SU1553414A1 - Device for monitoring vehicle motion parameters - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к железнодорожному транспорту. Цель изобретени  - повышение точности. Устройство содержит датчик 1 скорости, св занный с блоком 11 оперативной пам ти, блоком 10 вычитани , элементами 9 и 20 сравнени , выходы которых соединены с входами которых соединены с вторыми входами элементов 7 и 8 сравнени . Взаимосв зь блоков выполнена таким образом, что ошибки от дискретизации скорости при регистрации накапливаютс  в счетчиках 12 и 13 и регистрируютс  как самосто тельные параметры движени , что позвол ет учитывать эти ошибки при расшифровке параметров движени  после поездки. 1 ил.This invention relates to railway transport. The purpose of the invention is to improve accuracy. The device comprises a speed sensor 1 associated with a RAM unit 11, a subtraction unit 10, comparison elements 9 and 20, the outputs of which are connected to the inputs of which are connected to the second inputs of the comparison elements 7 and 8. The interrelationship of the blocks is made in such a way that errors from the speed sampling during registration are accumulated in counters 12 and 13 and recorded as independent motion parameters, which makes it possible to take these errors into account when deciphering motion parameters after a trip. 1 il.

Description

2525

30thirty

3535

сравнени  через элемент 21 ИЛИ посту- 20 сигналами. Аналогично в случае пре- пает на третий вход (Запись) блока 3 пам ти, в элементы пам ти которого при этом записываютс  указанный сигнал и сигнал с выхода датчика 2 времени , соответствующий интервалу времени от предыдущей записи, после чего датчик 2 обнул етс . Кроме того, под действием сигнала с другого (пр мого ) выхода элемента 9 сравнени  в блоке 11 запоминаетс  сигнал с выхода блока 22 начальной установки. После этого в следующем цикле опроса в блоке 22 под действием сигнала управлени , например от блока 6 опроса (св зь не показана), происходит увеличение сигнала на величину уставки элемента 9 сравнени . Если после по влени  очередного сигнала на первом входе (входе управлени ) элемента 9 сравнени  от блока 6 опроса сигналы на его втором и третьем входах (информационных входах) снова не равны, устройство работает аналогично предыдущему. При равенстве сигналов на информационных входах элемента 9 сравнени  сигнал с одного из (инверсного) выходов этого элемента сбросит блок 22 начальной установки в исходное положение и переключит блок 23 коммутации, что приведет к подключению датчика 1 скорости непосредственно ко входу блока t1 оперативной пам ти. Кроме того, сигнал с инверсного выхода элемента 9 сравнени  включит блок 10 вычита-comparison through element 21 OR by 20 signals. Similarly, in the case of, the third input (Record) of the memory block 3 is transferred to the memory elements of which the specified signal and the signal from the output of the time sensor 2 corresponding to the time interval from the previous recording are recorded, after which the sensor 2 is zeroed. In addition, the signal from the other (direct) output of the comparison element 9 in block 11 stores the signal from the output of the initial installation block 22. Thereafter, in the next polling cycle in block 22, under the action of a control signal, for example, from polling unit 6 (communication not shown), the signal increases by the value of the set value of the comparison element 9. If after the appearance of the next signal at the first input (control input) of the comparison element 9 from the polling unit 6, the signals at its second and third inputs (information inputs) are not equal again, the device operates similarly to the previous one. If the signals at the information inputs of the comparison element 9 are equal, the signal from one of the (inverse) outputs of this element will reset the initial installation block 22 to the initial position and switch the switching block 23, which will connect the speed sensor 1 directly to the input of the main memory block t1. In addition, the signal from the inverse output of the comparison element 9 will turn on the unit 10

