SU1554023A1 - Device for positioning magnetic heads of disc storage - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано во внешних запоминающих устройствах электронных вычислительных машин в качестве механизма позиционировани  магнитных головок. Цель изобретени  - снижение времени позиционировани  магнитных головок и уменьшение габаритов устройства. Каретка 3 с магнитной головкой 22 перемещаетс  по направл ющим 4 за счет сопр жени  толкател  21 пьезоэлемента 1 с опорной плоскостью 6 каретки 3. Пьезоэлемент 1 установлен на держателе 2, который укреплен с возможностью перемещени  по направл ющим 7. Пьезоэлемент 1 в форме диска на торцовых поверхност х имеет разделенные электроды в форме сегментов. Линии раздела электродов перпендикул рны. Два сегментных электрода разных торцов подсоединены к одной шине генератора, а два других через переключатель - к другой шине генератора. 3 ил.The invention relates to instrument making and can be used in external storage devices of electronic computers as a mechanism for positioning magnetic heads. The purpose of the invention is to reduce the time of positioning of magnetic heads and reduce the size of the device. The carriage 3 with the magnetic head 22 moves along the guides 4 by coupling the pusher 21 of the piezoelectric element 1 to the supporting plane 6 of the carriage 3. The piezoelectric element 1 is mounted on the holder 2, which is fixed for movement along the guides 7. The piezoelectric element 1 is in the form of a disk on the face The surfaces have separated segments in the form of electrodes. The electrode separation lines are perpendicular. Two segment electrodes of different ends are connected to one generator bus, and the other two through a switch to another generator bus. 3 il.

Description

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано во внешних запоминающих устройствах электронных вычислительных машин в качестве механизма позиционировани  магнитных головок.The invention relates to instrument making and can be used in external storage devices of electronic computers as a mechanism for positioning magnetic heads.

Цель изобретени  - снижение времени позиционировани  магнитных голог вок и уменьшение габаритов устрой- ства.The purpose of the invention is to reduce the time for positioning magnetic goloqs and reducing the size of the device.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - пье- зоэле-мент со схемой разделени  и под- ключенн  электродов, на фиг.А - узелFigure 1 shows the proposed device, top view; figure 2 - section aa in Fig, 1; FIG. 3 shows a piezoelectric element with a separation circuit and connected electrodes; FIG. A shows a node

1на фиг.З.1 on fig.Z.

Устройство содержит пьезоэлемент 1, установленный в держателе 2 и сопр женный с кареткой 3, установленной в направл ющих 4 каретки и зыполненной с опорными ппоскост ми 5 и 6. Держатель 2 подвижно установлен на направл ющих 7 корпуса и размещен между выступами 8 и 9 каретки 3. К держателю The device contains a piezoelectric element 1 mounted in the holder 2 and mated with the carriage 3 installed in the guides 4 carriages and filled with the support points 5 and 6. The holder 2 is movably mounted on the guides 7 of the housing and placed between the projections 8 and 9 of the carriage 3 To holder

2прикреплены концы пружин 10 и 11, другие концы которых через опору 12 качени  поджаты к опорной плоскости 5. С другой опорной плоскостью 6 . сопр жен пьезоэлепепт 1, снабженный сегментными электредами 13-16. Два сегментных электрода 14 и 16 разных торцон пье оэлемента 1 подсоединены2, the ends of the springs 10 and 11 are attached, the other ends of which, through the rolling support 12, are pressed to the supporting plane 5. With the other supporting plane 6. piezoelept 1, fitted with segmented electrons 13-16. Two segment electrodes 14 and 16 of different end face of the piezoelement 1 are connected

