SU1542619A1 - Apparatus for controlling electric hydraulic crusher - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к дроблению, с использованием электрогидравлического эффекта дл  механического воздействи  на материал, позвол ет повысить точность управлени  и производительность. Устройство содержит электроды 1, расположенные в емкости дробилки 2, датчики 3 тока, высоковольтные генераторы 4 импульсов, переключатель 5, трехфазный источник 6 переменного тока, блок 7 управлени  переключателем, состо щий из генератора 8 опорной частоты, распределител  9 импульсов, трех формирователей 10 импульсов, схем 11 совпадени  и триггеров 12. 2 ил.The invention relates to crushing, using an electrohydraulic effect for mechanical action on a material, allows for improved control accuracy and productivity. The device contains electrodes 1 located in the crusher 2 tank, current sensors 3, high-voltage pulse generators 4, switch 5, three-phase AC source 6, switch control unit 7 consisting of a reference frequency generator 8, pulse distributor 9, three pulse drivers 10 , schemes 11 coincidence and triggers 12. 2 Il.

Description

Изобретение относитс  к дроблению с использованием электрогидравлического эффекта дл  механического воздействи  на материал , например активированный уголь, дл  его дезинтеграции с целью преобразовани  н носитель катализатора, и может быть применено дл  технологических установок, оснащенных системами управлени  имеющейс  в ней электрогидрарлической аппаратуры, в которых используетс  эффект электрогидравлического удара, возникающий как от искрового разр да, так и от инициированного электротоком теплового взрыва, и к которым предъ вл ютс  требовани  перемещени  воздействи  в пространстве на различные объемы фазы с обрабатываемым материалом или на различные участки обрабатываемых заготовок с изменением или без изменени  величины воздействи  в заданной последовательности во времени, требуемой дл  осуществлени  работы электрогидравлических насосов, экструдеров, вибраторов, резонансных дробилок, дл  штамповки, очистки корпусов судов от обрастани , обеззараживани  биологически активных сточных вод и г. д.The invention relates to crushing using an electrohydraulic effect to mechanically impact a material, such as activated carbon, to disintegrate it to convert catalyst carrier, and can be applied to process plants equipped with control systems of electrohydraulic apparatus contained therein. impact arising from both a spark discharge and a thermal explosion initiated by an electric current, and to which b are the requirements of moving in space to different volumes of the phase with the material being processed or to different parts of the workpiece being processed with or without changing the magnitude of the impact in a predetermined sequence in the time required for the operation of electro-hydraulic pumps, extruders, vibrators, resonant crushers for stamping , cleaning ship hulls from fouling, disinfection of biologically active wastewater, and d.

Цель изобретени  - повышение точности управлени  и производительности дробилки .The purpose of the invention is to improve the control accuracy and productivity of the crusher.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - диаграммы работы блоков, вход щих в устройство.FIG. 1 shows a functional diagram of the device; in fig. 2 - diagrams of operation of blocks included in the device.

Устройство управлени  электрогидравлической дробилкой содержит электроды 1, число которых вз то равным, например, числу /;, электроды расположены в емкости 2 дробилки, датчики 3 тока, высоковольтные генераторы 4 импульсов, переключатель 5, трехфазный источник 6 переменного тока, блок 7 управлени  4 переключателем, включающий генератор 8 опорной частоты, распределитель 9 импульсов, три формировател  10 импульсов, схемы 11 совпадени  и триггеры 12, количество которых равно числу электродов 1. Переключатель 5 содержит переключающие элементы 13, число которых равно числу п электродов 1.The control unit of the electrohydraulic crusher contains electrodes 1, the number of which is taken to be, for example, the number I ;, the electrodes are located in the crusher tank 2, current sensors 3, high voltage generators 4 pulses, switch 5, three-phase AC source 6, control unit 4 with 4 switches including a reference frequency generator 8, a pulse distributor 9, three pulse drivers 10, coincidence circuits 11 and triggers 12, the number of which is equal to the number of electrodes 1. Switch 5 contains switching elements 13, numbers Lo which is equal to the number n of electrodes 1.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Генератор 8 опорной частоты выдает тактовые импульсы ира на вход распределител  9, коэффициент пересчета которого равен или кратен числу п электродов 1 емкости 2, а число выходов равно п.The generator 8 of the reference frequency gives clock pulses ira to the input of the distributor 9, the conversion factor of which is equal to or a multiple of the number n of the electrodes 1 of the capacitance 2, and the number of outputs is equal to n.

