SU1534504A2 - Device for determining location of magnetic heads - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам накоплени  информации, а именно к устройствам дл  определени  адреса магнитных меток при управлении транспортными средствами, такими, например, как краны-штабелеры, портальные работы. Устройство позвол ет автоматически определ ть направление движени  транспортного средства за счет подключени  первых входов четвертого и п того элементов И 21 и 22 к входу индикатора 13 установки на магнитную метку и подсоединени  вторых входов четвертого и п того элементов И 21 и 22 к выходам триггера 20, R-и S-входы которого подключены к входам индикаторов 18 и 19 смещени  с меток. 2 ил.The invention relates to devices for storing information, namely, devices for determining the address of magnetic tags when driving vehicles, such as stacker cranes, portal works. The device allows you to automatically determine the direction of movement of the vehicle by connecting the first inputs of the fourth and fifth elements And 21 and 22 to the input of the indicator 13 for mounting on a magnetic tag and connecting the second inputs of the fourth and fifth elements And 21 and 22 to the outputs of the trigger 20, The R and S inputs of which are connected to the inputs of offset indicators 18 and 19 from the marks. 2 Il.

Description

Щиг.1Schig.1

иго-гyoke-g

Изобретение относитс  к устройствам накоплени  информации, а именно к устройствам дл  определени  адреса магнитных меток при управлении путевыми машинами, кранами-штабелерами, портальными роботами , и  вл етс  усовершенствованием устройства по авт ев № 959153.The invention relates to devices for storing information, namely, devices for determining the address of magnetic marks when controlling traveling machines, stacker cranes, portal robots, and is an improvement of the device according to cars No. 959153.

На фиг I приведена функциональна  схема устройства, на фиг 2 - временные диаграммы, по сн ющие его работуFig I shows a functional diagram of the device; Fig 2 shows timing diagrams explaining its operation.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечени  возможности определени  направлени  перемещени  магнитных головок.The purpose of the invention is to expand the functional capabilities of the device by making it possible to determine the direction of movement of the magnetic heads.

Устройство содержит первый 1, второй 2 и третий 3 фазовые детекторы, соединенные входами с выводами, соответственно, первой 4, второй 5 и третьей 6 потокочувстви- те.1ьны магнитных головок, смонтированных в одном блоке с возможностью установки вдоль рельсового носител  7 записи Устройство содержит также первый 8 и второй 9 пороговые элементы, подсоединенные к выходам соответственно второго 2 и третьего 3 фазовых детекторов и соединенные через первый и второй элементы НЕ 10 и 11 соответственно , с первым и вторым входами первого элемента И 12 Выход первого элемента И 12 подсоединен к входу индикатора 13 установки на магнитную метку, а третий вход - к выходу третьего порогового элемента 14, соединенного с первым выходом первого фазового детектора 1 Четвертый вход первого элемента И 12 подсоединен к выход четвертого порогового элемента 15, соединенного с дополнительным выводом третьей потокочувствительной магнитной головки Ь Другой дополнительный вывод третьей потокочувствительной магнитной головки 6 подключен к дополнительному выводу первой потокочувствительной магнитной тловки 4 Устройство содержит второй и третий элементы И 16 и 17, первые входы которых подсоединены к выходам, соответственно , третьего и четвертого порогового элемента 9. и первый 18 и второй 19 индикаторы смещены с магнитной метки При этом первый 18 и второй 19 индикаторы смещени The device contains the first 1, second 2 and third 3 phase detectors connected by inputs to the leads, respectively, of the first 4, second 5 and third 6 flux sensors. 1 magnetic heads mounted in one unit can be installed along the rail carrier 7 of the recording also the first 8 and second 9 threshold elements connected to the outputs of the second 2 and third 3 phase detectors, respectively, and connected via the first and second elements NOT 10 and 11, respectively, with the first and second inputs of the first element 12 And Out The first element 12 is connected to the input of the indicator 13 mounted on a magnetic tag, and the third input is connected to the output of the third threshold element 14 connected to the first output of the first phase detector 1. The fourth input of the first element 12 is connected to the output of the fourth threshold element 15 connected to an additional terminal of the third flux-sensitive magnetic head; b Another additional terminal of the third flux-sensitive magnetic head 6 is connected to an additional terminal of the first flux-sensitive magnetic tube 4 The device contains the second and third elements AND 16 and 17, the first inputs of which are connected to the outputs of the third and fourth threshold element 9, respectively. And the first 18 and second 19 indicators are shifted from the magnetic mark. The first 18 and second 19 indicators are shifted