к выходной шине 17 генератора 18, а два других сегментных электрода 13 и 15 соединены через переключатель 19 с другой выходной шиной 20. Пьезоэлемент 1 сопр жен с опорной плоскостью 6 средней частью цилиндрической поверхности области, заключенной меж- ду электродами 13 и 15, через износо- устой ивьй толкатель 21, Па каретке 3 установлена магнитна  головка 22.to the output bus 17 of the generator 18, and the other two segment electrodes 13 and 15 are connected via switch 19 to another output bus 20. Piezo element 1 is connected to the reference plane 6 by the middle part of the cylindrical surface of the region enclosed between the electrodes 13 and 15, through wear - resistant pusher 21, Pa to the carriage 3 mounted magnetic head 22.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При включении генератора 18 (фиг.З в сеть по цепи шина 20, замкнутые контакты переключател  19, электрод 13, электрод 16 и шина 17 начинает протекать переменный ток, частота ко- торого близка к резонансной частоте контурной моды колебаний пьезоэлемен- та 1 (фиг.1) в форме диска, установленного в держателе 2 между выступами 8 и 9 (фиг.2) каретки 3.When generator 18 is turned on (FIG. 3), bus 20 is connected to the network, the closed contacts of switch 19, electrode 13, electrode 16 and bus 17 begin to flow alternating current, whose frequency is close to the resonant frequency of the contour oscillation mode of the piezoelectric element 1 (FIG .1) in the form of a disk mounted in the holder 2 between the projections 8 and 9 (FIG. 2) of the carriage 3.

В результате возбуждени  пьезоэлемента 1 в нем устанавливаетс  сто ча  волна деформаций контурной моды колебаний , котора  в обшем случае двумерна и имеет две составл ющие: сдвиговую и радиальную, сдвиг фаз между которыми составл ет угол +,///2 или . Таким образом, в пучност х колебаний материальные точки цилиндрической поверхности (контура) пьезоэлемен- та 1 движутс  тангенциально к контуру и одновременно со сдвигом фаз + 5Г/2 .(-1Г/2) перемещаютс  в радиальном направлении. Это приводит к тому, что материальные точки средней части цилиндрической поверхности области пьезоэлемента 1, заключенной между электродами 13 и 15 и  вл ющейс  местом наиболее интенсивных колебаний, движутс  по эллипсоидальной траектории (фиг.З). В этом месте установлен износоустойчивый толкатель 21 (например, опрессовкой пьезоэлемента 1 дл  увеличени  ресурса непрерывной работы), и, следовательно, материальные точки толкател  21 движутс  по аналогичной траектории.As a result of the excitation of the piezoelectric element 1, a standing deformation wave of the contour oscillation mode is established in it, which in the general case is two-dimensional and has two components: shear and radial, the phase shift between which is +, / 2 or. Thus, in the oscillations of the oscillations, the material points of the cylindrical surface (contour) of the piezoelectric element 1 move tangentially to the contour and simultaneously with the phase shift of + 5G / 2. (- 1G / 2) move in the radial direction. This leads to the fact that the material points of the middle part of the cylindrical surface of the area of the piezoelectric element 1, which is enclosed between the electrodes 13 and 15 and which is the site of the most intense oscillations, move along an ellipsoidal trajectory (Fig. 3). At this point, a wear-resistant pusher 21 is installed (for example, by crimping a piezoelectric element 1 to increase the life of a continuous operation), and therefore, the material points of the pusher 21 move along a similar trajectory.

Держатель 2 подвижно установлен на направл ющих 7 корпуса и размещен между выступами 8 и 9 каретки 3 и к нему прикреплены концы пружин 10 и 11) Другие концы которых через опору 12 качени  поджаты к опорной плоскости 5.The holder 2 is movably mounted on the body guides 7 and placed between the projections 8 and 9 of the carriage 3 and the ends of the springs 10 and 11 are attached to it. The other ends of which are pressed through the rolling support 12 to the support plane 5.

Конструкци  устройства позвол ет разгрузить направл ющие дл  пр молинейного движени  каретки от боковых сил со стороны пружин, действующих на пьезоэлемент и прижимающих его через толкатель к опорной плоскости каретки.The design of the device makes it possible to relieve the guides for the rectilinear movement of the carriage from lateral forces from the springs acting on the piezoelectric element and pressing it through the pusher to the carriage reference plane.

При таком движении контура пьезоэлемента 1, а следовательно, и толкател  21, сопр женного с опорной плоскостью 6, в результате их фрикционного взаимодействи  каретка 3 с магнитной головкой 22 перемещаетс  по направл ющим 4 каретки вправо (на фиг.1 - вверх).With such a movement, the contour of the piezoelectric element 1, and consequently, the pusher 21 associated with the reference plane 6, as a result of their frictional interaction, the carriage 3 with the magnetic head 22 moves along the guides 4 of the carriage to the right (in Figure 1 - upwards).

