SU1543260A1 - Устройство дл динамометрических исследований электродвигателей - Google Patents
Устройство дл динамометрических исследований электродвигателей Download PDFInfo
- Publication number
- SU1543260A1 SU1543260A1 SU864167690A SU4167690A SU1543260A1 SU 1543260 A1 SU1543260 A1 SU 1543260A1 SU 864167690 A SU864167690 A SU 864167690A SU 4167690 A SU4167690 A SU 4167690A SU 1543260 A1 SU1543260 A1 SU 1543260A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- machine
- torque
- balancer
- motor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано преимущественно в электротехнической промышленности при динамометрических исследовани х например асинхронных двигателей. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей и повышение точности крут щего момента. Исследуемый электродвигатель 21 устанавливают на подъемный стол 22 и сочлен ют с помощью муфты 20 с торсионным преобразователем 16 крут щего момента, который жестко соединен с ротором балансирной машины 1. Ротор исследуемого электродвигател 21 разгон ют с помощью балансирной машины 1 посто нного тока до синхронной частоты, а затем замедл ют. При этом регистрируют по сигналам преобразовател 16 крут щего момента зависимость холостого хода от ускорени , по которым наход т момент инерции электродвигател . Механическа характеристика электродвигател 21 снимаетс в рабочем диапазоне частот. Пусковой момент наход т в зависимости от угла положени ротора при медленном прохождении нулевого значени частоты вращени нагрузочной машины или при дефиксированном с помощью съемного рычага и упоров угловом положении ротора балансирной машины 1. Низкочастотную
Description
7Г1
л чг. При тт ом регистрируют по сигналам преобра оиат ел 16 крут щего момента зависимость холостого хода от ускорени , по которым наход т момент инерции электродвигател . Механическа характеристика электродвигател 21 снимаетс в рабочем диапазоне частот . Пусковой момент наход т н зависимости от угла положени ротора при медленном прохождении нулевого значени частоты вращени нагрузочной
машины ити при дефнксиропанном с помощью съемно п рыча а и упо)ов yi ловом почоьенин ротора балансирной машины 1. Низкочастотную составл ющую круг пк i м момента регистрируют по показани м весового силоизмерител , л высокочастотную- по сигналам торсионного преобразовател 16. Диапазон измерени крут щего момента весовым измерителем измен ют наложением грузов на грузовую подвеску, 2 ил.
Изобретение относитс к измеритель ной технике и модет быть использовано преимущественно в эпектротехнической промышленности дл динамометрических исследований, например асинхронных двигателей.
Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей и повышение точности измерени крут ще- го момента.
На фиг. 1 схематично изображено устройство дл динамометрических исследований электродвигателей; на фиг фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.
Устройство содержит балансирную машину 1 посто нного тока, корпус 2 которой с помощью подшипниковых опор 3 и 4 установлен на основании 5 и с зан с датчиком 6 угла поворота, статор которого установлен на опоре 7. Корпус 2 балансирной машины 1 выполнен в виде цилиндрической разъемной люльки с установленной в ней нагрузочной машинной посто нного тока со встроенным уахогенератором, причем оси качани люльки и нагрузочной машины совмещены.
В верхней части корпуса 2 балансирной машины 1 установлена на резьбовых опорах массивна штанга Ь с проушинами на концах, с помощью которых регулируетс радиальное и тангенциальное положение центра ее масс относительно оси качани . К корпусу балансир ной машины 1 прикреплен рычаг 9 на котором с возможностью пе- ремещеш1 установлен корректирующий груз 10. Рычаг 9 св зан с гидравлическим демпфером 11, установленном на основании 5.
Свободный конец рычага 9 выполнен в виде кругового сектора, к цилиндрической поверхности 12 которого с
0
0
6
5
0
5
0
5
помощью гибких ленточных т г 13 присоединены грузова подвеска 14 и крюк весового силоизмерител 15, установленного на основании 5.
