SU1532868A1

SU1532868A1 - Method and cryosurgical apparatus for cryodestruction of biological tissue

Info

Publication number: SU1532868A1
Application number: SU874228700A
Authority: SU
Inventors: Марк Яковлевич Фенстер; Иосиф Филиппович Брацлавский; Андрей Викторович Галиновский; Борис Николаевич Муринец-Маркевич; Анатолий Романович Красников
Original assignee: Особое конструкторско-технологическое бюро Физико-технического института низких температур АН УССР
Priority date: 1987-02-25
Filing date: 1987-02-25
Publication date: 1989-12-30

Abstract

Изобретение относитс к медицине и позвол ет повысить точность установлени границы зоны криодеструкции. Криохирургический аппарат содержит сосуд с криоагентом 1, трубопровод 2, криозонд 3 с электромагнитным клапаном 4, датчик температуры наконечника криозонда 5, блок измерени температуры 6, датчики температуры 7 и 8, блок измерений параметров в пограничной зоне 9, электроды измерени импеданса 10 и 11, блок измерени импеданса 12, общий электрод измерени импеданса 13, блок управлени 14, блок аварийных ситуаций 15, блок световой и звуковой индикации 16 и блок управлени клапаном 17. Перед началом операции закрепл ют криозонд 3, в который от сосуда 1 через трубопровод 2 подают криоагент, датчики температуры 7 и 8 и электроды 10, 11 и 13. Датчики температуры 7 и 8 и электроды 10 и 11 размещают на прогнозируемой границе криодеструкции, общий электрод 13 - на здоровой ткани. В процессе замораживани на электроды 10, 11 и 13 подают импульсы стабилизированного тока и контролируют величину емкостной составл ющей полного электрического сопротивлени . При уменьшении ее до заданной величины подачу криоагента прекращают, включаетс звукова и светова сигнализации. 2 с.п. и 6 з.п.ф-лы, 6 ил.The invention relates to medicine and improves the accuracy of the establishment of the boundary of the cryodestruction zone. The cryosurgical apparatus contains a vessel with a cryoagent 1, a pipeline 2, a cryoprobe 3 with a solenoid valve 4, a temperature sensor of a cryoprobe tip 5, a temperature measuring unit 6, temperature sensors 7 and 8, a parameter measuring unit in the boundary zone 9, impedance measuring electrodes 10 and 11, impedance measuring unit 12, common impedance measuring electrode 13, control unit 14, emergency unit 15, light and sound indication unit 16 and valve control unit 17. Before starting the operation, a cryoprobe 3 is attached to which from vessel 1 cryoagent conduit 2 is fed, the temperature sensors 7 and 8 and the electrodes 10, 11 and 13. Temperature sensors 7 and 8 and the electrodes 10 and 11 are placed on the predicted boundary cryoablation, the common electrode 13 - on healthy tissue. During the freezing process, a constant current pulse is applied to the electrodes 10, 11, and 13 and the capacitance component of the impedance is monitored. When it is reduced to a predetermined value, the flow of the cryoagent is stopped, and sound and light alarms are turned on. 2 sec. and 6 hp ff, 6 ill.

Description

ры 7 и 8, блок измерений параметров в пограничной зоне 9, электроды измерени импеданса 10 и 11, блок измерени импеданса 12, общий электрод измерени импеданса 13, блок управлени 14, блок аварийных ситуаций 15, блок световой и звуковой индикации 16 и блок управлени клапаном 17, Перед началом операции закрепл ют криозонд % в который от сосуда 1 через трубопровод 2 подают криоагент, датчики температуры 7 и 8 и электроды 10, 11 и 13. Датчики температуры7 and 8, the parameter measurement unit in the boundary zone 9, the impedance measurement electrodes 10 and 11, the impedance measurement unit 12, the common impedance measurement electrode 13, the control unit 14, the emergency unit 15, the light and sound display unit 16 and the valve control unit 17, Before starting the operation, a cryoprobe% is fixed in which a cryoagent, temperature sensors 7 and 8 and electrodes 10, 11 and 13 are supplied through pipe 2 through pipe 2. Temperature sensors

7 и 8 и электроды 10 и 11 размещают на прогнозируемой границе криодест- рукции, общий электрод 13 - на эдоровой ткани. В процессе замораживани на электроды 10, 11 и 13 подают импульсы стабилизированного тока и контролируют величину емкостной составл ющей полного электрического7 and 8 and the electrodes 10 and 11 are placed on the predicted boundary of the cryodestruction, the common electrode 13 is placed on the edible tissue. In the freezing process, a constant current pulse is applied to the electrodes 10, 11, and 13 and the capacitance component of the total electrical current is monitored.

сопротивлени , При уменьшении ее до заданной величины подачу криоагента прекращают, включаетс звукова и светова сигнализаци . 2 с,п. и 6 з.п, ф-лы, 6 ил.resistance. When it is reduced to a predetermined value, the supply of the cryogenic agent is stopped, the acoustic and light signaling is activated. 2 s, p. and 6 з.п, ф-л, 6 Il.

Изобретение относитс к области медицины, а именно к криохирургии и криобиологии.This invention relates to the field of medicine, namely cryosurgery and cryobiology.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности способа за счет более точного определени границы зоны криодеструкции.The aim of the invention is to increase the efficiency of the method by more accurately determining the boundary of the cryodestruction zone.

На фиг.1 изображена функциональна схема криохирургического аппарата; на фиг.2 - функциональна схема блока измерени импеданса; на фиг.З - схема блока измерени температуры; на фиг.4 - блок аварийных ситуаций; на фиг.5 - блок управлени клапаном; на фиг.6 - блок управлени .Figure 1 shows the functional diagram of the cryosurgical apparatus; Fig. 2 is a functional block diagram of an impedance measurement unit; FIG. 3 is a diagram of a temperature measurement unit; figure 4 - block emergency situations; Fig. 5 shows a valve control unit; 6 shows a control unit.

Способ осуществл етс следующим образом.The method is carried out as follows.

Производ т подготовку пациента к операции, дл чего обнажают операционное поле, закрепл ют криозонд, электроды измерени импеданса ввод т на прогнозируемые границы зоны крио- воздействи , общий электрод размещают вне зоны криовоздействи на здоровой ткани, датчики измерени темпера туры на границе зоны криовоздействи размещают р дом с электродами измерени импеданса.The patient is prepared for the operation, for which the operating field is exposed, the cryoprobe is fixed, the impedance measurement electrodes are introduced at the predicted borders of the cryo-exposure zone, the common electrode is placed outside the cryo-stimulation zone on healthy tissue, the temperature measurement sensors are located at the boundary of the cryo-effects zone house with impedance measurement electrodes.

