SU1555630A1 - System for checking device that measure the coefficient of adhesion of wheels with bearing surface - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к испытани м и может быть использовано при проведении проверок исправности и достоверности показаний устройств, измер ющих коэффициент сцеплени  колес с опорной поверхностью, например аэродромных тормозных тележек АТТ-2. Целью изобретени   вл етс  обеспечение комплексной проверки исправности провер емого устройства и повышение точности измерений. Провер емое устройство 8 закрепл етс  дышлом 7 на стойке 6 поверочного устройства 1. Затем производитс  блокировка колес при помощи блокировочного устройства, установленного на карданном валу 5, соедин ющего измерительное 13 и ведущее 14 колеса разного диаметра. При прокатывании провер емого устройства (с помощью т гового устройства 7) колеса 13 и 14 движутс  по подвижным опорным площадкам 3 с проскальзыванием, и в месте контакта их с площадками 3 возникают силы, измер емые силоизмерительными устройствами 4. На основании сопоставлени  измеренных в системе силовых и кинематических величин по приведенной в описании методике производитс  комплексна  оценка исправности устройства 8 и достоверности его показаний. 4 ил.The invention relates to tests and can be used in carrying out checks of the serviceability and reliability of indications of devices measuring the coefficient of adhesion of wheels to the supporting surface, for example, airfield ATT-2 brake carriages. The aim of the invention is to provide comprehensive verification of the operability of the device under test and to improve the measurement accuracy. The checked device 8 is fixed by the drawbar 7 on the stand 6 of the checking device 1. Then the wheels are locked with the help of a locking device mounted on the propeller shaft 5, connecting the measuring 13 and the leading 14 wheels of different diameters. When rolling the tested device (with the help of the traction device 7), the wheels 13 and 14 move along the movable support platforms 3 with slippage, and at the place of their contact with the platforms 3, the forces measured by the force-measuring devices 4 are generated. and the kinematic quantities according to the method described in the description, a comprehensive assessment is made of the operability of the device 8 and the reliability of its indications. 4 il.

Description

Изобретение относитс  к области испытаний и может быть использовано при проведении проверок исправности и достоверности показаний устройств, измер ющих коэффициент сцеплени  колес с опорной поверхностью, например, аэродромных тормозных тележек АТТ-2. На фиг.1 представлена система дл  проверки устройств, измер ющих коэффициент сцеплени  колес с опорной поверхностью, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху, на фиг.З - разрез А-А на фиг.1Ј на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1.The invention relates to the field of testing and can be used when conducting checks of the serviceability and reliability of indications of devices measuring the coefficient of adhesion of wheels to the supporting surface, for example, ATT-2 airdrome brake trucks. Fig. 1 shows a system for testing devices measuring the coefficient of adhesion of wheels to a support surface, side view; 2 is the same, top view; FIG. 3 is a section A-A in FIG. 1 in FIG. 4 and a section BB in FIG. 1. FIG.

,, Система содержит поверочное уст- , ройство 1, состо щее из рамы 2, подвижных опорных площадок 3, соединенных через силоизмерительные устройства 4 с рамой 2, снабженной направл ющими 5 и стойкой 6 дл  закреплени  дышла 7 провер емого устройства 8, соединенной с т говым устройством 9. Опорные площадки 3 поверочного устройства 1 установлены на опорных колесах 10 и снабжены упорными колесами 11 дл  передачи боковых сил, возникающих под колесами провер емого устройства при его перемещении, на раму 2 через направл ющие 5 и обеспечени  легкого перемещени  подвижных опорных площадок 3 даже при незначительной величине продольных сил (Т) и (Tfc), возникающих при взаимодействии колес с опорной поверхностью площадок .The system contains a calibration device 1, consisting of frame 2, movable support platforms 3 connected through load measuring devices 4 to frame 2 equipped with guides 5 and stand 6 for fastening the drawbar 7 of the device under test 8 connected to t The support device 3 of the calibration device 1 is mounted on the support wheels 10 and provided with stop wheels 11 for transferring lateral forces arising under the wheels of the device under test to the frame 2 through guides 5 and ensuring easy movement escheni movable bearing surfaces 3, even with negligible magnitude of the longitudinal force (T) and (Tfc), arise in the interaction of the wheel with the supporting surface sites.