4040

4545

5050

5555

вышени  сигнала с выхода блока 11 над сигналом с выхода датчика 1, модуль разности этих сигналов записываетс  в счетчик 12 (предварительно при включении устройства счетчики 10, 11 обнулены, цепь обнулени  на чертеже не показана). Это процесс продолжаетс  до тех пор, пока сигналы с выходов счетчиков 12 и 13 не достигнут контрольного значени , зафиксированного в элементе 14 пам ти контрольного значени  сигнала счетчиков , что приведет к срабатыванию соответствующего элемента 8 итти 7 сравнени  в момент по влени  сигнала от блока 6 опроса на входч управлени  соответствующих элементов сравнени . Срабатывание элементов 8, 7 сравнени  приводит к обнулению соответственно счетчика 13 или 1 , а также срабатыванию элемента 21 ИЛИ, элемента 18 шифрации. При этом в блоке 3 пам ти записываетс  информаци  о факте накоплени  ошибки из- за дискретности регистрации скорости до порогового значени  с учетом знака этой ошибки, а также интервала времени от предыдущей фиксации информации в блок 3.Exceeding the signal from the output of block 11 above the signal from the output of sensor 1, the modulus of the difference of these signals is recorded in counter 12 (previously, when the device is turned on, the counters 10, 11 are zero, the zeroing circuit is not shown in the drawing). This process continues until the signals from the outputs of the counters 12 and 13 reach the control value recorded in the memory element 14 of the control value of the counter signal, which will trigger the corresponding element of 8 and 7 comparisons at the moment the signal from the polling unit 6 appears on the control inputs of the corresponding elements of the comparison. The operation of the elements 8, 7 comparison leads to zeroing, respectively, of the counter 13 or 1, as well as the operation of the element 21 OR, the encryption element 18. In this case, information on the fact of error accumulation is recorded in memory block 3 due to the discreteness of speed registration up to a threshold value, taking into account the sign of this error, as well as the time interval from the previous fixation of information in block 3.

Сигнал с выхода датчика 2 времени сравниваетс  в элементе 4 сравнени  с контрольным значением интервала времени от элемента 5 пам ти контрольного значени  интервала времени.При равенстве этих сигналов в момент опроса элемента 4 от блока 6 опроса на выходе элемента 4 по вл етс  сигнал, который воздействует на вход элемента 17 шифрации. В остальномThe signal from the output of time sensor 2 is compared in the comparison element 4 with the control value of the time interval from the memory element 5 of the time interval control value. When these signals are equal, at the time of polling element 4 from polling unit 6, the output of element 4 appears to the input element 17 encryption. For the rest

ни , который до этого момента с начала работы устройства был выключен.. В дальнейшем при изменении сигнала от датчика 1 устройство продолжа5Nor, which until this moment since the beginning of operation of the device was turned off .. Further, when the signal from the sensor 1 changes, the device continues 5

00

5five

0 сигналами. Аналогично в случае пре- 0 signals. Similarly, in the case of

00

5five

00

5five

вышени  сигнала с выхода блока 11 над сигналом с выхода датчика 1, модуль разности этих сигналов записываетс  в счетчик 12 (предварительно при включении устройства счетчики 10, 11 обнулены, цепь обнулени  на чертеже не показана). Это процесс продолжаетс  до тех пор, пока сигналы с выходов счетчиков 12 и 13 не достигнут контрольного значени , зафиксированного в элементе 14 пам ти контрольного значени  сигнала счетчиков , что приведет к срабатыванию соответствующего элемента 8 итти 7 сравнени  в момент по влени  сигнала от блока 6 опроса на входч управлени  соответствующих элементов сравнени . Срабатывание элементов 8, 7 сравнени  приводит к обнулению соответственно счетчика 13 или 1 , а также срабатыванию элемента 21 ИЛИ, элемента 18 шифрации. При этом в блоке 3 пам ти записываетс  информаци  о факте накоплени  ошибки из- за дискретности регистрации скорости до порогового значени  с учетом знака этой ошибки, а также интервала времени от предыдущей фиксации информации в блок 3.Exceeding the signal from the output of block 11 above the signal from the output of sensor 1, the modulus of the difference of these signals is recorded in counter 12 (previously, when the device is turned on, the counters 10, 11 are zero, the zeroing circuit is not shown in the drawing). This process continues until the signals from the outputs of the counters 12 and 13 reach the control value recorded in the memory element 14 of the control value of the counter signal, which will trigger the corresponding element of 8 and 7 comparisons at the moment the signal from the polling unit 6 appears on the control inputs of the corresponding elements of the comparison. The operation of the elements 8, 7 comparison leads to zeroing, respectively, of the counter 13 or 1, as well as the operation of the element 21 OR, the encryption element 18. In this case, information on the fact of error accumulation is recorded in memory block 3 due to the discreteness of speed registration up to a threshold value, taking into account the sign of this error, as well as the time interval from the previous fixation of information in block 3.