Задают необходимое количество циклов замораживани - оттаивани в зоне криовоздействи , после чего на электроды измерени импеданса подают разнопол рные импульсы стабилизированного тока с равными значени ми амплитуды, пор дка 100 мк и длительности. При этом контролиру ют значение активной Доставл ющей импеданса, которое свидетельствует о нормальном прилегании измерительThe required number of freeze-thaw cycles in the cryo-action zone is set, after which different polarity pulses of stabilized current with equal values of amplitude, in the order of 100 microns and duration, are applied to the impedance measurement electrodes. At the same time, the value of the active delivery impedance, which indicates the normal fit of the meter

..

2525

20 20

30 thirty

4„ - 45 4 „- 45

А , BUT ,

5050

5555

ных датчиков к биологической ткани и должно быть не более 20 кОм.sensors to biological tissue should be no more than 20 kΩ.

Подают в криозонд хладагент и провод т первый цикл замораживани -оттаивани биологической ткани, в течение которого измер ют емкостную составл ющую ее электрического сопротивлени .A refrigerant is supplied to the cryoprobe and the first cycle of freezing-thawing of biological tissue is carried out, during which the capacitive component of its electrical resistance is measured.

При уменьшении емкостной составл ющей до 5-15% от начального значени прекращают подачу хладагента - происходит естественный отогрев ткани, в процессе которого также измер ют емкостную составл ющую электрического сопротивлени биологической тка-1 ни.When the capacitive component is reduced to 5-15% of the initial value, the coolant supply is stopped - natural warming up of the tissue occurs, during which the capacitive component of the electrical resistance of biological tissue 1 is also measured.

Следующий цикл замораживани -оттаивани начинают при увеличении емкостной составл ющей до от начального значени . Возобновл етс подача хладагента в криозонд и начинаетс замораживание ткани. Последующие операции аналогичны описанным.The next freeze-thaw cycle begins with an increase in the capacitive component to from the initial value. Refrigerant supply to the cryoprobe is resumed and tissue freezing begins. Subsequent operations are similar to those described.

Циклы замораживани -оттаивани на границе зоны криовоздействи повтор ют 15-20 раз.The freeze-thaw cycles at the boundary of the cryo-action zone are repeated 15-20 times.

После этого прекращаетс подача на электроды импульсов стабилизированного тока. Криодеструкци ткани проведена.After this, the supply of stabilized current pulses to the electrodes is stopped. Cryodestruction tissue held.

Конечный параметр, при котором прекращаетс процедура,- заданное количество циклов замораживани -оттаивани (15-20), которое определ етс экспериментальным путем сравнени зоны крио- некроза и ширины устанавливаемой зоны криовоздействи . IThe final parameter at which the procedure is terminated is the specified number of freeze-thaw cycles (15-20), which is determined experimentally by comparing the cryogenic area and the width of the established cryosurgery zone. I

Способ позвол ет получить прогнозируемый во врем операции объем послеоперационного крионекроза с большой точностью за счет многоциклового проведени замораживани -оттаивани с контролем импеданса на границе зоны криовоэдействи и обеспечивает высокую надежность работы, поскольку посто нно контролируетс прилегание датчиков к биологической ткани.The method allows to obtain the volume of postoperative cryonecrosis predicted during the operation with high accuracy due to multi-cycle freezing and thawing with impedance control at the boundary of the cryo-efficacy zone and ensures high reliability of operation, since the fit of sensors to biological tissue is constantly monitored.

В результате криовоэдействи на биологическую ткань происходит ее к криодеструкци . При этом существенно, чтобы в процессе криовоэдействи не произошло перемораживание ткани, аAs a result of the cryoeffect on the biological tissue, it comes to cryodestruction. At the same time, it is essential that in the process of cryoeffect there is no freezing of the tissue, and

другой стороны, чем быстрее произой- )з 26, 27, резисторы 28-31, схему ИЛИon the other hand, the faster it happens -) s 26, 27, resistors 28-31, circuit OR

дет криодеструкци ткани, тем лучше дл объекта воздействи и хирурга.The more destructive the tissue is, the better for the target and the surgeon.

В св зи с этим одновременно с изч мерением импеданса осуществл лс л контроль температуры на границе зоны криовоздействи . Но фиг,1 видно, что при значении емкостной составл ющей, превышающем 50% от начального значени , температура в зоне криовоздействи становитс положительной, чем обеспечиваетс отогрев ткани. Увеличение порога ср-абатывани , например с 50 до 75%, приведет к увеличению времени отогрева на 25% в одном цикле. Уменьшение порога до значени менее 50% не обеспечивает отогрева ткани и эффективность криодеструкции достигаетс путем многократного замораживани -отогрева ткани. Анализ записей измерени температуры и емкостной составл ющей дл группы объектов показывает, что при восстановлении 50% начального значени емкостной составл ющей температура в зоне криовоздействи +1,7+1,5еС. При включении потока криоагента при 60% значени увеличение температуры было на 0,7-14, при 75% на 1,5°С.In this connection, simultaneously with the measurement of the impedance, the temperature was controlled at the boundary of the cryogenic zone. But FIG. 1 shows that when the capacitive component exceeds 50% of the initial value, the temperature in the cryogenic zone becomes positive, which provides warming of the fabric. Increasing the cp-abat threshold, for example from 50 to 75%, will increase the warm-up time by 25% in one cycle. Reducing the threshold to less than 50% does not provide tissue warming and the effectiveness of cryodestruction is achieved by repeatedly freezing the tissue. An analysis of the records of the measurement of temperature and capacitive component for a group of objects shows that when 50% of the initial value of the capacitive component is restored, the temperature in the zone of cryogenic exposure is + 1.7 + 1.5 ° C. When switching on the flow of the cryogenic agent at 60% of the value, the temperature increase was 0.7-14, at 75% 1.5 ° C.

Значение емкостной составл ющей, при котором производилось выключение подачи криоагента с одной стороны (5%), а с другой (15%), ограничивалась емкостью подвод щих проводов. При выключении подачи криоагента на более высоком уровне (например, 20%) при 15 циклах и межэлектродном рассто нии 10 мм ширина зоны крионе- кроэа 7 мм, что свидетельствует о недостаточном замораживании ткани.The value of the capacitive component, at which the supply of the cryoagent was turned off on the one hand (5%), and on the other (15%), was limited by the capacity of the supply wires. When the supply of the cryoagent is turned off at a higher level (for example, 20%) at 15 cycles and an interelectrode distance of 10 mm, the width of the cryonecroe zone is 7 mm, which indicates insufficient freezing of the tissue.