Импульсы U ра распредел ютс  поочередно по выходам ...п распределител  9 импульсов . При этом единичный сигнал Up() на (i+1) выходе по вл етс  при исчезновении единичного сигнала U,,, на с -м выходе распределител  9 импульсов, где/ - текущее значение номера выхода в пределах от 1 до п, а снимаетс  тактовым (/-)-1) импульсом Upll. В исходном положении предварительно записанный единичный сигналThe pulses U pa are alternately distributed along the outputs ... n of the distributor 9 pulses. In this case, a single signal Up () at the (i + 1) output appears when the single signal U ,, disappears at the c-th output of the distributor 9 pulses, where / is the current value of the output number from 1 to n, and is removed clock (/ -) - 1) pulse Upll. In the initial position, the pre-recorded single signal

имеет место, например, на выходе распределител  9.takes place, for example, at the output of the distributor 9.

При по влении первого тактового импульса (ра) единичный сигнал исчезает с выхода п и по вл етс  на выходе 1 (Up )When the first clock pulse (pa) appears, a single signal disappears from output n and appears at output 1 (Up)

распределител  9. При следующем тактовом импульсе ир 0 и Up2 и т. д. Когда на вход распределител  9 импульсов приходит импульс, на его выходе п по вл етс  единичный сигнал (Uрп), и распределитель 9 импульсов приходит в исходное состо ние , после чего цикл работы повтор етс .distributor 9. At the next clock pulse, ir 0 and Up2, etc. When a pulse arrives at the input of the distributor 9 pulses, a single signal appears at its output n (Urp), and the distributor 9 pulses returns to its initial state, after which the work cycle is repeated.

Частота цикла повторени  импульсов на каждом из ...п выходов (Upt) распредели тел  9 импульсов в п раз меньше час тоты тактовых импульсов (Upa) входа а. Таким образом, распределитель 9 импульсов производит последовательное пошаговое периодическое перемещение импульса по вы0 ходам 1...п в зависимости от количества импульсов, поступающих на вход.The frequency of the pulse repetition cycle at each of the ... n outputs (Upt) distributes the bodies 9 pulses n times less than the frequency of the clock pulses (Upa) of the input a. Thus, the distributor 9 pulses produces sequential step-by-step periodic movement of the pulse along the outputs 1 ... n depending on the number of pulses arriving at the input.

Импульсы (Ир,) с выходов 1...п распределител  9 импульсов поступают на входыPulses (Ir,) from the outputs 1 ... n of the distributor 9 pulses are fed to the inputs

,.. схем 11. Одновременно формирователи 10, а подключенные к трехфазному источнику 6, в момент перехода мгновенного значени  напр жени  фазы трехфазного источника 6 переменного тока через нулевое значение на выходах вырабатывают импульсы (Uf1 ;, circuits 11. Simultaneously, the formers 10, and connected to a three-phase source 6, at the instant of transition of the instantaneous value of the voltage of the phase of the three-phase source 6 of alternating current produce a pulse through the zero value at the outputs (Uf1;

0 и ; LV3 ) синхронизации, которые поступают на входы схем II. В момент одновременного наличи  импульсов на обоих входах схем П с выхода последних выдаютс  сигналы (Ua), где / - номер элемента в пределах от I до п) на входы соответ5 ствующих (i-x) триггеров 12, которые перевод т их в состо ние «Включено. При этом на выходах триггеров 12 возникают сигналы (Uri ), которые через входы ...п переключател  5 поступают на управл ющие входы соответствующих (/-х) элементов 13, переключают их в электропровод щее состо ние и таким образом подключают трехфазный источник 6 к соответствующему (/-му) генератору 4.0 and; LV3) synchronization, which are fed to the inputs of circuits II. At the moment of simultaneous presence of pulses, signals from (Ua) are output from both of the inputs of the P circuits, where / is the element number from I to n) to the inputs of the corresponding (ix) flip-flops 12, which put them in the “Enabled” state . At the same time, the outputs of the flip-flops 12 generate signals (Uri), which, through the inputs ... n of the switch 5, arrive at the control inputs of the corresponding (/) elements 13, switch them to an electrically conductive state and thus connect the three-phase source 6 to corresponding (/ th) generator 4.