Реверсирование осуществл етс  переключателем 19. При этом ток начинает протекать по цепи: шина 20, переключатель 19, электрод 15, электрод 14 и шина 17. В этом случае возбуждени  пьезоэлемента 1 устанавливаетс  сто ча  волна контурной моды колебаний , однако, если в первом включении сдвиг фаз между сдвиговой и радиальной составл ющими составл ет +Я72 (траектори  движени  изображена сплошной линией на фиг.З), то после переключени  переключател  19 сдвигReversal is carried out by switch 19. At the same time, the current begins to flow along the circuit: bus 20, switch 19, electrode 15, electrode 14 and bus 17. In this case, the excitation of piezoelectric element 1 is set to a standing wave of the contour oscillation mode, however, if the switch is switched on for the first time phase between the shear and radial components is + A72 (the motion path is shown by a solid line in Fig. 3), then after switching the switch 19, the shift

фаз измен етс  и становитс  равным -fi/2. Это приводит к изменению направлени  движени  материальных точек пьезоэлемента 1 (толкател  21) на противоположное (как это показано штриховой линией на фиг.З), в результате чего каретка с магнн.ной головкой 22 движетс  в обратном направлении .the phases change and become -fi / 2. This leads to a change in the direction of movement of the material points of the piezoelectric element 1 (the pusher 21) to the opposite (as shown by the dashed line in FIG. 3), with the result that the carriage with the magnet head 22 moves in the opposite direction.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  позиционировани  магнитных головок накопител  на гибких магнитных дисках, содержащее корпус , генератор, св занный выходными шинами с электродами пьеэоэлемента, расположенного в держателе, причем пьезоэлемент сопр жен через толкатель с кареткой, установленной в направл ющих и выполненной с опорной плоскостью , ориентированной вдоль направл ющих каретки, пружины, размещенные с возможностью прижима к опорной плоскости каретки и прикрепленные одними своими концами к держателю, отличающее с  тем, что, с целью снижени  времени позиционировани A device for positioning magnetic heads of a floppy disk drive comprising a housing, a generator coupled to output tires with electrodes of a pyeoelectric element located in a holder, the piezoelectric element being coupled through a pusher with a carriage mounted in guides and made with a reference plane oriented along carriages, springs, placed with the possibility of pressing to the support plane of the carriage and attached by their ends to the holder, characterized in that, in order to reduce Straps positioning 5402354023 магнитных головок и уменьшени  габаритов устройства, в него введен переключатель , каретка выпопнена в виде П-образного короба, между выступами которого размещен держатель, установленный в направл ющих корпуса, перпендикул рных направл ющим каретки, опорна  плоскость выполнена на внутреннейmagnetic heads and size reduction of the device; a switch is inserted into it; the carriage is filled out in the form of a U-shaped box, between the projections of which a holder is mounted, mounted in the guide bodies, perpendicular to the carriage guides; Ю поверхности одного выступа и к ней поджаты через опору качени  вторые концы пружин, на внутренней поверхности другого выступа выполнена друга  опорна  плоскость, с которойThe second surface of one protrusion and the second ends of the springs are pressed to it through the rolling support; on the inner surface of the other protrusion there is a support plane, 15 сопр жен через толкатель пьезоэлемент , выполненный в виде диска с электродами, разделенными на два одинаковых сегмента каждый так, что проекции хорд линий раздела на торцы15 is coupled via a piezo piezo element, made in the form of a disk with electrodes divided into two identical segments each so that the projections of the chords of the dividing lines on the ends 20 диска расположены под пр мым углом, два сегментных электрода разных торцов подсоединены к одной выходной шине Г енератора, а два других через переключатель - к другой выходнойThe 20 disks are located at a right angle, two segment electrodes of different ends are connected to one output bus of the generator, and the other two through a switch to the other output 2525 с опорной плоскостью средней частью цилиндрической поверхности, заключенной между электродами, подсоединенными к переключателю.with the reference plane of the middle part of the cylindrical surface enclosed between the electrodes connected to the switch. В 12 12 3 J 21B 12 12 3 J 21 if 5 7 2if 5 7 2 6 3 V6 3 V Фи.г.2.Fi.g.2 1313 кto Фиг. 3FIG. 3 Фиг. 4FIG. four 17 07917,079 /8/eight