Криохирургический аппарат содержитее дам преобразователей 39, 40 температу- сосуд с криоагентом 1, трубопровод 2, ры в напр жение блока 6 измерени криозонд 3 с электромагнитным клапа- температуры,The cryosurgical apparatus contains ladders 39, 40 temperature-vessel with cryoagent 1, pipeline 2, ry in the voltage of the measuring unit 6 of the cryoprobe 3 with electromagnetic valve-temperature,

ном 4, датчик 5 температуры наконеч- Электроды 10, 11 измерени импе- ника криозонда, блок 6 измерени тем- данса блока измерени параметров в4, sensor 5 of the temperature of the tip Electrodes 10, 11 of the measurement of the probe probe implant, unit 6 of the measurement of the temperature of the parameter measurement unit in

пературы, датчики 7, 8 температуры, блок 9 измерени параметров в пограничной зоне, электроды 10, II измерени импеданса, блок 12 измерени импеданса , общий электрод 13 измерени импеданса, блок 14 управлени , блок 15 аварийных ситуаций, блок 16 световой и звуковой индикации, блок 17 управлени клапаном.peruraura, temperature sensors 7, 8, unit 9 for measuring parameters in the boundary zone, electrodes 10, impedance measurement II, impedance measurement unit 12, common impedance measurement electrode 13, control unit 14, emergency unit 15, light and sound display unit 16, valve control unit 17.

Блок 12 измерени импеданса (фиг.2) содержит аналоговые ключи 18-21, аналоговые запоминающие устройства (АЗУ) 22-25, переключателиThe impedance measurement unit 12 (Fig. 2) contains analog switches 18-21, analog storage devices (AMS) 22-25, switches

32, двухпороговое сравнивающее устройство (СУ) 33, резистор 34, двухпороговое СУ 35, резистор 36, схему И 37, схему ИЛИ 38.32, a two-threshold comparison device (SU) 33, a resistor 34, a two-threshold SU 35, a resistor 36, circuit AND 37, circuit OR 38.

0 Блок 6 измерени температуры0 Temperature measurement block 6

(фиг.З) содержит преобразователи 39- 41 температуры в напр жение,, переключатель 42, СУ 43, 44, схему ИЛИ 45, двухпороговое СУ 46, аналого-цифро5 вой преобразователь (АЦП) 47.(FIG. 3) contains temperature-to-voltage converters 39-41, switch 42, SU 43, 44, circuit OR 45, two-threshold SU 46, analog-to-digital converter (ADC) 47.

Блок 15 аварийных ситуаций (фиг.4) содержит СУ 48, схему ИЛИ-НЕ 49.Block 15 emergency situations (figure 4) contains the SU 48, the scheme OR NOT 49.

Блок 17 управлени клапаном (фиг.5) содержит R-S-триггер 50,The valve control unit 17 (Fig. 5) contains an R-S flip-flop 50,

0 схему И 51, усилитель 52 мощности. Блок 14 управлени (фиг.6) содержит задающий генератор 53, делитель 54, схему 55 выделени нул сетевого напр жени , делитель 56, формирователь 57 импульса-задержки, формирователь 58 бипол рного импульса, формирователи 59, 60 стробов, схему 61 задержки, R-S-триггер 62 цикла, схему И 63, формирователь 64, счетчик0 circuit And 51, power amplifier 52. The control unit 14 (Fig. 6) contains a master oscillator 53, a divider 54, a network voltage selection circuit 55, a divider 56, a pulse-delay generator 57, a bipolar pulse former 58, a gate generator 59, 60, a delay circuit 61, RS trigger 62 cycle, the circuit And 63, driver 64, the counter

0 65 времени цикла, R-S-триггер 66 рабо565 cycle times, R-S-trigger 66 rabo5

ты, схему И 67, счетчик 68 количества циклов, задатчик 69 количества циклов , схему 70 сравнени кодов. Сосуд с криоагентом 1 (фиг.7)you, circuit 67, cycle count 68, cycle count 69, code comparison circuit 70. The vessel with the cryoagent 1 (Fig.7)

5 соединен трубопроводом 2 с криозондом 3. Вход электромагнитного клапана 4 соединен с выходом усилител 52 мощности блока 17 управлени клапаном. Датчик 5 температуры зонда соединен5 is connected by pipe 2 to a cryoprobe 3. The inlet of the solenoid valve 4 is connected to the output of the amplifier 52 of the power of the valve control unit 17. Probe temperature sensor 5 is connected

0 с входом преобразовател 41 температуры в напр жение блока 6 измерени температуры . Датчики 7, 8 температуры блока 9 измерени параметров в пограничной зоне подключены к вхо0 with the input of the temperature converter 41 to the voltage of the temperature measuring unit 6. The sensors 7, 8 of the temperature of the parameter measuring unit 9 in the border zone are connected to the input

пограничной зоне подключены соответственно к первым входам аналоговых ключей 18 и 19 и к первому входу аналоговых ключей 20, 21 блока 12 изме- рени импеданса. Общий электрод 13 из мерени импеданса подключен к общей шине блока 12 измерени импеданса, второй вход аналоговых ключей 18, 20 блока 12 измерени импеданса соединен с выходом формировател 60 строба блока 14 управлени , второй вход аналоговых ключей 19, 21 блока 12 измерени импеданса подключен к выходу формировател 59 строба блока 14 управлени .the border zone is connected respectively to the first inputs of the analog switches 18 and 19 and to the first input of the analog switches 20, 21 of the impedance measuring unit 12. The common electrode 13 for measuring impedance is connected to the common bus of the impedance measuring unit 12, the second input of the analog switches 18, 20 of the impedance measuring unit 12 is connected to the output of the strobe generator 60 of the control unit 14, the second input of the analog switches 19, 21 of the impedance measuring unit 12 is connected to the output the driver 59 of the gate of the control unit 14.

Третий вход схемы И 37 блока 12 измерени импеданса соединен с единичным выходом R-S-триггера 66 работы блока 14 управлени , с четвертым входом блока 16 индикации и с первым входом схемы И 51 блока 17 управлени клапаном. Выход схемы ИЛИ 32 блока измерени импеданса подключен к первому входу СУ 48 блока 15 аварий- ных ситуаций. Общий контакт переключател 26 блока 12 измерени импеданса подсоединен к второму входу блока 16 индикации. Общий контакт переключател 27 блока 12 измерени импедан- са соединен с третьим входом бпокаThe third input of the circuit 37 of the impedance measurement unit 12 is connected to the single output of the R-S flip-flop 66 of the control unit 14, to the fourth input of the display unit 16 and to the first input of the circuit 51 of the valve control block 17. The output of the OR circuit 32 of the impedance measurement unit is connected to the first input of the SU 48 of the emergency unit 15. The common contact of the switch 26 of the impedance measurement unit 12 is connected to the second input of the display unit 16. The common contact of the switch 27 of the impedance measurement unit 12 is connected to the third input bpock

16индикации. Выход схемы ИЛИ 38 блока 12 измерени импеданса подключен к входу R R-S-триггера 50 блока16 Indications. The output of the OR 38 circuit of the impedance measurement unit 12 is connected to the R-S-flip-flop 50 input

17управлени клапаном, выход схемы И 37 блока 12 измерени импеданса подключен к входу R R-S-триггера 62, входу R счетчика 65 через схему 61 задержки к входу S R-S-триггера 6217, valve control, the output of the circuit 37 of the impedance measurement unit 12 is connected to the input of the R-S flip-flop 62, the input R of the counter 65 through the delay circuit 61 to the input of the S-r flip-flop 62