Провер емое устройство 8 включает дышло 7, закрепл емое на стойке 6 поверочного устройства 1, базовое шасси 12, измерительное 13 и ведущее 14 колеса, соединенные карданным валом 15 через блокировочное устройство 16 и аппаратуру 17 регистрации коэффициента сцеплени .The tested device 8 includes a tongue 7 mounted on a stand 6 of the calibration device 1, a base chassis 12, a measuring 13 and a driving 14 wheels connected by a driveshaft 15 via a locking device 16 and a clutch coefficient detection equipment 17.

Система работает следующим образом .The system works as follows.

Провер емое устройство 8 устанавливаетс  колесами на подвижные опорные площадки 3 поверочного устройства 1 так, чтобы его колеса находилис у кра  подвижных опорных площадок 3 в районе силоизмерительного устройства 4, расположенного под измерителным колесом 13 провер емого устройства 8, вес Q которого либо известен из паспортных данных, либо определ етс  до установки на поверочное устройство 1. Дышло 7 провер емого устройства 8 закрепл етс  на стойке 6The tested device 8 is mounted with wheels on the movable bearing pads 3 of the calibration device 1 so that its wheels are located at the edge of the movable bearing pads 3 in the area of the force-measuring device 4 located under the measuring wheel 13 of the tested device 8, the weight of which is either known from the passport data , or determined prior to installation on the verification device 1. The dies 7 of the tested device 8 is fixed on the rack 6

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

поверочного устройства 1 и производитс  определение размера 1 от оси, проход щей через центр т жести провер емого устройства 8 до шарнира креплени  дышла 7 на стойке 6, а также измер етс  рассто ние h от поверхности опорных площадок 3 до шарнира креплени  дышла 7 на стойке 6.the calibration device 1 and the determination of the size 1 from the axis passing through the center of gravity of the tested device 8 to the hinge of the drawbar 7 on the stand 6, and also measures the distance h from the surface of the support platforms 3 to the hinge of the drawbar 7 on the stand 6 .

Затем производитс  блокировка колес при помощи устройства 16, включаетс  привод т гового устройства 9 и провер емое устройство 8 прокатываетс  по подвижным опорным площадкам 3. При прокатывании провер емого устройства оператор фиксирует показани  силоизмерительньк устройств 4 и контрольного прибора, фиксирующего величину коэффициента сцеплени  (fi) и вход щего в состав аппаратуры 17 регистрации величин коэффициента сцеплени  провер емого устройства 8. После остановки провер емого устройства (У кра  подвижных опорных площадок 3 в районе силоизмерительного устройства 4, расположенного под ведущим колесом 14, производитс  разблокирование колес провер емого устройства 8, и оно откатываетс  по площадкам 3 в исходное положение. Откатывание может производитс  либо вручную, либо с помощью реверсивного механизма, включаемого в состав т гового устройства 9.The wheels are then locked with the help of the device 16, the driving device 9 is turned on, and the checked device 8 is rolled over movable support platforms 3. When rolling the checked device, the operator records the readings of the load measuring devices 4 and the control device fixing the value of the friction coefficient (fi) and part of the apparatus 17 for registering the values of the coefficient of adhesion of the device under test 8. After stopping the device under test (At the edge of the moving support sites 3 in the region The non-force-measuring device 4, located under the driving wheel 14, unlocks the wheels of the device under test 8, and it rolls back to its original position on the platforms 3. The rolling can be done either manually or by using the reversing mechanism included in the train 9.

В св зи с тем, что колеса 13 и 14 провер емого устройства выполнены разного диаметра и заблокированы карданным валом 15, при прокатывании устройства 8 эти колеса движутс  по опорным площадкам 3 с проскальзыванием и в месте контакта колес с площадками 3 возникают силы 1 и Та, направленные в разные стороны. Измерительное колесо 13 движетс  с отрицательным проскальзыванием, а ведущее колесо 14 - с положительным проскальзыванием . Величина сил Т4 и Т4 регистрируетс  силоизмерительными устройствами 4.Due to the fact that the wheels 13 and 14 of the device under test are made of different diameters and are blocked by the cardan shaft 15, when the device 8 is rolled, these wheels move along the bearing pads 3 with slippage and at the point of contact of the wheels with the pads 3 there are forces 1 and Ta, Directed in different directions. The measuring wheel 13 moves with a negative creep, and the drive wheel 14 with a positive creep. The magnitude of the forces T4 and T4 is recorded by the force-measuring devices 4.

