SU1542883A1 - Накопительно-транспортное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относится к транспортированию готовых изделий в авто

матических линиях и позволяет повысить производительность устройства. Устройство включает смонтированную на основании опорную эстакаду (0Э) 1

2

накопители (ТН) 2 для размещения на них изделий. На ТН 2 установлены кронштейны-ловители 28 изделий, кулачки и сцепные приспособления. Последние выполнены в виде укрепленных на передних концах ТН 2 поворотных' в вертикальной плоскости подпружиненных рычагов 31 и смонтированных яа задних концах ТН 2 зацепов 35. На основании установлены механизмы фиксации и взаимодействующие с ними и кулачками ТН 2 управляющие подпружиненные рычаги. Перемещаются ТН 2 от ' привода в виде установленного на ос

новании силового цилиндра с подпружиненным толкателем. При прямом ходе силового цилиндра ТН 2 перемещаются на шаг по 03 1 подпружиненным толкателем. При этом сначала кулачки ТН 2 воздействуют на управляющие подпру

жиненные рычаги, которые выводах механизмы фиксации из взаимодействия с ТН 2. На место предыдущей ТН 2 встает другая ТН 2, а последняя .ТН 2

на ОЭ 1 скатывается по ее наклонному

с наклонными к основанию участками,

направляющие ролики 3, установленные

участку и расцепляется с предыдущей

811 Л542883

3

3

1542883

4

тележки-накопителя 2, расположенной в зоне загрузки (накопления) изделий (полок) 29.

Накопительно-транспортное устройство работает следующим образом.

В исходном положении одна из тележек блока тележек-накопителей 2 находится на опорной эстакаде 1 в рабочей зоне загрузки (накопления) изделий 29 в зафиксированной механизмами 5 фиксации положении.

Толкатель 12, смонтированный вместе с пружиной 13 в направляющей 11, находится на расстоянии К от упора 36 тележки-накопителя 2 и установлен на корпусе 10, который соединен пальцем 9 и серьгой 8 со штоком 7 силового цилиндра 6 привода 4 перемещения .

При перемещении блока тележекнакопителей 2 прежде чем толкатель 12 дойдет до упора 36, проходя расстояние К, кулачки 14 Нажимают на 25 рычаги 15, которые взаимодействуют с пальцами 23 и отводят фиксаторы 16, освобождая блок тележек-накопителей 2 для их перемещения на шаг, при этом заполненная тележка-накопитель выводится из зоны загрузки (накопления) изделий (полок) 29, а на ее место устанавливается свободная тележка-накопитель 2, пристыкованная к первой с помощью автосцепки, и фиксируется в зоне загрузки (накопления). При входе свободной тележки-накопителя в зону загрузки фиксаторы 16 вначале раздвигаются заходными участками пластины 37, при этом пружины 19, размещенные в резьбовых корпусах 21, сжимаются, ролики 17, вращаясь на осях 18, прокатываются по заходным участкам пластины 37, пока фиксаторы 16, перемещаясь во втулках 20, под 45 воздействием пружин 19 не войдут в фиксирующие гнезда пластины 37, жестко закрепленной на раме 26 каждой тележки-накопителя 2. Корпуса 22 механизмов 5 фиксации жестко за5θ креплены на опорной эстакаде 1. На ней же смонтированы два ряда роликов 3, которые размещаются между направляющими 30 тележек-накопителей 2, имеющих роликовые опоры 27 и крон55 штейны-ловители 28, на которые нани-.

зываются готовые изделия (полки) 29.

Пристыковка свободных тележек производится с помощью рычага 31, установленного на оси 32, пружины

Изобретение относится к накопительно-транспортным средствам и предназначено для использования в автоматических линиях для пакетирования и перемещения готовых изделий типа плоских проволочных полок.

Цель изобретения - повышение производительности устройства.

На фиг.1 представлено накопительно-10 транспортное устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.Звид Б на фиг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.4;15 на фиг.7 - вид Е на фиг.6.

