SU1553341A1 - Machine for working aspherical surfaces - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к абразивной обработке и может быть использовано дл  обработки крупногабаритной астрономической оптики. Цель изобретени  - повышение точности обработки и расширение технологических возможностей. Дифференциальный гидроцилиндр 1 с инструментом 4 устанавливаетс  над обрабатываемой деталью 5. Устройство 14, задающее усилие прижима, содержит линейный двигатель 15 посто нного тока, состо щий из обмотки 16 возбуждени  и  кор  17. На  коре устанавливаетс  плунжер 18 плунжерной месдозы 19, гидравлически соединенной с гидродатчиком 20. Напорный золотник 21 гидравлически соединен с бесштоковой полостью 13 гидроцилиндра 1. 1 ил.The invention relates to abrasive machining and can be used for machining large-size astronomical optics. The purpose of the invention is to improve the processing accuracy and the expansion of technological capabilities. The differential hydraulic cylinder 1 with the tool 4 is installed above the workpiece 5. The device 14, which sets the pressing force, contains a linear motor 15 constant current, consisting of the excitation winding 16 and the core 17. On the core, a plunger 18 of the plunger mesdoza 19 is installed, which is hydraulically connected to the hydraulic sensor 20. Pressure valve 21 is hydraulically connected to rodless cavity 13 of hydraulic cylinder 1. 1 Il.

Description

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано при обработке крупногабаритной астрономической оптики.The invention relates to abrasive processing and can be used in the processing of large-sized astronomical optics.

Целью изобретения является повышение точности обработки и расширение технологических возможностей станка за счет управления усилием прижима инструмента в каждой точке обрабатываемой поверхности.The aim of the invention is to increase the accuracy of processing and expanding the technological capabilities of the machine by controlling the clamping force of the tool at each point of the machined surface.

На чертеже изображена принципиальная схема станка.The drawing shows a schematic diagram of a machine.

Дифференциальный гидроцилиндр 1, на штоке 2 которого с помощью сферического шарнира 3 закреплен инструмент 4, устанавливается над обрабатываемой деталью 5. Для перемещения гидроцилиндра 1 и инструмента 4 вдоль детали 5 в двух взаимно перпендикулярных направлениях на станке имеются приводы поступательного перемещения 6 (например, гидроцилиндра).A differential hydraulic cylinder 1, on the rod 2 of which a tool 4 is fixed using a spherical hinge 3, is mounted above the workpiece 5. To move the hydraulic cylinder 1 and tool 4 along the part 5 in two mutually perpendicular directions, the machine has translational movement drives 6 (for example, a hydraulic cylinder) .

Гидросистема питания 7 цилиндра 1 состоит из насоса 8, фильтра 9, предохранительного клапана 10, делителя потока 11, выходы которого соединены со штоковой 12 и бесштоковой 13 полостями гидроцилиндра 1.The hydraulic power system 7 of cylinder 1 consists of a pump 8, a filter 9, a safety valve 10, a flow divider 11, the outputs of which are connected to the rod 12 and rodless 13 cavities of the hydraulic cylinder 1.

Устройство 14, задающее усилие прижима, включает в себя линейный двигатель постоянного тока 15, состоящий из обмотки возбуждения 16, якоря 17. На якоре 17 устанавливается плунжер 18 месдозы 19, гидравлически соединенный с гидродатчиком 20. Гидродатчик 20 выполнен в виде напорного золотника 21 с дополнительным плунжером 22, установленным в автономном корпусе 23.The device 14, which sets the clamping force, includes a linear DC motor 15, consisting of an excitation winding 16, an armature 17. An anchor 17 is equipped with a plunger 18 of a dose meter 19, hydraulically connected to the hydraulic sensor 20. The hydraulic sensor 20 is made in the form of a pressure spool 21 with an additional a plunger 22 mounted in a standalone housing 23.

В напорном золотнике 21 имеется дросселирующая кромка 24 и сливной трубопровод 25.The pressure spool 21 has a throttling edge 24 and a drain pipe 25.

Напорный золотник 21 гидравлически соединен с бесштоковой полостью 13 гидроцилиндра 1.The pressure spool 21 is hydraulically connected to the rodless cavity 13 of the hydraulic cylinder 1.

Станок работает следующим образом.The machine operates as follows.