На основании измеренных величин 1 и h при известном весе Q и радиусах колес Ец, R& провер емого устройства 8, а также зафиксированных величин сил Т4, Т  и величины коэффициента сцеплени  |ц по прибору 17, производитс  комплексна  оценка исправности устройства 8 и достоверности его показаний.Based on measured values of 1 and h with known weight Q and radii of wheels Ec, R & The tested device 8, as well as the recorded values of the forces T4, T and the magnitude of the friction coefficient | c on the device 17, are used to comprehensively assess the operability of the device 8 and the reliability of its indications.

Оценка производитс  по формулеEvaluation is made according to the formula

Т4 + Т0T4 + T0

SiLP-d + R«)SiLP-d + R ")

21+|4hU R6b21+ | 4hU R6b

Подставив в формулу значени  величин и производ  вычислени , сравнивают полученные значени  левой и правой частей формулы.Substituting the values of the quantities and the calculation in the formula, compare the obtained values of the left and right sides of the formula.

Если значени  величин левой и правой частей отличаютс  не более чем на 20 Н (при любых значени х левой и правой частей уравнени ), то провер емое устройство 8 и его составные части полностью исправны, показани  аппаратуры регистрации величин коэффициента сцеплени  достоверны и устройство пригодно к работе на аэродроме.If the values of the left and right parts differ by no more than 20 N (for any values of the left and right parts of the equation), then the device under test 8 and its component parts are fully operational, readings of the friction coefficient recording equipment are reliable and the device is suitable for operation. on the airfield.

Разница в 20 Н левой и правой частей формулы  вл етс  предельной, в св зи с тем, что одно деление шкалы контрольного прибора 17 фактически соответствует 20 Н, так как при W 1 усилие на тензодатчике провер емого устройства равно 1000 Н, а вс  шкала прибора разбита на 50 делений, следовательно , одно деление шкалы соответствует fi 0,02 или 20 Н. Кроме того, погрешность показаний устройства +0,02 единицы коэффициента сцеплени  вполне допустима и не снижает эксплуатационных свойств провер емого устройства.The difference in the 20 N left and right sides of the formula is the limit, since one division of the scale of the control instrument 17 actually corresponds to 20 N, since with W 1 the force on the strain gauge of the device under test is 1000 N, and the full scale of the instrument divided into 50 divisions, therefore, one division of the scale corresponds to fi 0.02 or 20 N. In addition, the error of the device readings +0.02 units of the adhesion coefficient is quite acceptable and does not reduce the performance properties of the device being tested.

В том случае, если разница левой и правой частей уравнени  превы-л- шает 20 Н, провер емое устройство неисправно и необходимо производить поэлементную проверку исправности отдельных узлов и агрегатов провер емого устройства. iIn the event that the difference between the left and right sides of the equation exceeds 20 N, the device under test is defective and it is necessary to perform element-by-element health checks of individual components and assemblies of the device under test. i

Причинами неисправности могут  вл тьс  неисправность датчика провер емого устройства и контрольного прибора, заедание т ги датчика и ко1555630The causes of the malfunction may be a malfunction of the sensor of the device under test and the control device, jamming of the sensor and gear knot.

лес (отсутствие свободного качени  колес при их разблокировании отклонение давлени  воздуха в колесах от номинального и износ протектора колес выше допустимого предела.forest (absence of free rolling of wheels when unblocking them; deviation of air pressure in wheels from nominal and tire tread wear above permissible limit.

