SU1555775A1 - Linear electric motor - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в качестве привода запальных устройств котлоагрегатов, коммутационных аппаратов, работотехнических устройств. Цель - упрощение конструкции и повышение надежности линейного электродвигател . Устройство содержит индуктор 1, вторичный элемент 2 и устройство 3 дл  регулировани  скорости, которое состоит из подвижного элемента 4 , установленного на вторичном элементе 2. Подвижный элемент 4 выполнен в виде двух колец 7 и 8 с размещенным между ними упругим элементом 9, причем кольцо 7 закреплено на вторичном элементе жестко, а кольцо 8-с возможностью вращени  вокруг продольной оси вторичного элемента 2 по резьбовому соединению. Подвижный элемент 4 выполн ют по крайней мере с одним каналом дл  прохода рабочей среды. Внутренн   поверхность 14 корпуса 5 имеет по крайней мере один фигурный паз 15 с пр молинейными 27 и криволинейными 26 участками. С целью предотвращени  проворота вторичного элемента относительно своей продольной оси он жестко св зан с индуктором 1 с помощью направл ющей 17, с подшипником 18 скольжени , укрепленным на индукторе. Все это позвол ет упростить конструкцию и повысить надежность линейного электродвигател  за счет исключени  электрических цепей управлени  скоростью движени  его вторичного элемента. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used as a drive for igniting devices of boilers, switching devices, and working technical devices. The goal is to simplify the design and increase the reliability of the linear electric motor. The device comprises an inductor 1, a secondary element 2 and a device for speed control 3, which consists of a movable element 4 mounted on the secondary element 2. The movable element 4 is made in the form of two rings 7 and 8 with an elastic element 9 placed between them, and the ring 7 fixed on the secondary element rigidly, and the ring 8-with the possibility of rotation around the longitudinal axis of the secondary element 2 through the threaded connection. The movable element 4 is provided with at least one channel for the passage of the working medium. The inner surface 14 of the housing 5 has at least one shaped groove 15 with a straight line 27 and a curved 26 portions. In order to prevent the secondary element from turning about its longitudinal axis, it is rigidly connected to the inductor 1 by means of a guide 17, with a sliding bearing 18 fixed on the inductor. All this allows us to simplify the design and increase the reliability of the linear electric motor by eliminating the electrical circuits controlling the speed of movement of its secondary element. 1 hp f-ly, 10 ill.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , к линейным электродвигател м и может быть использовано в качестве привода запасных устройств котлоагрегатов, коммутационных аппаратов , робототехнических устройств.The invention relates to electrical engineering, to linear electric motors and can be used as a drive for spare devices of boiler units, switching devices, and robotic devices.

Цель изобретени  - упрощение конструкции , повышение надежности.The purpose of the invention is to simplify the design, increase reliability.

На фиг.1 изображен линейный электродвигатель , общий вид; на фиг.2 - устройство регулировани  скорости с кольцевым каналом в статике, общий вид; на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг.4 - вариант устройства регулировани  скорости в динамике; на фиг.5 - вид Б на фиг.4; на фиг.6 - устройство регулировани  скорости со сквозными отверсти ми в статике, общий вид; на фиг.7 - вид В на фиг.6; на фиг.8 - то же, в динамике; на фиг.9 - вариант устройства с различными законами перемещени  вторичного элемента; на фиг,10 - развертка корпуса по фиг,9.1 shows a linear electric motor, a general view; Fig. 2 shows a speed control device with an annular channel in statics, a general view; in FIG. 3, view A in FIG. 2; Fig. 4 is a variation of the speed control device in the dynamics; figure 5 is a view of B in figure 4; Fig. 6 illustrates a speed control device with through holes in static, a general view; figure 7 is a view In figure 6; on Fig - the same, in the dynamics; Fig. 9 is a variation of the device with different laws of movement of the secondary element; FIG. 10 shows a scan of the housing of FIG. 9.

