеченное количество пластин с поворотной под576376When the drive axial movement mechanisms 9 pressing and dosing, similar to the upper and lower rings, grips 11 are reduced and squeeze the plates of the package 35 until the spring 49 is compressed and the protrusions 51 do not reach the stop 52. After that, the package plates 35 they will be compressed by a certain force, which guarantees a predetermined position of the cut-off devices 13, then they work and when the mechanism is reversed, the cut-off number of plates with a swivel under576376 is overloaded

пружиненной оправки 7 на центрирующую оправку 33. Затем по команде автоматической системы поворотна  подпружиненна  оправка 7 переводитс  в вертикальное положение гнездом 5, а механизм поворота диска 46 осуществл ет поворот его на одно угловое деление. Рычаг 4 выходит из гнезда 5 д и скользит по ограничивающему кольцу 47, сохран   вертикальное положение . В местах, где осуществл етс  переход рычага 5 в гогизонтальное положение, в ограничивающем кольце 15 47 выполнены пазы.spring mandrel 7 on the centering mandrel 33. Then, at the command of the automatic system, the rotatable spring-loaded mandrel 7 is shifted to the vertical position by the socket 5, and the mechanism for rotating the disk 46 rotates it by one angular division. The lever 4 comes out of the socket 5 d and slides along the bounding ring 47, while maintaining a vertical position. In the places where the lever 5 is shifted to the horizontal position, grooves are made in the limiting ring 15 47.

При дальнейшем повороте второго ротора 31 на нужное угловое деление сборочное приспособлением 32 останавливаетс  в зоне накопител  2 ана- 20 логичной конструкции с накопителем 3 и по описанному циклу поворотна  подпружиненна  центрирующа  оправка 6 совмещаетс  с осью центрирующей оправки 33. Механизм 8 25 опрессовки и дозировани  пакета сжимает пакет 35, а подпружиненные в осевом направлении отсекатели 12 при обратном ходе механизма 8 перегружают осеченную стопу пластин пакета 30 35 на центрирующую оправку 33. Стержни 38 перепрессовываютс  из кассеты 25 в кассету 37. Верхнее кольцо 36 перегружаетс  с поворотной подпружиненной оправки 7 на центрирующую оп- ,, равку 33 после загрузки на нее пакета 35 и установки стержней в кассету 37 сборочного приспособлени  32.Upon further rotation of the second rotor 31 to the desired angular division, the assembly device 32 stops in the zone of accumulator 2 of similar design with accumulator 3 and, according to the described cycle, the rotatable spring-loaded centering mandrel 6 is aligned with the axis of the centering mandrel 33. The crimping and metering mechanism 8 25 compresses the bag 35, and the axially spring-loaded cutters 12, when the mechanism 8 is reversed, overload the interrupted stack of plates of the bag 30 35 onto the centering mandrel 33. The rods 38 are re-pressed from Ety 25 in the cassette 37. The top ring 36 peregruzhaets with a rotary spring-loaded centering mandrel 7 op- ,, Rawka 33 after loading it on the package and install the rods 35 in the cassette 37 jig 32.

Таким образом, на сборочном приспособлении 32 получают набранные на 40 оправке пакеты 35 и короткозамыкающие верхнее и нижнее кольца 36, профильные  чейки в которых предварительно совмещены шпонкой 34 с  чейками кассеты 37, где уже наход тс  45 стержни 38.Thus, on assembly tool 32, packages 35 and short upper and lower rings 36, assembled on a mandrel, are received, the profile cells in which are pre-aligned with the key 34 with the cells of the cassette 37, where 45 rods 38 already exist.