блока 14 управлени и входу S R-S- триггера 50 блока 17 управлени клапаном . Второй вход схемы ИЛИ-НЕ 49 -, блока 15 аварийных ситуаций соединен с выходом Q счетчика 65 блока 14 /правлени и с шестым входом блока 16 индикации. Выход схемы ИЛИ 45 бло- а 6 измерени температуры соединен с третьим входом схемы ИЛИ-НЕ 49 блока 15 аварийных ситуаций и п тым аходом блока 16 индикации. Выход СУ 48 блока 15 аварийных ситуаций соединен с первым входом его схемы ИЛИ- НЕ 49 и первым входом схемы 16 индикации . Выход схемы ИЛИ-НЕ 49 блока аварийных ситуаций подключен к восьмму входу блока 16 индикации и входу R R-S-триггьра ob блока 14 управлени Выход АЦ11 47 блока 6 измерени тем-- пературы подсоединен к .--.едьмому вход control unit 14 and input S R-S trigger 50 of valve control unit 17. The second input of the OR-NOT 49 - circuit, emergency unit 15 is connected to the output Q of the counter 65 of the control unit 14 / control and to the sixth input of the display unit 16. The output of the circuit OR 45 of the temperature measurement block 6 is connected to the third input of the circuit OR NOT 49 of the emergency unit 15 and the fifth step of the display unit 16. The output of the SU 48 of the emergency unit 15 is connected to the first input of its circuit OR — NOT 49 and the first input of the display circuit 16. The output of the OR-NOT circuit 49 of the emergency unit is connected to the eighth input of the display unit 16 and the R R-S-flip-flop input of the control unit 14. The AT11 output 47 of the temperature measuring unit 6 is connected to the seventh input

5five

,; ,;

0 5 0 0 5 0

до д , before d

3535

5050

5555

блока 16 индикации. Выход двухпорого- вого СУ 46 блока 6 измерени температуры подключен к третьему входу схемы И 51 блока 17 управлени клапаном. В блоке 14 управлени сбросовые входы R-S-триггеров 62, 66 счетчика 68 и сбросовый вход R-S-триггера 50 блока 17 управлени клапаном подсоединены к шине Начальный сброс. Выход формировател 58 бипол рных импульсов блока 14 управлени соединен с входом блока 9 измерени параметров в пограничной зоне,display unit 16. The output of the two-line SU 46 of the temperature measurement unit 6 is connected to the third input of the circuit AND 51 of the valve control unit 17. In the control unit 14, the fault inputs of the R-S flip-flops 62, 66 of the counter 68 and the fault input of the R-S flip-flop 50 of the valve control block 17 are connected to the bus Initial reset. The output of the shaper 58 of the bipolar pulses of the control unit 14 is connected to the input of the parameter measuring unit 9 in the boundary zone,

В блоке 12 измерени импеданса выходы аналоговых ключей 18-21 соединены с входами АЗУ 22-25. Выход АЗУ 22 подключен к первому входу схемы ИЛИ 32 и к первому контакту переключател 26. Выход АЗУ 23 подсоединен к первому входу СУ 33 и к первому контакту переключател 27, выход АЗУ 24 соединен с вторым контактом переключател 26 и вторым входом схемы ИЛИ 32, выход АЗУ 25 соединен с вторым контактом переключател 27 и первым входом СУ 35. Выход СУ 33 подключен к первому входу схемы И 37, первому входу схемы ИЛИ 38 и через резистор 34 к второму входу СУ 33, на который подаетс также напр жение от источника U0 через резисторы 28, 30. Выход СУ 35 подключен к второму входу схемы И 37, второму входу схемы ИЛИ 38 и через ре- истор 36 ко второму входу СУ 35, который через резисторы 29, 31 подключен также к источнику Von .In the impedance measurement unit 12, the outputs of the analog switches 18-21 are connected to the inputs of the CAM 22-25. The output of the CCD 22 is connected to the first input of the circuit OR 32 and to the first contact of the switch 26. The output of the CCD 23 is connected to the first input of the SU 33 and to the first contact of the switch 27, the output of the CCD 24 is connected to the second contact of the switch 26 and the second input of the OR circuit 32, the output The CCD 25 is connected to the second contact of the switch 27 and the first input of the SU 35. The output of the SU 33 is connected to the first input of the AND 37 circuit, the first input of the OR circuit 38 and through a resistor 34 to the second input of the SU 33, to which the voltage from the source U0 is also supplied resistors 28, 30. The output of the SU 35 is connected to the second at the input of the circuit I 37, the second input of the circuit OR 38 and through the reactor 36 to the second input of the SU 35, which through the resistors 29, 31 is also connected to the source Von.

В блоке 6 измерени температуры выход преобразовател 39 температуры в напр жение соединен с первым входом СУ 43 и вторым контактом переключател 42, выход преобразовател 40 с первым входом СУ 44 и третьим контактом переключател 42, выход преобразовател 41 с первым входом СУ 46 и первым контактом переключател 42. На вторые входы СУ 43, 44, 46 подаетс напр жение Uon . Выходы СУ 43 и СУ 44 подключены к первому и второму входам схемы ИЛИ 45. Общий контакт переключател 42 соединен с входом АЦП 47.In the temperature measurement unit 6, the output of the temperature-to-voltage converter 39 is connected to the first input of the SU 43 and the second contact of the switch 42, the output of the converter 40 to the first input of the SU 44 and the third contact of the switch 42, the output of the converter 41 to the first input of the SU 46 and the first contact of the switch 42. The second inputs of the SUs 43, 44, 46 are supplied with the voltage Uon. The outputs of the SU 43 and SU 44 are connected to the first and second inputs of the circuit OR 45. The common contact of the switch 42 is connected to the input of the A / D converter 47.

, В блоке 17 управлени клапаном единичный выход R-S-триггера 50 лод- КЛЮЧРН к второму входу схемь. И 5 , выход которой соединен с зходок усилител 52 мощности., In the valve control unit 17, a single output of the R-S flip-flop 50 lod-KEY is turned to the second input of the circuit. And 5, the output of which is connected to the input power amplifier 52.