Через некоторый определенный промежу5 ток времени после получени  питани , который представл ет собой характеристику генератора 4, напр жение генератора (U ) достигает критической величины и генератор 4 вырабатывает импульс тока (1 ri ), который через (г -й) датчик 3 тока поступа0 ет на соответствующий (г -й) электрод 1 емкости 2 дл  дроблени  материала и вызывает в ней электрогидравлический эффект, используемый дл  обработки материала. В момент прохождени  импульса (Irt ) тока датчик 3 тока вырабатывает сигнал (Ј/Д1- ),After some definite period of time, the current after receiving the power, which is a characteristic of generator 4, the voltage of the generator (U) reaches a critical value and the generator 4 produces a current pulse (1 ri), which through (rth) current sensor 3 arrives to the corresponding (r-th) electrode 1 of the container 2 for crushing the material and causes in it the electro-hydraulic effect used to process the material. At the moment of passage of a pulse (Irt) of current, current sensor 3 generates a signal (Ј / D1-),

5 который поступает на вход соответствующего (г-го) триггера 12 и переводит его в состо ние «Отключено, в результате чего на выходе /-го триггера 12 сигнал (Uri )5 which enters the input of the corresponding (zth) trigger 12 and translates it into the Disabled state, as a result of which the output of the / th trigger 12 signals (Uri)

00

реключатель, трехфазный источник переменного тока и по числу электродов высоковольтные генераторы импульсов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности управлени  и производительности, оно снабжно генератором опорной частоты, распределителем импульсов, трем  формировател ми импульсов и по числу электродов схемами совпадени , триггерами и датчиками тока, причем трехфазный источникswitch, three-phase AC source and the number of electrodes high-voltage pulse generators, characterized in that, in order to increase control accuracy and performance, it is equipped with a reference frequency generator, pulse distributor, three pulse shapers and the number of electrodes of coincidence circuits, triggers and sensors current, and a three-phase source

исчезает, соответственно исчезает сигнал с соответствующего управл ющего входа /-го элемента 13 переключател  5, что приводит соответствующий (г -й) элемент 13 переключател  5 между трехфазным источником 6 5 переменного тока и генератором 4 в состо ние размыкани  цепи. В результате этого соответствующий (/-и) генератор 4 тер ет питание и прекращает вырабатывать высоковольтные импульсы тока.disappears, respectively, the signal from the corresponding control input of the / th element 13 of the switch 5 disappears, which causes the corresponding (dth) element 13 of the switch 5 between the three-phase 6 5 AC source and generator 4 to open circuit. As a result, the corresponding () generator 4 loses power and stops producing high-voltage current pulses.

Аналогичным образом после прохождени  10 переменного тока подключен к входу каждо- импульсов тока к электродам 1 будут от- го формировател  импульсов и к первым ключены остальные генераторы 4. Очередное входам переключател , генератор опорной включение генертаторов 4 происходит по со- частоты подключен к входу распределител  ответствующим импульсам генератора 8 импульсов, первый выход которого соединен и формирователей 10 импульсов в указан- jg с первым входом первой схемы совпадени , ном пор дке.выход которой соединен с первым входомSimilarly, after passing 10 AC currents, the pulse generator is connected to the input of each current pulse to the electrodes 1 and the other generators 4 are connected to the first. Another switch inputs, the reference generator, turn on the alternators 4, the frequency is connected to the distributor input the pulses of the pulse generator 8, the first output of which is connected and the shapers of the pulses 10 in the indicated jg with the first input of the first coincidence circuit, of the same order as the output of which is connected to the first input