Так как в сборочном приспособлении 32 технологическа  шпонка 34 на центрирующей оправке 33 выполнена относительно  чеек кассеты 37 с откло- 50 нени ми не выше допускаемых отклонений , которые имеют  чейки пакета 35 и колец 36 к их же шпоночному пазу, то за счет ориентации по пазу шпонки получают искаженный геометрический 55 профиль  чеек собранного пакета сердечника ротора по всей его длине. С целью дополнительного выравнивани  профил   чеек пакета в них прежде вставл ютс  калибрующие штыри 30,As in the assembly tool 32, the process key 34 on the centering mandrel 33 is made relative to the cells of the cassette 37 with deviations not exceeding the permissible deviations that have the cells of the package 35 and the rings 36 to their keyway groove get a distorted geometric 55 profile of the cells assembled package of the rotor core along its entire length. In order to further align the profile of the cells of the packet, the gage pins 30 are previously inserted into them,

оторые частично заход т и в  чейки ассеты 37 сборочного приспособлени  2. Таким образом, стенки  чеек паета 35 выравниваютс  по всей длине совмещаютс  со стержн ми 38, наод щимис  в  чейках кассетьГ37, что озвол ет при обратном ходе штырей 30 толкател ми 29 в автоматическом ежиме работы вставить стержни 38 в  чейки пакета 35.Partly entering the cells of the assembly assembly assembly 37 3. Thus, the walls of the cells of the lap 35 are aligned along the entire length and aligned with the rods 38 located in the cells of the cassette G37, which allows for the reverse movement of the pins 30 by pushers 29 in the automatic mode work to insert the rods 38 in the cells of the package 35.

При дальнейшем провороте второго ротора 31 на заданный угол центрирующа  оправка 33 с пакетом 35 и стержн ми 38 совмещаетс  с захватомWith further rotation of the second rotor 31 at a predetermined angle, the centering mandrel 33 with the bag 35 and the rods 38 is aligned with the grip

IIмеханизма 43. С помощью механиза 39 перегрузки набора пластин собранный сердечник сначала обжимаетс  захватами 40 по диаметру и поджимаетс  по оси подпружиненными прижимами (пружинами) 41, а затем с помощью привода осевого перемещени  ст гиваетс  с центрирующей оправки 33 и перегружаетс  на сменную скрепл ющую оправку 42 Оправка 42 также имеет возможность перехода из горизонтального положени  в вертикальное и наоборот, что обеспечивает на позиции I загрузку сменных скрепл ющих оправок 42 на поворотный стол, на позиции II перегрузку собранных в сборочном, приспособлении 32 сердечников на оправку 42, на тюзицииII mechanism 43. With the help of the plate set overload mechanism 39, the assembled core is first clamped by the claws 40 in diameter and clamped axially with spring-loaded clamps (springs) 41, and then, with the help of an axial movement actuator, it is pulled from the centering mandrel 33 and reloaded onto a replaceable fastening mandrel 42 The mandrel 42 also has the ability to move from a horizontal position to a vertical one and vice versa, which ensures that at position I loading of interchangeable fastening mandrels 42 to the turntable, at position II, the overload is assembled s in the assembly, fixture 32 cores on the mandrel 42, on tyuzitsii

IIIнадевание на скрепл ющую оправку 42 промежуточной втулки 44, на позиции IV опрессовку сердечника определенным усилием и вставку в отверстие скрепл ющей оправки 42 скрепл ющего клина 45, на позиции V съем сердечника и вместе со сменной скрепл ющей оправкой 42 передвижение на следующую операцию, например сварку. Предлагаемое устройство по сравнению с известными позвол ет обеспечить сборку пакетов сердечников роторов , в том числе и вставку длинномерных стержней в  чейки пакетаj в автоматическом режиме работы, что повышает производительность и качество .III donning the intermediate sleeve 44 to the fastening mandrel 42, at the IV position crimping the core with a certain force and inserting the fastening wedge 45 in the fastening mandrel 42 of the fastening wedge 45, removing the core at the V position and moving to the next operation, such as welding . The proposed device, in comparison with the known ones, makes it possible to ensure the assembly of packages of rotor cores, including the insertion of long rods into the cells of a package, in an automatic mode of operation, which improves productivity and quality.