Рабочая жидкость через фильтр 9 подается насосом 8 в делитель потока 11, откуда два независимых потока жидкости попадают в штоковую 12 и бесштоковую 13 полости гидроцилиндра.The working fluid through the filter 9 is pumped 8 to the flow divider 11, from where two independent fluid flows enter the rod 12 and rodless 13 cavity of the hydraulic cylinder.

Обмотка возбуждения 16 линейного двигателя постоянного тока 15 создает магнитное поле, в котором находятся обмотки якоря 17. При прохождении постоянного тока по обмоткам якоря 17 он начинает двигаться в осевом направлении, перемещая плунжер 18 месдозы 19. Управляющее давле10 ние рабочей жидкости в месдозе 19 передается в корпус 23 гидродатчика и воздействует на дополнительный плунжер 22. Давление от насоса 8 воздействует на напорный золотник 21. Управляющее давление и давление от насоса 8 прижимают дополнительный плунжер 22 и напорный золотник 21 один к другому. При этом положение напорного золотника 21, а следовательно, степень перекрытия дросселирующей кромки 24 перед сливным трубопроводом 25 зависит от соотношения величин управляющего давления, зависящего от силы тока в якоре 17 линейного двигателя 15, и давления насоса 8. Изменяя величину можно изменять управляющее давление, а значит и положение напорного золотника 21 относительно дросселирующей кромки 24, а следовательно, изменять давление в бесштоковой полости 13 гидроцилиндра 1. Давление в бесштоковой полости 13 определяет усилие прижима инструмента 4 к детали 5, так как давление в штоковой полости 12 постоянно и равно давлению насоса 8.The excitation winding 16 of the linear DC motor 15 creates a magnetic field in which the windings of the armature 17 are located. When direct current flows through the windings of the armature 17, it begins to move in the axial direction, moving the plunger 18 of the pressure meter 19. The control pressure of the working fluid in the pressure meter 19 is transmitted to the housing 23 of the hydraulic sensor and acts on the additional plunger 22. The pressure from the pump 8 acts on the pressure valve 21. The control pressure and pressure from the pump 8 press the additional plunger 22 and pressure valve 21 od to another. The position of the pressure spool 21, and therefore the degree of overlap of the throttling edge 24 in front of the drain pipe 25, depends on the ratio of the control pressure, which depends on the current strength in the armature 17 of the linear motor 15, and the pressure of the pump 8. By changing the value, the control pressure can be changed, and therefore, the position of the pressure spool 21 relative to the throttling edge 24, and therefore, change the pressure in the rodless cavity 13 of the hydraulic cylinder 1. The pressure in the rodless cavity 13 determines the pressure of the tool 4-coagulant to the workpiece 5, as the pressure in the rod end 12 is constant and equal to the pressure of the pump 8.

При перемещении гидроцилиндра 1 вдоль детали 5 с помощью приводов 6 инструмент 3 отслеживает профиль детали 5, при этом усилие прижима пропорционально усилию, развиваемому линейным двигателем 15, которое в свою очередь задается величиной тока в обмотке якоря 17.When moving the hydraulic cylinder 1 along the part 5 using the drives 6, the tool 3 monitors the profile of the part 5, while the clamping force is proportional to the force developed by the linear motor 15, which in turn is determined by the current value in the armature winding 17.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Станок для обработки асферических поверхностей, содержащий устройство для задания усилия прижима инструмента и привод перемещения инструмента в двух взаимно перпендикулярных направлениях, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки и расширения технологических возможностей за счет управления усилием прижима инструмента в каждой точке обрабатываемой поверхности, привод перемещения инструмента выполнен в виде системы питания с гидродатчиком и дифференциального цилиндра со штоком, предназначенным для закрепления на нем инструмента, а устройство для задания усилия прижима инструмента выполнено в виде линейного двигателя постоянного тока, якорь которого кинематически соединен с плунжерной месдозой, гидравлически связанной с гидродатчиком системы питания бесштоковой полости дифференциального цилиндра.Machine for processing aspherical surfaces, containing a device for setting the tool pressing force and driving the tool movement in two mutually perpendicular directions, characterized in that, in order to increase the machining accuracy and expand the technological capabilities by controlling the tool pressing force at each point of the machined surface tool movement is made in the form of a power supply system with a hydro sensor and a differential cylinder with a rod designed to be fixed on Tool it, and the device for setting the contact force instrument is in the form of a linear DC motor, the armature of which is kinematically connected to a plunger load cells, hydraulically connected to the power supply system gidrodatchikom rodless cylinder differential cavity.