Сигнал с выхода датчика 2 времени сравниваетс  в элементе 4 сравнени  с контрольным значением интервала времени от элемента 5 пам ти контрольного значени  интервала времени.При равенстве этих сигналов в момент опроса элемента 4 от блока 6 опроса на выходе элемента 4 по вл етс  сигнал, который воздействует на вход элемента 17 шифрации. В остальномThe signal from the output of time sensor 2 is compared in the comparison element 4 with the control value of the time interval from the memory element 5 of the time interval control value. When these signals are equal, at the time of polling element 4 from polling unit 6, the output of element 4 appears to the input element 17 encryption. For the rest

15rj15rj

процесс -записи происходит аналогично .The process of recording is similar.

Таким образом,в устройстве дополнительно регистрируетс  информаци  об ошибке из-за дискретной регистрации скорости движени , что при расшифровке результатов поездки позвол ет уточнить пройденный транспортным Средством путь.Thus, the device additionally records information about the error due to the discrete recording of the speed of movement, which, when deciphering the results of the trip, allows you to specify the path traveled by the vehicle.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  регистрации параметров движени  транспортного сред- ртва, содержащее блок опроса, первые выходы которого соединены с первыми входами первого, второго и третьего Элементов сравнени , элементы шиф- рации, подключенные выходами к входу блока пам ти, блоки начальной уставки сигнала и датчиков параметров движени , выходы которого св заны с одним из входов блока оперативной пам ти, с выходом которого соединены одни из входов четвертого и первого элементов сравнени , другие входы которых подключены к выходу блока датчиков параметров движени , выходы первого элемента сравнени  соединены с входом блока на0A device for registering the motion parameters of a vehicle, containing a polling unit, the first outputs of which are connected to the first inputs of the first, second and third Comparison Elements, encryption elements connected by outputs to the input of the memory unit, blocks of the initial setpoint of the signal and motion parameters sensors The outputs of which are connected to one of the inputs of the RAM, with the output of which are connected one of the inputs of the fourth and first elements of the comparison, the other inputs of which are connected to the output of the sensor unit motion parameters, the outputs of the first reference element are connected to the input of the n0 block чальнои уставки и другим входом блока оперативной пам ти, и элемент пам ти контрольного значени  интервала времени, к выходу которого подключен один из входов второго эле мента сравнени , выходы второго, третьего , четвертого и п того элементов сравнени  подключены к соответствующим входам элементов шифрации, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено блоком вычитани , счетчиками и элементом пам ти контрольного значени  сигнала счетчиков, к выходу которого подключены второй вход третье го и первый вход п того элементов сравнени , соответственно третий и второй входы которых соединены с выходами счетчиков, один из входов которых подключены к выходам блока вычитани , а другие - соответственно к выходам третьего и п того элементов сравнени , соединенного третьим вхо- 5 дом с вторым выходом блока опроса, к третьему выходу которого подключен один из входов блока вычитани , другие входы которого соединены с выходами блоков датчиков параметров движени  и оперативной пам ти и первого элемента сравнени .the initial setpoint and another input of the memory unit, and the memory element of the control value of the time interval, to the output of which one of the inputs of the second comparison element is connected, the outputs of the second, third, fourth and fifth comparison elements are connected to the corresponding inputs of the encryption elements, different so that, in order to increase accuracy, it is equipped with a subtraction unit, counters and a memory element of the control value of the counter signal, to the output of which the second input of the third and the first input of the fifth comparison inputs, respectively, the third and second inputs of which are connected to the outputs of the counters, one of the inputs of which are connected to the outputs of the subtraction unit, and the others - respectively to the outputs of the third and fifth comparison elements connected by the third input 5 to the second output of the polling unit, the third output of which is connected to one of the inputs of the subtraction unit, the other inputs of which are connected to the outputs of the blocks of motion parameters sensors and main memory and the first comparison element. 00 00