SU1555102A1 - Arrangement for assembling parts - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и позвол ет расширить технологические возможности за счет изменени  подвижности платформы с базовой деталью в вертикальной и горизонтальных плоскост х. Вал 1 устанавливаетс  в ложемент стакана 7, а втулка 2 манипул тором 9 поджимаетс  к торцовой поверхности вала 1. Благодар  подвижности сосуда 5 и стакана 7 вал 1 ориентируетс  относительно отверсти  втулки 2 и сопр гаетс  с ней. При этом в камере 6 периодически измен ют давление. В случае выполнени  камеры 6 из нескольких герметических частей давление в каждой из них измен ют с учетом направлени  погрешности позиционировани . 1 з.п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to mechanical engineering and allows the expansion of technological capabilities by changing the mobility of the platform with the base part in vertical and horizontal planes. The shaft 1 is installed in the cradle of the cup 7, and the sleeve 2 by the manipulator 9 is pressed against the end surface of the shaft 1. Due to the mobility of the vessel 5 and cup 7, the shaft 1 is oriented with respect to the opening of the bush 2 and is mated with it. In this case, pressure in the chamber 6 is periodically varied. In the case of a chamber 6 of several hermetic portions, the pressure in each of them is changed according to the direction of the positioning error. 1 hp f-ly, 3 ill.

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.The invention relates to process equipment and can be used in mechanical engineering.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет изменени  подвижности платформы с базовой деталью в вертикальной и горизонтальной плоскост х.The aim of the invention is to expand technological capabilities by varying the mobility of the platform with the base part in the vertical and horizontal planes.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1$ на фиг.З - вариант выполнени  камеры.Figure 1 shows the device, a general view; Fig. 2 shows a section A-A in Fig. 1; Fig. 3 shows an embodiment of the camera.

Устройство дл  сборки деталей типа вал 1 и втулка 2 содержит емкость 3 с рабочей жидкостью 4, сосуд 5, на наружной поверхности которого закреплена тороидальна  эластична  камера 6, а внутри с возможностью поворота размещен сменный стакан 7 с ложементом под вал 1. В другом варианте устройства камера выполнена в виде нескольких герметичных частей 8. Камера 6 и кажда  из частей 8 соединены с источником сжатого воздуха (не показан ).A device for assembling parts such as shaft 1 and sleeve 2 contains a container 3 with a working fluid 4, a vessel 5, on the outer surface of which a toroidal elastic chamber 6 is fixed, and inside is rotatable there is a removable cup 7 with a lodgement under shaft 1. In another embodiment of the device the chamber is made up of several hermetic parts 8. The chamber 6 and each of the parts 8 are connected to a compressed air source (not shown).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Втулка 2 подаетс , например, с по- .мощью манипул тора 9 и поджимаетс  к торцовой поверхности вала 1 с некоторой силой. В случае погрешности по- позиционировани  на вал 1 действуют выталкивающа  сила со стороны сосуда 5 и сборочное усилие, которые в итоге создают крут щий момент, под его дей- ствием (благодар  подвижности сосуда 5 и стакана 7) вал 1 ориентируетс The sleeve 2 is supplied, for example, by means of the manipulator 9 and is pressed against the end surface of the shaft 1 with some force. In case of positional error, the ejecting force from the side of the vessel 5 and the assembly force, which ultimately create a torque, act on the shaft 1, and under its action (due to the mobility of the vessel 5 and glass 7), shaft 1 is oriented

5 five

АBUT

00

5five

00

относительно отверсти  втулки 2 и-ч. происходит их сопр жение. Дл  улучшени  условий ориентации вала периодически измен ют давление в камере 6.with respect to the bore hole 2 and-h. their mating occurs. To improve the orientation conditions of the shaft, the pressure in chamber 6 is periodically varied.

8случае выполнени  эластичной камеры из нескольких частей 8 давление в них измен ют с учетом направлени  погрешности позиционировани  втулки 2, что улучшает услови  сопр жени  деталей8 the case of making an elastic chamber of several parts 8, the pressure in them changes according to the direction of error in the positioning of the sleeve 2, which improves the interface conditions of the parts

1 и 2.1 and 2.

После окончани  сборки манипул торAfter the end of the assembly, the manipulator

9освобождает втулку 2 или забирает собранное изделие из устройства.9 frees sleeve 2 or picks up the assembled product from the device.

Claims (2)

1.Устройство дл  сборки деталей, содержащее емкость с рабочей жидкостью и помещенный в эту жидкость сосуд с кольцевым буртиком в верхней части, а также платформу, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , оно снабжено эластичной полой камерой тороидальной формы, а платформа выполнена в виде стакана и размещена внутри сосуда с возможностью поворота вокруг своей оси, причем камера закреплена в верхней части сосуда с его наружной стороны и соединена с источником сжатого воздуха.1. A device for assembling parts containing a container with a working fluid and a vessel with an annular collar placed in the liquid in the upper part, as well as a platform, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with an elastic hollow chamber of a toroidal shape, and the platform made in the form of a glass and placed inside the vessel with the possibility of rotation around its axis, with the camera fixed in the upper part of the vessel from its outer side and connected to a source of compressed air. 2.Устройство по п.1, отличаю щ е е с   тем, что камера выполнена по крайней мере из двух герметичных частей, кажда  из которых независимо соединена с источником сжатого воздуха.2. The device according to claim 1, characterized by the fact that the chamber is made of at least two hermetic parts, each of which is independently connected to a source of compressed air. вat Фш.ЗFZH