В блоке 14 управлени выход задающего генератора 53 подключен к входу делител 54 и первому входу формировател 57 импульса задержки. Вход схемы 55 выделени нул подключен к низковольтной обмотке сетевого транс форматора (не показано), а выход .к входу делител 56. Выход делител 56 соединен с вторым входом формировател 57 импульса задержки, выход которого подключен к входу формировател 58 бипол рных импульсов. Второй и третий выходы формировател 58 бипол рных импульсов подсоединены к входам формирователей 59, 60 стробов . Выход делител 54 соединен с первым входом схемы И 63, единичный выход R-S-триггера 62 цикла с вторымIn the control unit 14, the output of the master oscillator 53 is connected to the input of the divider 54 and the first input of the delay pulse generator 57. The input of the zero allocation circuit 55 is connected to the low-voltage winding of the network transformer (not shown), and the output to the divider 56 input. The divider 56 output is connected to the second input of the delay pulse generator 57, the output of which is connected to the bipolar pulse generator 58. The second and third outputs of the shaper 58 of the bipolar pulses are connected to the inputs of the formers 59, 60 gates. The output of the divider 54 is connected to the first input of the circuit And 63, the single output of the R-S flip-flop 62 cycle with the second

входом схемы И 63 и вхдцом формирова-20 туры .в любом из каналов ниже заданного тел 64 импульсов, третий вход схемы И 63 соединен с единичным выходом R-S-триггера 66 работы и вторым входом схемы И 67. Выход схемы И 63 подключен к тактовому входу счетчика 25 65 времени цикла. Выход формировател 64 подсоединен к первому входу схемы И 67, выход которой соединен с такто-, вым входом счетчика 68 количества циклов, Выходы счетчика 68 количества 30 циклов и задатчика 69 количества циклов подключены к соответствующим входам схемы 70 сравнени кодов, выход которой соединен с вторым сбросовым входом счетчика 68 количества циклов и R-S-триггера 66 работы. Вход S R-S-триггера 66 соединен с сигналом Пуск пульта управлени (не показано).the input of the circuit is 63 and the input of the form-20 rounds. In any of the channels below a given body 64 pulses, the third input of the circuit 63 is connected to the single output of the RS flip-flop 66 and the second input of the circuit 67. The output of the circuit 63 is connected to the clock input counter 25 65 cycle time. The output of the driver 64 is connected to the first input of the circuit AND 67, the output of which is connected to the clock input of the counter 68 of the number of cycles, The outputs of the counter 68 of the number of 30 cycles and the master 69 of the number of cycles are connected to the corresponding inputs of the code comparison circuit 70, the output of which is connected to the second reset input counter 68 the number of cycles and RS-trigger 66 work. Input S of the S-S flip-flop 66 is connected to the Start control signal (not shown).

3535

значени , увеличение длительности цикла более заданной и при нарушении контакта в пограничной зоне, что определ етс по превышению допустимой величины активной составл ющей импеданса в любом из каналов.value, an increase in the duration of a cycle more than a predetermined and in case of contact disturbance in the boundary zone, which is determined by exceeding the permissible value of the active impedance component in any of the channels.

В исходном состо нии величина емкостной составл ющей по каждому из каналов превышает заданное значение , что определ етс сравнивающими устройствами 33 и 35 блока 12 измерени импеданса. После включени триггера 66 работы блока 14 управлени с выхода схемы И 37 блока 12 измерени импеданса в блок 17 управлени клапаном подаетс запускающий импульс, устанавливающий в 1 триггер 50 клапана . Клапан 4 открываетс и в крио- зонд подаетс закись азота, происходитIn the initial state, the value of the capacitive component for each of the channels exceeds a predetermined value, which is determined by the comparison devices 33 and 35 of the impedance measurement unit 12. After turning on the trigger 66 of the control unit 14 from the output of the circuit 37 of the impedance measurement unit 12, the valve control unit 17 is supplied with a trigger pulse, which sets the valve trigger 50 to 1. Valve 4 opens and nitrous oxide is supplied to the cryoprobe.

Криохирургический аппарат работа- ,« охлаждение ткани. При уменьшении емкоет следующим образом.Cryosurgical apparatus work-, “cooling tissue. When reducing the capacitance as follows.

Первоначально производитс подготовка пациента к операции и закрепление криодонда 3 и датчиков блока 9 измерени параметров, при этом электроды 10 и 11 измерени импеданса ввод тс на прогнозируемые границы области замораживани , общий электрод 13 размещают вне зоны замораживани на здоровой ткани. Датчики 7 и 8 измерени температуры в пограничной зоне размещают р дом с датчиками 10 и 11 измерени импеданса. В криозонд подают хладагент, например запись азота. Перед началом работы устанав- ливают заданное число циклов в задат- чике 69 количества циклов (см.фиг,6) блока 14 управлени , В исходном состо нии в блок 14 управлени подаетс Initially, the patient is prepared for operation and secured by the cryodond 3 and the sensors of the parameter measurement unit 9, while the impedance measurement electrodes 10 and 11 are inserted at the predicted boundaries of the freezing area, the common electrode 13 is placed outside the freezing area on healthy tissue. The sensors 7 and 8 for measuring the temperature in the boundary zone are placed adjacent to the sensors 10 and 11 of the impedance measurement. A refrigerant is supplied to the cryoprobe, for example nitrogen. Before starting, set the specified number of cycles in setpoint 69 of the number of cycles (see Fig. 6) of control unit 14. In the initial state, control unit 14 is fed

стной составл ющей до заданной величины , практически 5-15% от начального значени , в одном из каналов, что определ етс состо нием СУ 33 45 и 35 и схемы ИЛИ 38 блока измерени импеданса, выходным сигналом схемы ИЛИ 38 происходит сброс в О триггера 50 клапана блока управлени клапаном, клапан 4 закрываетс и происходит естественный отогрев ткани .in one of the channels, which is determined by the state of SU 33 45 and 35 and the OR 38 circuit of the impedance measuring unit, the output signal of the OR 38 circuit is reset to the O flip-flop 50 the valve of the control valve block, the valve 4 is closed and the fabric is naturally heated.

Следующий цикл начинаетс при увеличении емкостной составл ющей импеданса ткани в каждом из каналов до заданной величины практически 50-60% от начального значени . Эта процедура замораживани -оттаивани повтор етс заданное количество раз (15-20). Независимо от указанногоThe next cycle starts with an increase in the capacitive impedance component of the fabric in each of the channels to a predetermined value of almost 50-60% of the initial value. This freeze-thaw procedure is repeated a predetermined number of times (15-20). Regardless

5050

5555

oo

сигнал Начальный сброс. После проведени подготовки в блок 14 управлени подают сигнал Пуск, который устанавливает в 1 триггер 66 работы и разрешает работу счетчиков 65 времени цикла и счетчика 68 количества циклов при нахождении в 1 триггера 62 цикла, который в свою очередь устанавливаетс по сигналу на вх,1 блока 14 управлени . Управление электромагнитным клапаном 4 криозон- да 3 осуществл етс в зависимости от температуры наконечника криозонда 3, емкостной составл ющей импеданса ткани пограничной зоны, кроме этого, предусмотрено отключение клапана при возникновении аварийных ситуаций, к котором относ тс : понижение температуры .в любом из каналов ниже заданного signal Initial reset. After preparation, the control unit 14 sends a Start signal, which sets the operation trigger 66 to 1 and enables the cycle time counters 65 and the number of cycles counter 68 to be in 1 cycle trigger 62, which in turn is set by the signal on input 1 of the block 14 controls The control of the solenoid valve 4 of the cryoprobe 3 is carried out depending on the temperature of the tip of the cryoprobe 3, the capacitive component of the impedance of the fabric of the boundary zone, in addition, the valve is turned off in the event of emergency situations, which include: lowering the temperature. given

значени , увеличение длительности цикла более заданной и при нарушении контакта в пограничной зоне, что определ етс по превышению допустимой величины активной составл ющей импеданса в любом из каналов.value, an increase in the duration of a cycle more than a predetermined and in case of contact disturbance in the boundary zone, which is determined by exceeding the permissible value of the active component of the impedance in any of the channels.