Линейный электродвигатель включает индуктор 1, вторичный элемент 2 и устройство 3 дл  регулировани  скорости . Устройство 3 дл  регулировани  скорости состоит из подвижного элемента 4, установленного в корпусе 5, наглухо закрывающем вторичный элемент 2 со стороны, противоположной рабочему органу механизма 6. Подвижный элемент выполнен в виде двух колец 7 и 8, установленных на вторичном элементе 2, между которыми помещен упругий элемент 9. Кольца 7 и 8 с упругим элементом 9 представл ют собой поршень в цилиндрической полости, образованной защитным корпусом 5. Это позвол ет снизить скорость перемещени  вторичного элемента 2 и соответственно ударные нагрузки в конце его хода. В этом случае канал 10 дл  прохода рабочей среды, например воздуха, образован между внешней поверхностью упругого элемента 9 и внутренней поверхностью корпуса 5 (фиг.4, 5) или сформирован в виде р да сквозных отверстий 11 и 12 соответственно в кольцах 7 и 8 и упругом элементе 9 (фиг.6 - 8). колец 7 укреплено на вторичном элементе 2 жестко, а другое 8 - с возможностью проворота вдоль продольной оси последнего. На фиг.2 и 3 кольцо 8 установлена на вторичном элементе 2 при помощи резьбового соединени , а на фиг.6 и 7 0The linear motor includes an inductor 1, a secondary element 2 and a device 3 for speed control. The device 3 for speed control consists of a movable element 4 mounted in the housing 5, tightly closing the secondary element 2 on the side opposite to the working member of the mechanism 6. The movable element is made in the form of two rings 7 and 8 mounted on the secondary element 2, between which is placed elastic element 9. The rings 7 and 8 with the elastic element 9 represent the piston in the cylindrical cavity formed by the protective housing 5. This reduces the speed of movement of the secondary element 2 and, accordingly, the shock Booting the end of its stroke. In this case, the channel 10 for the passage of the working medium, such as air, is formed between the outer surface of the elastic element 9 and the inner surface of the body 5 (Fig. 4, 5) or is formed as a series of through holes 11 and 12, respectively, in rings 7 and 8 and elastic element 9 (Fig.6 - 8). rings 7 fixed on the secondary element 2 rigidly, and the other 8 - with the possibility of turning along the longitudinal axis of the latter. In Figures 2 and 3, a ring 8 is mounted on the secondary element 2 by means of a threaded joint, and in Figures 6 and 7 0

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

при помощи скольз щей посадки и застопорено на вторичном элементе 2, например , при помощи стопорного кольца 13.by means of a sliding fit and locked on the secondary element 2, for example, by means of a retaining ring 13.

Внутренн   поверхность 14 корпуса 5 выполнена по крайней мере с одним фигурным пазом 15 вдоль длины упом нутого корпуса 5 (фиг„1). Кольцо 8, установленное на вторичном элементе на резьбовом соединении 2 с возможностью проворота вокруг продольной оси последнего, снабжено выступом 16, который помещен в фигурный паз 15.Это обеспечивает при перемещении вторичного элемента 2 движение выступа 16 кольца 8 в фигурном пазу 15 в зависимости от конфигурации паза 15, а соответственно и кольца 8, позвол ющего посредством изменени  сечени  каналов 10-12 автоматически регулировать скорость по наперед заданному закону. Это достигаетс  при установке вторичного элемента 2 в индукторе 1, исключающей проворот первого вокруг продольной оси, по крайней мере одной направл ющей 17 с подшипником 18 скольжени , укрепленным на индукторе 1, или за счет жесткой св зи проушины 19 вторичного элемента 2 с рабочим органом механизма 6, укрепленного в подшипнике 20 скольжени .The inner surface 14 of the housing 5 is formed with at least one shaped groove 15 along the length of said housing 5 (Fig. 1). The ring 8 mounted on the secondary element on the threaded connection 2 can be turned around the longitudinal axis of the latter, provided with a protrusion 16, which is placed in the shaped groove 15. This ensures, when the secondary element 2 moves, the projection 16 of the ring 8 in the shaped groove 15 depending on the configuration the groove 15 and, accordingly, the ring 8, which by means of changing the cross section of the channels 10-12 automatically regulate the speed according to a predetermined law. This is achieved by installing the secondary element 2 in the inductor 1, which excludes turning the first one around the longitudinal axis, at least one guide 17 with the sliding bearing 18 fixed on the inductor 1, or due to the rigid connection of the eyelet 19 of the secondary element 2 with the working element of the mechanism 6, fixed in the bearing 20 slip.