К ротору балансирной машины жестко присоединен один конец торсионного преобразовател 16 крут щего момента , на котором выполнено резьбовое гнездо 17 дл установки съемного рычага 18. Второй конец торсионного преобразовател 16 крут щего момента установлен на подшипниковой опоре 19 и снабжен муфтой 20 дл присоединени исследуемого электродвигател 21, который устанавливают на подъемном столе 22, оборудованном приводом 23 вертикального перемещени . , В плоскости перпендикул рной оси - ротора балансирной машины 1 и проход щей через ось радиального резьбового гнезда 17 на основании 5 напротив друг друга установлены два резьбовых упора 24, предназначенные дл фиксации съемного рычага 18.
Подшипниковые опоры 3 и 4 выполнены в виде двухъ русных подшипников, средние кольца которых через клино- ременные передачи соединены с серводвигател ми 25.
Нагрузочна машина посто нного тока получает питание от реверсивного тиристорного преобразовател по замкнутой схеме с отрицательной обратной св зью по частоте вращени .
Устройство работает следующим образом .
Устройство подвергают метрологической аттестации, которую производ т в статическом режиме при невращающемс роторе балансирной машины и при его вращении с посто нной частотой в пределах рабочего диапазона. Дл этого на место исследуемого двигател 21 устанавливаетс двигатель посто нного тока с регулируемой частотой вращени . Он вращает ротор отключенной от сети нагрузочной машины при вращающихс с помощью серводвигателей 25 подшипниковых опорах 3 и 4. В этом случае весовой моментоизмери- тель укажет момент трени в подшипниках нагрузочной машины и подшипниковых опорах 3 и 4, который компенсируют корректировочным грузом 10. Затем на грузовую подвеску 14 устанавливают эталонные гири с нарастанием, а затем убыванием массы G и соответственно величины градуировочного момента М, равного М G-L, где L - длина рычага 9. Неуравновешенность балансирной машины 1, про вл юща с в пределах рабочего угла поворота ее корпуса 2 компенсируют подбором положени массивной штанги 8.
По результатам измерений определ етс максимальна , приведенна к верхнему пределу измерений момента, погрешность и класс точности весового моментоизмерител . Затем при отсоединенной от вала нагрузке нагрузочна машина разгон етс и работает на различных частотах вращени в пределах 0 - г-дкжс . При этом весовым мо- ментоизмерителем измер етс момент потерь в подшипниковой опоре 19 и от трени о воздух вращающихс частей торсионного преобразовател 16 крут щего момента и соединительной муфты 20. Эта величина мала, но при испытани х двигателей в двигательном режиме этот момент потерь весовым моментоизмерителем не измер етс и подлежит суммированию с показани ми весового силоизмерител 15.
При градуировке весового моментоизмерител гир ми производитс одновременно и градуировка датчика 6 yi- ла в комплексе с X-Y регистратором путем регистрации его выходного сигнала (м) в зависимости от величины момента градуировки. Затем производ т настройку гидравлического
10
15
20
25
30
35
40
45
сети нагрузочной машине и стопорении ротора съемным рычагом 18, который зажимаетс резьбовыми упорами 24. При этом в резьбовые отверсти оголо ка преобразовател 16 момента завинчиваютс рычаги с навешиваемыми на них грузовыми подвесками, образующим уравновешенную систему. Наложением на одну из подвесок гирь и перемещением подвесок по оцифрованным кольцевым выточкам на рычагах создаютс моменты тарировани М G-L. При отклонении рычагов с подвесками, нагруженных гир ми от горизонтального положени , оно восстанавливаетс путем воздействи упорами 24 на съемный рычаг 18.
Исследование электродвигателей на предлагаемом устройстве производ т следующим образом.
На валу исследуемого двигател 21 закрепл ют полумуфту и подъемный сто 22 устанавливают на отметку указател высоты вращени оси вала. Управление сервоприводом стола автоматизировано . Вначале стол перемещаетс на ползучей скорости, а затем переходит на ускоренное перемещение с вы держкой времени, что позвол ет осуществить точную остановку. Возможны также перемещени стола вручную с помощью маховика.