стной составл ющей до заданной величины , практически 5-15% от начального значени , в одном из каналов, что определ етс состо нием СУ 33 5 и 35 и схемы ИЛИ 38 блока измерени импеданса, выходным сигналом схемы ИЛИ 38 происходит сброс в О триггера 50 клапана блока управлени клапаном, клапан 4 закрываетс и происходит естественный отогрев ткани .one of the channels, which is determined by the state of SU 33 5 and 35 and the OR 38 circuit of the impedance measuring unit, the output signal of the OR 38 circuit is reset to the O flip-flop 50 the valve of the control valve block, the valve 4 is closed and the fabric is naturally heated.

00

5five

управление клапаном 4 осуществл етс от СУ 46 блока 6 измерени температуры в зависимости от температуры наконечника криозонда, например, при установке зоны температуры наконечника (t-75)-(-85), при достижении температуры -85 °С клапан 4 выключаетс , при нагревании до -75 С клапан 4 включаетс .the valve 4 is controlled from the control unit 46 control unit 6 depending on the temperature of the cryoprobe tip, for example, when the tip temperature zone is set (t-75) - (- 85), when the temperature reaches -85 ° C, valve 4 is turned off, when heated up to -75 C valve 4 is included.

Выключение клапана в аварийных ситуаци х обеспечиваетс выключением триггера 66 работы выход которого пэдключен также к первому входу схемы И 51 блока 17 управлени клапаном. В соответствии с кодом эадатчикаTurning off the valve in emergency situations is provided by turning off the operation trigger 66, the output of which is also connected to the first input of the circuit 51 of the valve control block 17. In accordance with the sensor code

69блока 14 управлени происходит заданное количество циклов замораживание-отогрев , что определ етс схемой69 of the control unit 14, a predetermined number of freeze-reheat cycles occurs, which is determined by the scheme

70сравнени кодов блока 14 управлени ,- после чего выходным сигналом этой схемы триггер 66 работы выключаетс , срабатывает светова и звукова сигнализаци , операци заканчиваетс .70 code comparison of the control unit 14, after which the output signal of this circuit triggers the operation switch 66, the light and sound alarm is triggered, the operation ends.

Измерение импеданса ткани осущест- вр етс следующим образом. В блок 9 параметров в пограничной подаетс бипол рный импульс тосопротивлени дп каждого цикла замораживани и оттаивани и при ее уменьшении до 5-15% начального значени - замораживаний прекращают, а при увеличении до 50-60% возобновл ют ,The tissue impedance is measured as follows. In block 9 of the parameters in the borderline, a bipolar impulse of resistance dp of each cycle of freezing and thawing is given and when it is reduced to 5-15% of the initial value, the freezing is stopped, and with an increase to 50-60%

2.Криохирургический аппарат, содержащий сосуд с криоагентом, трубо Q провод, криозонд с электромагнитным клапаном, блок управлени клапаном, датчик температуры наконечника криозонда , блок измерени температуры, блок управлени , блок световой и2. A cryosurgical apparatus containing a cryoagent vessel, a Q pipe, a cryoprobe with a solenoid valve, a valve control unit, a cryoprobe tip temperature sensor, a temperature measuring unit, a control unit, a light unit and

15 звуковой индикации, отличаю - щ и и с тем, что, с целью повыще- ни точности определени границ крио- деструкции, в него дополнительно введены блок измерени импеданса, блок15 sound indications, distinguished by the fact that, in order to increase the accuracy of determining the limits of cryodestruction, an impedance measurement unit, a unit

20 аварийных ситуаций, блок измерени параметров в пограничной зоне, снабженный двум датчиками температуры пограничной зоны и двум электродами измерени импеданса, причем вы25 ходы первого и второго датчиков температуры блока измерени параметров в пограничной зоне соединены соответственно с первым и вторым входами блока измерени температуры, к третьек|а с выхода формировател 58, в после-30 му входу которого подключен выход20 emergency situations, the parameter measurement unit in the boundary zone, equipped with two temperature sensors of the boundary zone and two impedance measurement electrodes, the outputs of the first and second temperature sensors of the parameter measurement unit in the boundary zone are connected to the first and second inputs of the temperature measuring unit, respectively, to third | and with the output of the imager 58, in the post-30 th input of which the output is connected

датчика температуры наконечника криозонда, первый и второй электроды измерени импеданса блока измерени temperature sensor of the cryoprobe tip, first and second impedance measurement electrodes of the measuring unit

ли с ас дующиеwhether with

два момента перехода сетевого напр жени через нулевое значение измер ют значени емкостной и активной составл ющих импеданса, что определ етс стробирующими сигналами с выхода формирователей 59, 60 блока 14 управлени , подаваемыми на п тый и четвертый входы блока 12 измерени импеданса.Two moments of mains voltage going through zero value measure the capacitive and active impedance components, which is determined by the gate signals from the output of the formers 59, 60 of the control unit 14 supplied to the fifth and fourth inputs of the impedance measuring unit 12.

Claims

1.Способ криодеструкции биологичес кой ткани путем ее замораживани и1. Method of cryodestruction of biological tissue by freezing and

3535

параметров в пограничной зоне подсоединены соответственно к первомуparameters in the border zone are connected respectively to the first

и второму входам блока измерени ик- педанса, третий вход которого соединен с общим электродом измерени импеданса , четвертый и п тый входы под- дд ключены к первому и второму выходам блока управлени -, шестой вход блока измерени импеданса соединен с третьим выходом блока управлени , четвертым входом блока индикации иand the second inputs of the impedance measuring unit, the third input of which is connected to the common impedance measurement electrode, the fourth and fifth inputs are connected to the first and second outputs of the control unit, the sixth input of the impedance measuring unit is connected to the third output of the control unit, the fourth input display unit and

оттаивани , измерени электрического -45 первым входом блока управлени клапаном , первый выход блока измерени импеданса соединен с первым входом блока аварийных ситуаций, первый выход которого соединен с первым входом 5Q блока индикации, второй и третий выходы блока измерени импеданса подключены соответственно к второму и третьему входам блока индикации, четвертый выход блока измерени импеданса подсоединен к второму входу блока управлени клапаном, п тый выход блока измерени импеданса соединен с третьим входом блока управлени клапаном и первым входом блока управсопротивлени ткани двум электродами один из которых помещают на границе зоны криодеструкции, а другой вне ее, отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности способа за счет более точ- кого определени границы зоны криодеструкции , замораживание и оттаивание повтор ют 15-20 раз, при этом используют электроды, подающие рзз- нопол рные импульсы стабилизированного тока с равными значени ми амплтуды и длительности, определ ют емкостную составл ющую электрическогоdefrosting, electrical measurement -45 by the first input of the valve control unit, the first output of the impedance measuring unit is connected to the first input of the emergency unit, the first output of which is connected to the first input 5Q of the display unit, the second and third outputs of the impedance measuring unit are respectively connected to the second and third inputs display unit, the fourth output of the impedance measurement unit is connected to the second input of the valve control unit, the fifth output of the impedance measurement unit is connected to the third input of the control unit the valve and the first entrance of the tissue management unit with two electrodes, one of which is placed on the border of the cryodestruction zone, and the other outside it, characterized in that, in order to increase the efficiency of the method by more accurately determining the border of the cryodestruction zone, freezing and thawing -20 times, in this case electrodes are used that supply rosse polar pulses of a stabilized current with equal values of amplitude and duration, determine the capacitive component of the electric current.