Таким образом, устройство позвол ет об- первого триггера, второй выход распредели- рабатывать материал бегущим электрогид- тел  импульсов соединен с первым входом равлическим ударом, циклически перемещаю- второй схемы совпадени , выход которой щимс  в рабочем пространстве дробилки от соединен с первым входом второго тригге: электрода 1 под номером 1 к электроду 20 ра, третий выход распределител  соединен под номером п в заданной последователь- с первым входом третьей схемы совпадени , выход которой соединен с первым входом третьего триггера, выход каждого формировател  импульсов подключен соотнести во времени. Промежутки времени между перемещени ми электрогидравлических ударов определ ют только частота и стареключатель , трехфазный источник переменного тока и по числу электродов высоковольтные генераторы импульсов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности управлени  и производительности, оно снабжно генератором опорной частоты, распределителем импульсов, трем  формировател ми импульсов и по числу электродов схемами совпадени , триггерами и датчиками тока, причем трехфазный источникThus, the device allows the first trigger, the second output is distributed by the running pulse electrohydraulic connected to the first input by a ram-stroke, cyclically moving the second coincidence circuit, the output of which is in the crusher's working space from the first trigger : electrode 1 at number 1 to electrode 20 pa, the third output of the distributor is connected at number n in a predetermined sequence with the first input of the third coincidence circuit, the output of which is connected to the first input of the third trigger and, each of the pulse output is connected to correlate in time. The time interval between movements of electrohydraulic shocks is determined only by the frequency and the switch, the three-phase source of alternating current and the number of electrodes of the high-voltage pulse generator, characterized in that, in order to improve the control accuracy and performance, it is equipped with a reference frequency generator, pulse distributor, three drivers pulses and by the number of electrodes by coincidence circuits, triggers and current sensors, the three-phase source

переменного тока подключен к входу каждо- го формировател  импульсов и к первым входам переключател , генератор опорной частоты подключен к входу распределител  импульсов, первый выход которого соединен с первым входом первой схемы совпадени , выход которой соединен с первым входомAC is connected to the input of each pulse generator and to the first inputs of the switch, the reference frequency generator is connected to the input of the pulse distributor, the first output of which is connected to the first input of the first coincidence circuit, the output of which is connected to the first input

бильность следовани  импульсов генератора 25 ветственно к второму входу схем совпа- 8 импульсов и коэффициент пересчета рас- пределител  9; энергетические параметры импульсов электрогидравлических ударов определ ют параметры генераторов 4.the pulse rate of the generator 25 pulses is responsible for the second input of the matching circuits - 8 pulses and the recalculation factor of the distributor 9; The energy parameters of electrohydraulic shock pulses determine the parameters of generators 4.

дени , выход каждого триггера подключен соответственно к вторым входам переключател , выходы которого соединены соответственно с входами высоковольтных генераторов импульсов, выход каждого высоко- 30 вольтного генератора импульсов подключен соответственно к входу каждого датчика тока , которые подключены соответственно к электродам и к вторым входам каждого триггера.For today, the output of each trigger is connected respectively to the second inputs of the switch, the outputs of which are connected respectively to the inputs of high-voltage pulse generators, the output of each high-voltage pulse generator is connected respectively to the input of each current sensor, which are connected respectively to the electrodes and to the second inputs of each trigger.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство управлени  электрогидравлической дробилкой, содержащее расположенные в емкости дробилки электроды, певетственно к второму входу схем совпа- The control unit of the electrohydraulic crusher, containing electrodes located in the crusher's tank, is connected to the second input of the circuits дени , выход каждого триггера подключен соответственно к вторым входам переключател , выходы которого соединены соответственно с входами высоковольтных генераторов импульсов, выход каждого высоко- вольтного генератора импульсов подключен соответственно к входу каждого датчика тока , которые подключены соответственно к электродам и к вторым входам каждого триггера.For today, the output of each trigger is connected respectively to the second inputs of the switch, the outputs of which are connected respectively to the inputs of high-voltage pulse generators, the output of each high-voltage pulse generator is connected respectively to the input of each current sensor, which are connected respectively to the electrodes and to the second inputs of each trigger. /7 /7ft Л 2 /7VJ/ 7 / 7ft L 2 / 7VJ