После достижени соосности валов подъемный стол 22 фиксируетс , а муф та 20 свертываетс винтами и ротор отключенного от сети исследуемого электродвигател 21 нагрузочной машиной с избранным ускорением разгон етс до синхронной частоты вращени , а затем замедл етс . Регистратор при этом фиксирует по сигналам преоб разовател 16 момента в выбранном масштабе зависимость момента холосто го хода от ускорени . Рассто ние меж ду и восход щей и нисход щей ветв ми полученной характеристики соответствует удвоенной динамической ошибке в измерени х момента на валу исследуемого электродвигател 21 квазистатидемпфера 11 путем формировани макси- 0 ческим методом, что позвол ет по ней
мальиого быстродействи весового моментоизмерител во времени при ступенчатом изменении момента М при минимуме колебательности. Регистратоопределить мЪмент инерции ротора электродвигател 21.
Последующим элементом испытаний вл етс регистраци механической харом при этом регистрируютс переход- 55 рактеристики электродвигател 21 на характеристика М f(t).М f(n), котора начинаетс с частоГрадуировка преобразовател 16 мо- ты вращени несколько выше синхронной, мента производитс при отключенной от где электродвигатель 21 включаетс на
0
5
0
5
0
5
0
5
сети нагрузочной машине и стопорении ротора съемным рычагом 18, который зажимаетс резьбовыми упорами 24. При этом в резьбовые отверсти оголовка преобразовател 16 момента завинчиваютс рычаги с навешиваемыми на них грузовыми подвесками, образующими уравновешенную систему. Наложением на одну из подвесок гирь и перемещением подвесок по оцифрованным кольцевым выточкам на рычагах создаютс моменты тарировани М G-L. При отклонении рычагов с подвесками, нагруженных гир ми от горизонтального положени , оно восстанавливаетс путем воздействи упорами 24 на съемный рычаг 18.
Исследование электродвигателей на предлагаемом устройстве производ т следующим образом.
На валу исследуемого двигател 21 закрепл ют полумуфту и подъемный стол 22 устанавливают на отметку указател высоты вращени оси вала. Управление сервоприводом стола автоматизировано . Вначале стол перемещаетс на ползучей скорости, а затем переходит на ускоренное перемещение с выдержкой времени, что позвол ет осуществить точную остановку. Возможны также перемещени стола вручную с помощью маховика.
После достижени соосности валов подъемный стол 22 фиксируетс , а муфта 20 свертываетс винтами и ротор отключенного от сети исследуемого электродвигател 21 нагрузочной машиной с избранным ускорением разгон етс до синхронной частоты вращени , а затем замедл етс . Регистратор при этом фиксирует по сигналам преобразовател 16 момента в выбранном масштабе зависимость момента холостого хода от ускорени . Рассто ние между и восход щей и нисход щей ветв ми полученной характеристики соответствует удвоенной динамической ошибке в измерени х момента на валу исследуемого электродвигател 21 квазистатическим методом, что позвол ет по ней
определить мЪмент инерции ротора электродвигател 21.
Последующим элементом испытаний вл етс регистраци механической ханапр жение питани . При этом определ етс место начала координат и масштаб по оси частот вращени п.
Регистраци механической характеристики (n) производитс в пределах скольжений -1 S 2. При наличии в механической характеристике паразитных моментов участки, где они про вл ютс , исследуютс при малых значени х ускорений, которые соответствуют минимальным погрешност м регистрации , определ емым полосой пропускани регистратора и параметрами самого испытуемого электродвигател .21.