сопротивлени дп каждого цикла замораживани и оттаивани и при ее уменьшении до 5-15% начального значени - замораживаний прекращают, а при увеличении до 50-60% возобновл ют ,resistance dp of each cycle of freezing and thawing and when it is reduced to 5-15% of the initial value - the freezing is stopped, and with an increase to 50-60%, it is resumed,

2.Криохирургический аппарат, содержащий сосуд с криоагентом, трубопровод , криозонд с электромагнитным клапаном, блок управлени клапаном, датчик температуры наконечника криозонда , блок измерени температуры, блок управлени , блок световой и2. A cryosurgical apparatus containing a cryoagent vessel, a pipeline, a cryoprobe with a solenoid valve, a valve control unit, a cryoprobe tip temperature sensor, a temperature measuring unit, a control unit, a light unit and

5 звуковой индикации, отличаю - щ и и с тем, что, с целью повыще- ни точности определени границ крио- деструкции, в него дополнительно введены блок измерени импеданса, блок5 sound indications, distinguished by the fact that, in order to increase the accuracy of determining the limits of cryodestruction, an impedance measurement unit, a unit

0 аварийных ситуаций, блок измерени параметров в пограничной зоне, снабженный двум датчиками температуры пограничной зоны и двум электродами измерени импеданса, причем вы5 ходы первого и второго датчиков температуры блока измерени параметров в пограничной зоне соединены соответ0 emergency situations, a parameter measurement unit in the boundary zone, equipped with two temperature sensors of the boundary zone and two impedance measurement electrodes, and the outputs of the first and second temperature sensors of the parameter measurement unit in the boundary zone are connected respectively

и второму входам блока измерени ик- педанса, третий вход которого соединен с общим электродом измерени импеданса , четвертый и п тый входы под- ключены к первому и второму выходам блока управлени -, шестой вход блока измерени импеданса соединен с третьим выходом блока управлени , четвертым входом блока индикации иand the second inputs of the impedance measuring unit, the third input of which is connected to the common impedance measurement electrode, the fourth and fifth inputs are connected to the first and second outputs of the control unit, the sixth input of the impedance measuring unit is connected to the third output display unit and

ном, первый выход блока измерени импеданса соединен с первым входом блока аварийных ситуаций, первый выход которого соединен с первым входом Q блока индикации, второй и третий выходы блока измерени импеданса подключены соответственно к второму и третьему входам блока индикации, четвертый выход блока измерени импеданса подсоединен к второму входу блока управлени клапаном, п тый выход блока измерени импеданса соединен с третьим входом блока управлени клапаном и первым входом блока управ5No, the first output of the impedance measuring unit is connected to the first input of the emergency unit, the first output of which is connected to the first input Q of the display unit, the second and third outputs of the impedance measuring unit are connected respectively to the second and third inputs of the display unit, the fourth output of the impedance measuring unit is connected to the second input of the valve control unit, the fifth output of the impedance measurement unit is connected to the third input of the valve control unit and the first input of the control unit5

10ten

2020

лени , второй вход которого соединен с восьмым входом блока индикации и вторым выходом блока аварийных ситуаций , четвертый выход блока управлени соединен с вторым входом блока аварийных ситуаций и шестым входом блока индикации, п тый выход блока управ- лени подключен к четвертому входу блока управлени клапаном, шестой выход блока управлени подсоединен к входу блока измерени параметров в пограничной зоне, первый выход блока измерени температуры соединен с третьим входом блока аварийных ситуа- J5 ций и п тым входом блока индикации, второй выход блока измерени температуры подключен к седьмому входу блока индикации, а третий выход блока измерени температуры подсоединен к п тому входу блока управлени клапаном , выход которого соединен с входом электромагнитного клапана.The second input is connected to the eighth input of the display unit and the second output of the emergency unit, the fourth output of the control unit is connected to the second input of the emergency unit and the sixth input of the display unit, the fifth output of the control unit is connected to the fourth input of the valve control unit, the sixth output of the control unit is connected to the input of the parameter measurement unit in the boundary zone, the first output of the temperature measuring unit is connected to the third input of the emergency situations block and the fifth input of the indication unit , The second output of temperature measurement unit is connected to the seventh input of the indication unit, and the third temperature measuring unit output is connected to the fifth input of the valve control unit, whose output is connected to the input of the solenoid valve.

3.Аппарат По п.2, отличающийс 3. The Apparatus According to claim 2, characterized by

педанса содержит аналоговые ключи, аналоговые запоминающие устройства, переключатели, резисторы, двухпорого- вые схемы сравнени , схемы ИЛИ, элемент И, причем первый вход первого аналогового ключа соединен с первым входом второго аналогового ключа и вл етс первым входом блока, первый вход третьего аналогового ключа соединен с первым входом четвертого аналогового ключа и вл етс вторым входом блока, второй вход первого аналогового ключа соединен с вторым входом третьего аналогового ключа и вл етс четвертым входом блока, второй вход второго аналогового ключа соединен с вторым входом четвертого аналогового ключа и вл етс п тым входом блока, третий вход элемента И, вл етс шестым входом блока, выходы четвертых аналоговых ключей соединены соответственно с входами четырех аналоговых запоминающих устройств (АЗУ), выход первого АЗУ соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и первым контактом первого переключател , выход второго АЗУ соединен с первым входом первого сравнивающего устройства и первым контактом второго переключател , выход третьего АЗУ соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и вторым контактом первого переключател , выход четвертого АЗУ соединен с первым входом второго сравнивающего устройства и вторым контактом второго переключател , выход первого сравнивающего устройст ва соединен с первым входом элемента И, первым входом второго элемента И и через резистор с вторым его входом, который через посто нный и переменный резисторы соединен также с источником опорного напр жени , выход второго сравнивающего устройства подключен к второму входу элемента И, второму входу второго элемента ИЛИ и через резистор соединен с в.торым его входом, который через посто нный и переменный резисторы подключен также к источнику опорного напр жени , выход первого элемента ИЛИ вл етс первым выходом блока, общий выход первого переключател вл етс его вторым выходом, общий контакт второго переключател - третьим выходом, выход второй схемы ИЛИ вл етс четвертым выходомcontains analog keys, analog storage devices, switches, resistors, two-pitch comparison circuits, OR circuits, the AND element, the first input of the first analog switch being connected to the first input of the second analog switch and the first input of the block; the first input of the third analog switch connected to the first input of the fourth analog key and is the second input of the block; the second input of the first analog key is connected to the second input of the third analog key and is the fourth input of the block; the second input The second analog key is connected to the second input of the fourth analog key and is the fifth block input, the third input of the AND element is the sixth block input, the fourth analog key outputs are connected to the four analog storage devices (AMS), the output of the first AZN is connected with the first input of the first element OR and the first contact of the first switch, the output of the second CAM is connected to the first input of the first comparing device and the first contact of the second switch, the output of the third CCD is connected the second input of the first element OR and the second contact of the first switch, the output of the fourth ABC is connected to the first input of the second comparing device and the second contact of the second switch, the output of the first comparing device is connected to the first input of the And element, the first input of the second And element and through the resistor with its second an input which is connected via a constant and variable resistors also to a source of reference voltage, the output of the second comparison device is connected to the second input of the AND element, the second input to The second OR element and through a resistor are connected to its second input, which is connected via a constant and variable resistor to the source of the voltage, the output of the first OR element is the first output of the block, the common output of the first switch is its second output, the common the contact of the second switch is the third output, the output of the second circuit OR is the fourth output

