Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к машинам для уборки чая.The invention relates to agriculture, in particular to machines for harvesting tea.
Цель изобретения — повышение качества собираемого листа путем его избирательного сбора.The purpose of the invention is to improve the quality of the collected sheet by selective collection.
На фиг. 1 изображен модуль в аксонометрической проекции; на фиг. 2 — блоксхема электронных узлов.In FIG. 1 shows a module in axonometric projection; in FIG. 2 - block diagram of electronic components.
Модуль режущего аппарата содержит профильный разрез 1, выполненный между стенками кожуха 2. В передней части модуля размещены фогодатчики 3, образующие пары, расположенные по вертикали по обе стороны щели. В задней выходной части модуля по вертикали, по обе стороны щели расположены ножи 4, связанные с электро механическими (электромагнитными) приводами 5 рабочих органов 4. Над рабочими органами 4 находится патрубок отсасывающего устройства 6. Питание фотодатчиков 3 осуществляется от блока 7 питания, пред ставляющего собой генератор импульсов. Фогодатчики 3 соединены с инвертором 8, представляющим собой совокупность инверторов-формирователей, по одному на каждый фогодатчик 3. Инверторы 8 соединены с входом микропроцессорно/о вычислителя 9. Вы ход последнего соединен с электронным блоком 10 управления рабочих органов 4 и электронным блоком I 1 управления серводвигателем 12 подвески модуля. Элекронный блок К) управления приводами рабочих органов 4 представляет собой демультиплексор, адресные входы которого соединены с микропроцессорным вычислителем 9, а выходы, количество которых равно количеству рабочих органов 4 и, следовательно, количеству приводов рабочих органов 4, через вентили соединены с приводами соответствующих рабочих органов 4.The cutting apparatus module contains a profile cut 1 made between the walls of the casing 2. In the front part of the module there are placed 3 sensors forming pairs arranged vertically on both sides of the slit. In the rear output part of the module vertically, on both sides of the slot there are knives 4 connected with electro-mechanical (electromagnetic) drives 5 of the working bodies 4. Above the working bodies 4 there is a nozzle of the suction device 6. The photosensors 3 are supplied from the power supply unit 7, which represents a pulse generator. The weather sensors 3 are connected to the inverter 8, which is a set of inverters-shapers, one for each weather sensor 3. The inverters 8 are connected to the input of the microprocessor / о of the calculator 9. The output of the latter is connected to the electronic control unit 10 of the working bodies 4 and the electronic control unit I 1 servomotor 12 of the suspension module. The electronic unit K) for controlling the drives of the working bodies 4 is a demultiplexer, the address inputs of which are connected to the microprocessor computer 9, and the outputs, the number of which is equal to the number of working bodies 4 and, therefore, the number of drives of the working bodies 4, are connected through valves through the valves to the drives of the corresponding working bodies 4.
Электронный блок 10 управления серводвигателем 12 подвески представляет собой электронный или электромеханический коммутатор, управляющий вход которого сое динен с выходом микропроцессорного вычислителя 9, а выходы через вентили или реле соединены с соответствующими обмотками серводвигателя 12.The electronic control unit 10 for controlling the servomotor 12 of the suspension is an electronic or electromechanical switch, the control input of which is connected to the output of the microprocessor computer 9, and the outputs are connected via valves or relays to the corresponding windings of the servomotor 12.
Устройство работах следующим образом При прохождении чаесборочного модуля вдоль шпалеры флеши попадают в профильный разрез 1 и перемещаются вдоль нее. На фогодатчики 3 от блока 7 пита ния попадают импульсы пишпия. что приводит к появлению последовательности импульсов «единиц» - на выходах соответ ствуютцих фотодатчиков 3. При прохождении флеши между фотодатчиками 3 некого рые световые каналы перекрываются, что приводит к выпаданию импульсов, т.е. возникновению на соответствующих фотодатчиках 3 последовательностей «нулей». Эти последовательности, представляющие собой описание флеши, содержат информацию об уровне расположения флеши относительно модуля, о расположении верхнего края, а также о расположении утолщений - листов — вдоль флеши, т. е. о форме флеши. Упомянутые последовательности «нулей» инвертируются инвертором 8 и поступают на вход стандартного микропроцессорного вычислителя 9. На основании поступившего описания в соответствии с заданной программой, учитывающей требуемое качество сырья, микропроцессорный вычислите ль 9 определяет уровень среза, т е. решении заключается в определении, какой и т распо ложенных вертикально движущим л раоочих органов 4 должен сработать. Н;; выход микропроцессорного вычислителя '.) вырабатывается соответствующая команда, кото рая поступает на тц-ктроньый блок К) управления приводами 5 рабочих органон 4, что приводит к срабатыванию гребсемтяю ножа 4.The device works as follows. When passing the tea assembly module along the trellis, flushes enter the profile section 1 and move along it. Writing pulses fall on the weather sensors 3 from the power supply unit 7. which leads to the appearance of a pulse sequence of “units” - at the outputs of the corresponding photosensors 3. When the flash passes between the photosensors 3, some light channels are blocked, which leads to the loss of pulses, i.e. the occurrence of 3 sequences of “zeros” on the corresponding photosensors. These sequences, which are a description of a flash, contain information about the level of location of the flash relative to the module, about the location of the top edge, as well as about the location of bulges - sheets - along the flash, i.e. about the shape of the flash. The mentioned sequences of “zeros” are inverted by inverter 8 and fed to the input of a standard microprocessor calculator 9. Based on the received description, in accordance with a given program that takes into account the required quality of the raw materials, microprocessor calculator 9 determines the cutoff level, i.e., the solution consists in determining which and tons of vertically moving labor organs 4 should work. H ;; the output of the microprocessor calculator '.) an appropriate command is generated, which arrives at the TC-electronic unit K) for controlling the drives 5 of the working organon 4, which leads to the operation of the knife 4.
Если флеши начинают перекрывать све товые каналы верхних ярусов, т.е. если мо дуль опущен слишком низко, микоопрош е сорный вычислитель 9 вырабатывает ι·<>μηπду, которая поступает через <п. к ι ро.пн блок 10 управления серводвш а : енем 12 нювески модуля, и серводвш аге.ш 12 поднп мает модуль на требуемую вьюн ·. \·,π,κι тичным образом модуль опускае. ·. ·.· если флеши станут перекрывать только ярусы оптических каналов. Сре.шкны Флеша отсасываются через патрубок 6 -нсасывающей системой.If the flushes begin to overlap the light channels of the upper tiers, i.e. if the module is lowered too low, the microtransfer calculator 9 generates ι · <> μηπdu, which enters through <n. to ι ro.pn the servo control unit 10: we take 12 module nuances, and the servo module 12 takes the module to the required viewer ·. \ ·, Π, κι in the same way the module is omitted. ·. ·. · If the flushes will overlap only the tiers of the optical channels. Medium Flash flush valves are sucked out through a nozzle with a 6-suction system.