Дл  робототехнических устройств с различными законами перемещени  объектов по времени внутренн   поверхность корпуса 5 выполнена по крайней мере с одним кольцевым пазом 21, св занным с системой фигурных пазов 22 (фиг.1). Выбор варианта фигурного паза 22 осуществл етс  при помощи вращающегос  электродвигател  23, св занного через редуктор 24 с корпусом 5.For robotic devices with different laws of moving objects in time, the inner surface of the housing 5 is made with at least one annular groove 21 associated with a system of shaped grooves 22 (Fig. 1). The selection of a variant of the shaped groove 22 is carried out by means of a rotating electric motor 23 connected via a gearbox 24 to the housing 5.

Электродвигатель работает следующим образом.The motor works as follows.

При подаче сигнала в индукторе 1 возбуждаетс  бегущее электромагнитное поле, которое, взаимодейству  с вторичным элементом 2, приводит его в движение. Вторичный элемент 2 электродвигател  без каких-либо промежуточных передач воздействует на запальное устройство 6, также привод  его в движение.When a signal is applied in inductor 1, a traveling electromagnetic field is excited, which, interacting with secondary element 2, sets it in motion. The secondary element 2 of the electric motor without any intermediate gear acts on the ignition device 6, also driving it.

Одновременно с вторичным элементом 2 перемещаетс  подвижный, элемент 4 устройства 3 регулировани  скорости, сжима  рабочую среду, тем самым замедл   движение вторичного элемента 2.Simultaneously with the secondary element 2, the movable, element 4 of the speed control device 3 is moved, compressing the working medium, thereby slowing down the movement of the secondary element 2.

Bad ABad a

16sixteen

Фиг. 2FIG. 2

Фиг.ЗFig.Z

ъ ъ

UlUl

Гг- 1Л 1Г1 1ЛGg - 1L 1G1 1L

«Si"Si

Шиг.ЮShig.Yu

Claims (1)

1θ Форм ул а изобретения1θ Form ul of invention 1. Линейный электродвигатель, включающий индуктор, вторичный элемент и устройство для регулирования1. Linear electric motor, including an inductor, a secondary element and a device for regulation 15 скорости, содержащее подвижный элемент, установленный в корпусе и выполненный в виде двух колец, между которыми помещен упругий элемент и выполнен по крайней мере один ка20 нал для прохода рабочей среды, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ее надежности, вторичный элемент снабжен по крайней мере одной15 speed, containing a movable element mounted in the housing and made in the form of two rings, between which is placed an elastic element and made at least one channel for passage of the working medium, characterized in that, in order to simplify the design and increase its reliability, the secondary an element is provided with at least one 25 направляющей с подшипником скольжения, закрепленным на индукторе,внут- ^L ренняя поверхность корпуса выполнена по крайней мере с одним фигурным пазом вдоль его длины, одно из колец25 with the slide bearing guide, fixed to the inductor ^L intra rennyaya surface of the housing is formed with at least one shaped groove along its length, one of the rings 30 установлено на вторичном элементе жестко, а другое - с возможностью проворота относительно его оси и выполнено с выступом, размещенным в пазу корпуса.30 is mounted on the secondary element rigidly, and the other is rotatable relative to its axis and is made with a protrusion placed in the groove of the housing. 35 2. Электродвигатель по π.1, о т личающийся тем, что корпус установлен с возможностью проворота вокруг продольной оси, а его внутренняя поверхность выполнена по крайней35 2. The electric motor according to π.1, characterized in that the casing is mounted with the possibility of rotation around the longitudinal axis, and its inner surface is made at least 4Q мере с одним кольцевым пазом, связанным с системой фигурных пазов <,4Q with at least one annular groove associated with a system of curly grooves <,