Накопительно-транспортное устройство состоит из смонтированной на основании опорной эстакады 1 и перемещаемых по ней тележек-накопителей 2. На 20 основании смонтированы два ряда роликов 3, привод 4 перемещения и два механизма 5 фиксации. Привод 4 перемещения содержит силовой цилиндр 6 со штоком 7, соединенным серьгой 8 и пальцем 9 с корпусом 10, несущим направляющую 11 с толкателем 12 и пружиной 13. На корпусе 10 установлены также кулачки 14, взаимодействующие через установленные рычаги 15 с меха- зо низмами 5 фиксации. Механизм фиксации состоит из фиксаторов 16 с роликами 17, установленными на осях 1.8, пружин 19, втулок 20 и резьбовых корпусов 21, установленных в корпусах 22. 35 Фиксаторы 16 несут пальцы 23, взаимодействующие с рычагами 15, установленными на осях 24 и снабженными пружинами 25.

Тележки-накопители 2 состоят из рамы 26, роликовых опор 27, кронштейнов-ловителей 28 для изделий (полок) 29, направляющих 30, поворотного в вертикальной плоскости рычага 31, установленного на оси 32, пружины 33, буфера 34, зацепа 35, упора 36 и пластины 37 с фиксирующими гнездами для фиксации тележки-накопителя 2 в рабочей зоне. Подпружиненный рычаг 31 и зацеп 35 являются сцепным приспособлением и размещены соответственно на переднем и заднем концах тележекнакопителей 2.

Опорная экстакада 1 в зоне автоматического расцепления и сцепления тележек-накопителей 2 имеет наклонные к основанию участки Ь, а толкатель 12 в исходном положении находится на расстоянии К от упора 36

1542883

6

5

33 и зацепа 35, Буфер 34

служит для

совместно с оборудованием для изгосмягчения удара, при стыковке тележек-накопителей между собой, при этом свободные тележки подаются вручную.

При перемещении блока тележекнакопителей 2 на шаг цилиндром 6 привода 4 перемещения наполненная тележка-накопитель 2 скатывается с опорной эстакады 1 и на наклонном участке Ь автоматически расцепляется благодаря тому, что уступ зацепа 35 выходит из-под головки рычага 31 (показано штрихпунктиром на фиг.1). Далее наполненная тележка-накопитель с готовыми изделиями перемещается по технологическому процессу.

При обратном (холостом) ходе штока 7 толкатель 12 благодаря наличию скоса на обратной стороне толкателя, утопает и проходит под упором 36 следующей тележки, при этом пружина 13 сжимается и возвращает толкатель 12 в рабочее положение, а кулачки 14 отклоняют рычаги 15 в обратную сторону (на фиг.7 это положение показано штрихпунктиром). Рычаги 15, поворачиваясь на осях 24, отходят от пальцев 23, свободно пропуская кулачки 14. Пружины 25 возвращают рычаги 15 в исходное положение и прижимают их к пальцам 23, которые кроме отвода фиксаторов 16 исключают их разворот вокруг оси.

Накопительно-транспортное устройство работает в автоматическом режиме

товления полок.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Накопительно-транспортное устройство, включающее смонтированную на основании опорную эстакаду и направляю,θ щие ролики, установленные роликовыми опорами на опорную эстакаду тележкинакопителя для размещения на них изделий, привод перемещения тележек-накопителей и смонтированные на основании механизмы фиксации последних, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено установленными на тележках-накопителях кронш20 тейнами-ловителями изделий, кулачками и сцепными приспособлениями, выполненными в виде смонтированных на задних их концах зацепов и установленных на передних концах с возможностью по25 ворота в вертикальной плоскости подпружиненных рычагов, и смонтированными на основании с возможностью взаимодействия с механизмами фиксации й кулачками тележек-накопителей управ30 лающими подпружиненными рычагами, при этом опорная эстакада выполнена с наклонными к основанию участками, а привод перемещения тележек-накопителей выполнен в виде установленного на основании силового цилиндра с подпружиненным толкателем.

   1542883

   1542883

   Г-Г

   15

   Фиг. 5

   1542883

   Вид Е