После устранени  вы вленной неисправности (неисправностей) устройство повторно провер етс  в составеAfter elimination of the detected malfunction (s), the device is re-checked as part of

Q предлагаемой системы до тех пор, пока разница левой и правой частей уравнени  не будет превышать 20 Н. После этого устройство можно допускать к эксплуатации на аэродроме.Q of the proposed system until the difference between the left and right sides of the equation exceeds 20 N. After that, the device can be allowed to operate at the aerodrome.

5 Применение системы позвол ет значительно сократить врем  проверки устройства дл  определени  сцеплени .5 The use of the system allows a significant reduction in the testing time of the clutch detection device.

Формул-а изобретени Invention Formula

00

Система дл  проверки устройств, измер ющих коэффициент сцеплени  колес с опорной поверхностью, состо щих из шасси с дышлом, ведущим и из5 мерительным колесами разного диаметра и аппаратуры регистрации, содержаща  поверочное устройство, включающее в себ  раму с приводом, т говое и силоизмерительные устройства, о тОличающа с  тем, что, с целью обеспечени  ускорени  проверки исправности провер емого устройства и повышени  точности измерений, поверочное устройство снабжено двум  подвижными опорными площадками дл  колес провер емого устройства, соединенными посредством силоизмерительных устройств с рамой, котора  снабжена направл ющими и стойкой дл  закрепQ лени  дышла провер емого устройства, выполненной с возможностью перемещени  по направл ющим рамы с помощью т гового устройства и снабжена устройством дл  блокировки ведущего иA system for testing devices measuring the coefficient of adhesion of wheels to a supporting surface, consisting of a chassis with a drawbar, driving and measuring wheels of different diameters and recording equipment, comprising a measuring device including a driven frame, thrust and force measuring devices, Since, in order to accelerate the verification of the operability of the device under test and to improve the measurement accuracy, the calibration device is equipped with two moving bearing pads for the wheels of the device under test devices connected by means of load-measuring devices with a frame that is equipped with guides and a stand for fastening the drawbar of the inspected device, which is capable of moving along the frame guides with the help of a pulling device and equipped with a device for locking the driver and

5 измерительного колес провер емого устройства, включающего в себ  карданный вал дл  св зи этих колес.5 of the measuring wheels of the device to be tested, including a drive shaft for coupling these wheels.

5five

99

1414

fSfS

±А 310± A 310

hh

ш.sh.

JJ

УЯЩ7/ШUYASCH7 / SH

Фиг.ЗFig.Z

Фиг.гFigg

б-бbb

ЩигМSchigM

Claims (1)

Формула изобретения 20The claims 20 Система для проверки устройств, измеряющих коэффициент сцепления колес с опорной поверхностью, состоящих из шасси с дышлом, ведущим и из25 мерительным колесами разного диаметра и аппаратуры регистрации, содержащая поверочное устройство, включающее в себя раму с приводом, тяговое и силоизмерительные устройства, о тЗОличающаяся тем, что, с целью обеспечения ускорения проверки исправности проверяемого устройства и повышения точности измерений, поверочное устройство снабжено двумя под25 вижными опорными площадками для колес проверяемого устройства, соединенными посредством силоизмерительных устройств с рамой, которая снабжена направляющими и стойкой для закреп40 ления дышла проверяемого устройства, выполненной с возможностью перемещения по направляющим рамы с помощью тягового устройства и снабжена устройством для блокировки ведущего и 45 измерительного колес проверяемого устройства, включающего в себя карданный вал для связи этих колес.A system for testing devices that measure the coefficient of adhesion of wheels to a supporting surface, consisting of a chassis with a drawbar, driving and measuring wheels of different diameters and recording equipment, containing a calibration device, which includes a frame with a drive, traction and force measuring devices, about tz that, in order to accelerate the verification of serviceability of the device under test and increase the accuracy of measurements, the calibration device is equipped with two movable supporting platforms for the wheels of the device under test devices connected by means of force measuring devices with a frame that is equipped with guides and a rack for fixing the drawbar of the device under test, made with the possibility of moving along the frame guides with the help of a traction device and is equipped with a device for locking the drive and 45 measuring wheels of the device under test, including the driveshaft to connect these wheels. 1555630.1555630. 1Ί1Ί Фиг.2Figure 2 А~АA ~ A Фиг.ЗFig.Z