Без переустановки исследуемого электродвигател 21 производ т исследовани зависимости пускового момента М ,ск °т углового положени ротора (eO в квазистатическом режиме путем медленного прохождени нулевого значени частоты вращени с регистрацией зависимости UeklK«f(t) sUebn,f(cO . Кроме того, пусковой момент исследуемого электродвигател 21 наход т при застопоренном роторе балансирной машины 1 при установке съемного рычага 18 и фиксации его упорами 24.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл динамометрических исследований электродвигателей, содержащее балансирную машину посто нного тока, корпус которой с помощьюподшипниковых опор установлен на основании и св зан с датчиком угла поворота, а ротор снабжен датчиком частоты вращени , отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей за счет измерени малых, вы влени любого вида паразитных моментов и повышени точности измерени крут щего момента, в него введены торсионный преобразователь крут щего момента, один конец которого выполнен с радиальным резьбовым гнездом и жесткоc сочленен с ротором балансирной машины , а второй снабжен муфтой дл подсоединени исследуемого электродвигател , массивна штанга с проушинами на концах, с помощью которых она за-, креплена в верхней части корпуса балансирной машины параллельно оси ротора , ленточные т ги, весовой сило- измеритель, установленный на основании , грузова подвеска, рычаг, один5 конец которого прикреплен к корпусу балансирной машины, а другой выполнен в виде кругового сектора, к цилиндрической поверхности которого с помощью ленточных т г присоединены грузова подвеска и весовой силоиэмеритель, и два резьбовых упора, установленных напротив друг друга на основании в плоскости, проход щей через ось радиального резьбового гнезда на втором конце торсионного преобразовате5 л крут щего момента и перпендикул рной оси ротора балансирной машины.00А-АвФаг 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864167690A SU1543260A1 (ru) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Устройство дл динамометрических исследований электродвигателей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864167690A SU1543260A1 (ru) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Устройство дл динамометрических исследований электродвигателей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1543260A1 true SU1543260A1 (ru) | 1990-02-15 |
Family
ID=21275295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864167690A SU1543260A1 (ru) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Устройство дл динамометрических исследований электродвигателей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1543260A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2715044C1 (ru) * | 2018-12-19 | 2020-02-21 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Марийский государственный университет" | Способ измерения момента инерции асинхронного электрического двигателя |
-
1986
- 1986-12-26 SU SU864167690A patent/SU1543260A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Сон 1 j CilH ч 8 1(088.8) генное состо ние и перспек- гипм PHJJ 1тн измерени тч го гиганта. Сер. Метропоги и измерите i1 техника. Свердловский отт ц , 19/4, с. 11 . Авторс тс свидетепьство СССР N 10J7uyO, м. G 01 L 3/22, 1983. (ЗА; yciponciBO , щ ДИНАМОМЕТРИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2715044C1 (ru) * | 2018-12-19 | 2020-02-21 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Марийский государственный университет" | Способ измерения момента инерции асинхронного электрического двигателя |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1259817A (en) | Apparatus and method for measuring viscoelastic properties of materials | |
CN106017758B (zh) | 一种电机动静态转矩同步在线测试装置与测试方法 | |
CN111380635B (zh) | 一种电机转矩脉动试验测试台架和测试方法 | |
US2451863A (en) | Apparatus for balancing rotors | |
KR910002648B1 (ko) | 점탄성 물질의 시험방법 및 그 장치 | |
CN110346145A (zh) | 一种船式航空发动机推力测力台架 | |
JPH06281527A (ja) | 回転体のつりあわせ方法および装置 | |
KR100905397B1 (ko) | 주기적 회전진동을 이용한 동적 발란싱 장치 및 방법 | |
SU1543260A1 (ru) | Устройство дл динамометрических исследований электродвигателей | |
US3027749A (en) | Bearing torque test instrument | |
US4750361A (en) | Universal balancing machine | |
CN107144381B (zh) | 一种永磁电机齿槽转矩测量方法 | |
US3742758A (en) | Torque reaction table | |
KR100324942B1 (ko) | 회전체의 평형 잡기 장치 및 방법 | |
CN113125072A (zh) | 一种扭矩传感器校准用标准惯量装置及其使用方法 | |
JPS6157570B2 (ru) | ||
US3847025A (en) | Dynamic tire balancing method and apparatus | |
CN221350350U (zh) | 一种滚珠轴承摩擦力矩静压测试装置 | |
SU1756826A1 (ru) | Способ определени динамических характеристик акселерометров на двойной центрифуге | |
SU1015261A1 (ru) | Способ градуировки рычажных аэродинамических весов со схемой управлени на переменном токе | |
SU571716A1 (ru) | Прибор дл измерени момента сопротивлени вращению прецизионного подшипника качени | |
RU2039958C1 (ru) | Способ динамической балансировки воздушно-винтового агрегата силовой установки на самолете | |
CN115284073A (zh) | 铣主轴传动轴三点支撑的动平衡测量装置及测量方法 | |
CN113155477A (zh) | 重力加速度叠加制动性能测试仪检验台 | |
SU1448231A1 (ru) | Способ контрол шарикоподшипников в электродвигателе |