Claims (2)

1. Устройство дл  сборки сердечников роторов электрических машин, содержащее станину, поворотный транспортирующий механизм с рабочими позици ми , механизм опрессовки и дозировани  пакета с силовым цилиндром с отсекател ми и захватами дл  дозируемых пластин, размешенных на центрирующей оправке, механизм перегрузки набора сердечника на дополнительную оправку, включающий подпружиненные элементы фиксации, механизм перепрессовки стержней, имеющий кассету, механизм калибровки и механизм установки втулки и клина, отличающе е- с   тем, что, с целью повышени  про- 5 изводительности путем полной автоматизации , устройство снабжено накопител ми , установленными на станине, транспортирующий механизм выполнен в виде роторов, на первом из которых 0 параллельно его оси вращени  установлены сборочные приспособлени , каждое из которых выполнено в виде центрирующей оправки и кассеты дл  накоплени  стержней, скрепленных между 5 собой и установленных соосно относительно друг друга, а параллельно продольной оси сборочного приспособлени  установлены захваты с отсекател ми дозирующих механизмов, снабжен- 0 ных поворотными подпружиненными оправками , шэрнирно установленными в накопител х, станина и накопители выполнены с пазами, в которых поворотные оправки имеют возможность установ- г ки соосно с центрирующими оправками сборочного приспособлени , при этом на втором роторе размещены кассеты дл  накоплени  стержней, установленные соосно с кассетами дл  накоплени  0 стержней первого ротора и имеющие в поперечном сечении сечение пакета сердечника ротора, кажда  из кассет имеет возможность вращени  относительно собственной продольной оси и про- 5 дольной оси ротора, выполнена с разрезной стенкой со стороны захода стержней и снабжена пружиной, охватывающей ее разрезную часть.1. Device for assembling rotor cores of electric machines, comprising a frame, a rotary conveying mechanism with working positions, a crimping and dosing mechanism for a package with a power cylinder with cutters and grippers for metered plates placed on the centering mandrel, a set of core overloading mechanism for an additional mandrel , including spring-loaded fixing elements, a re-pressing mechanism for rods, having a cassette, a calibration mechanism, and a bushing and wedge mounting mechanism, characterized by o, in order to increase productivity by full automation, the device is equipped with accumulators mounted on the frame, the transporting mechanism is made in the form of rotors, on the first of which 0 assembly tools are installed parallel to its axis of rotation, each of which is made in the form of a centering mandrel and cassettes for the accumulation of rods fastened between 5 themselves and installed coaxially relative to each other, and grips with cutters are metered in parallel to the longitudinal axis of the assembly tool their mechanisms, equipped with pivot spring-loaded mandrels, shernirno mounted in the accumulators, the frame and the accumulators are made with grooves in which the rotary mandrels have the ability to be installed coaxially with the centering mandrels of the assembly device, while on the second rotor there are cassettes for accumulation rods mounted coaxially with the cassettes for accumulating the 0 rods of the first rotor and having in cross section a section of the rotor core package, each of the cassettes has the possibility of rotation relative to stvennoj pro- longitudinal axis and longitudinal axis of the rotor 5, is provided with slotted wall side cores approach and is spring-loaded, covering its slotted part. 2. Устройство по п. I, о т л и - 0 чающеес  тем, что на первом роторе размещены согласно технологическому циклу механинизм опрессовки и дозировани  пластин нижнего и верхнего колец, механизм перепрессовки с стержней, механизм калибровки пакета, механизм перегрузки набора пластин.2. The device according to p. I, tl and - 0, so that on the first rotor are placed according to the technological cycle, the mechanics of crimping and dispensing the plates of the lower and upper rings, the repressing mechanism from the rods, the package calibration mechanism, the plate set overload mechanism. «SSi"SSi II tt иand ff --4 -fcr--4 -fcr LWLSSlLWLSSl У-9U-9 Ј дПфЈ dPF оь # ffЈ SЈ к м гъabout # ffЈ SЈ to m g &}&} 9-99-9 LWLSSILWLSSI МЛML фиг. бFIG. b