с магнитной метки соединены с выходами, соответственно, второго и третьего элементов И 16 и 17 Триггер 20 подключен своими входами с входами индикаторов 18 и 19, выходами - к вторым входам четвертого и п того элементов И 21 и 22, первые входы которых св заны с выходом первого элемента И 12. При этом выходы четвертого и п того элементов И 21 и 22  вл ютс  дополнительными выходами устройства.from the magnetic tag are connected to the outputs of the second and third elements AND 16 and 17, respectively. Trigger 20 is connected by its inputs with the inputs of indicators 18 and 19, the outputs are connected to the second inputs of the fourth and fifth elements And 21 and 22, the first inputs of which are connected to the output of the first element And 12. In this case, the outputs of the fourth and fifth elements And 21 and 22 are additional outputs of the device.

0 Устройство работает следующим образом .0 The device operates as follows.

На носитель 7 головкой записи предварительно нанос тс  магнитные метки в требуемых позици х. При перемещении головок 4-6 воспроизведени  вправо вдоль носител  7 происходит считывание информационных сигналов меток и выработка импульса И 16, а затем И 17 (фиг. 2, эпюры Ui2-Uz). При этом на пр мом выходе триггера 20 по вл етс  сигнал 1/2о-, открываю® щий по второму входу элемент И 21. На его выходе по вл ютс  импульсы 1/21, которые несут признак движени  вправо.Magnetic marks are preliminarily applied to the recording medium 7 at the desired positions. When the playback heads 4-6 are moved to the right along the carrier 7, the information signals of the tags are read out and the development of the impulse I 16 and then I 17 (Fig. 2, plots Ui2-Uz). At the same time, at the direct output of the flip-flop 20, a 1 / 2- signal appears, opening element I 21 at the second input. At its output, 1/21 pulses appear that carry the sign of movement to the right.

При перемещении головок 4-6 влевоWhen moving heads 4-6 left

устройство работает аналогично, только ме5 н етс  очередность выработки сигналов Urrthe device works in the same way, only the order of generation of signals Urr

и (эпюры L/i2-L/22) и выдаетс  сигнал6/22 , несущий признаки движени  влево.and (plots L / i2-L / 22) and a signal 6/22 is output, showing signs of movement to the left.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  определени  местоположени  магнитных головок по авт. св. № 959153, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства путем обеспечени  возможностиA device for determining the location of magnetic heads on the author. St. No. 959153, characterized in that, in order to enhance the functionality of the device by providing определени  направлени  перемещени  магнитных головок, в него введены четвертый и п тый элементы И и триггер, причем первые входы четвертого и п того элементов И подключены к выходу первого элемента И, второй вход четвертого элемента И соединенdetermine the direction of movement of the magnetic heads, the fourth and fifth elements And and the trigger are inserted into it, the first inputs of the fourth and fifth elements And are connected to the output of the first element And, the second input of the fourth element And is connected с пр мым выходом триггера, второй вход п того элемента И соединен с инверснымwith a direct trigger output, the second input of the fifth element I is connected to the inverse выходом триггера, установочные и 5- входы которого соединены с выходами второго и третьего элементов И соответственно.trigger output, installation and 5- inputs of which are connected to the outputs of the second and third elements And, respectively. фиг. 2FIG. 2