тем, что блок измерени им-25 блока, выход элемента И - его п тымby the fact that the measurement block of the block is 25, the output of the element I is its fifth

выходом.exit

4.Аппарат по п.2, отличающийс тем, что блок измерени температуры содержит преобразователи температуры в напр жение, сравнивающие устройства, переключатель, двух- пороговое сравнивающее устройство, элемент ИЛИ, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), причем входы первого , второго и третьего преобразователей температуры в напр жение вл етс соответственно первыМд вторым и третьим входами блока, выход первого преобразовател температуры в напр жение соединен с первым входом первого сравнивающего устройства и вторым контактом третьего переключател , выход второго преобразовател температуры в напр жение подключен к первому входу второго сравнивающего устройства и третьего переключател , выход третьего преобразовател температуры в напр жение подсоединен -к первому входу двухпорогового сравнивающего устройства и первому контакту третьего переключател , вторые входы первого и второго сравнивающих устройств подключены к источнику опорного напр жени , выходы первого и второго сравнивающих устройств соединены соответственно с первым и вторым входами элемента ИЛИ, выход которой вл етс первым выходом блока, общий контакт третьего переключател соеди304. The apparatus according to claim 2, characterized in that the temperature measurement unit includes temperature to voltage converters, comparing devices, a switch, a two-threshold comparing device, an OR element, an analog-to-digital converter (ADC), and the inputs of the first, second and The third temperature-to-voltage transducer is, respectively, the first and second inputs of the unit; the output of the first temperature-to-voltage converter is connected to the first input of the first comparison device and the second contact its switch, the output of the second temperature-to-voltage converter is connected to the first input of the second matching device and the third switch, the output of the third temperature-to-voltage converter is connected to the first input of the two-threshold comparison device and the first contact of the third switching device, the second inputs of the first and second matching devices are connected to the source of the reference voltage, the outputs of the first and second comparison devices are connected respectively to the first and second inputs of the elements the OR, the output of which is the first output of the block, the common contact of the third switch of the connector 30

3535

4040

4545

5050

5555

нен с входом АЦП, выход которого вл етс вторым выходом блока, второй вход двухпорогового сравнивающего устройства подключен к источнику опорного напр жени , а его выход вл етс третьим выходом блока.It is connected to the input of the A / D converter whose output is the second output of the block, the second input of the two-threshold comparison device is connected to the source of the reference voltage, and its output is the third output of the block.

5.Аппарат по п.2, отличающийс тем, что блок аварийных ситуаций содержит сравнивающее устройство (СУ) и элемент ИЛИ-НЕ, причем первый вход СУ вл етс первым входом блока, второй вход СУ соединен с источником опорного напр жени , а выход вл етс первым выходом блока и подключен также к первому входу элемента ИЛИ-НЕ, второй и третий входы которой вл ютс соответственно вторым и третьим входами блока, а выход элемента ИЛИ-НЕ вл етс его вторым выходом.5. The apparatus according to claim 2, characterized in that the emergency block contains a comparison device (SU) and an element OR NOT, the first input of the SU is the first input of the block, the second input of the SU is connected to the source of the reference voltage, and the output is The first output of the block is also connected to the first input of the OR-NOT element, the second and third inputs of which are the second and third inputs of the block, respectively, and the output of the OR-NOT element is its second output.

6.Аппарат по п.2, о т л и ч а ю - щ и и с тем, что блок управлени клапаном содержит R-S-триггер, элемент И, усилитель мощности, причем первый вход элемента И вл етс первым входом блока, вход R R-S-тригге- ра вл етс вторым входом блока, вход G К-В-триггера вл етс третьим входом блока, сбросовый вход R-S-тригге- ра вл етс четвертым входом блока, единичный выход R-S-триггера соединен с вторым входом элемента И, третий вход которой вл етс п тым входом блока, а выход подключен к входу усилител мощности, выход которого вл етс выходом блока.6. The apparatus of claim 2, wherein the valve control unit includes an RS flip-flop, element I, and a power amplifier, the first input of element I being the first input of the unit, input R The RS flip-flop is the second block input, the G K-B-flip-flop input is the third block input, the RS-flip-flop input is the fourth block input, the RS flip-flop single output is connected to the second input of the And element, the third the input of which is the fifth input of the block, and the output is connected to the input of the power amplifier, the output of which is the output of the block.

7. Аппарат по п.2, отличающийс тем, что блок управлени содержит задающий генератор, схему выделени нул , делители, формирователь импульса задержки, формирователь1 бипол рного импульса тока, формирователи стробов, схему задержки, R-S-триггеры, элемент И, формирователь , счетчики времени цикла и количества циклов, задатчик количества циклов, схему сравнени кодов, причем выход задающего генератора соединен с входом первого делител и первым входом формировател импульса задержки, вход схемы выделени нул подключен к низковольтной обмотке сетевого трансформатора, а выход - к входу второго делител , выход которого подключен к второму входу формировател импульса задержки, а его7. An apparatus according to claim 2, characterized in that the control unit comprises a master oscillator, a zero allocation circuit, dividers, a delay pulse shaper, a bipolar current pulse shaper, a gate shaper, a delay circuit, RS flip-flops, an And element, a shaper, counters cycle time and number of cycles, cycle number setting unit, code comparison circuit, the output of the master oscillator is connected to the input of the first divider and the first input of the delay pulse former, the input of the zero allocation circuit is connected to a low-voltage circuit the mains transformer, and the output to the input of the second divider, the output of which is connected to the second input of the delay pulse former, and its

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

выход подсоединен к входу формировате-, л бипол рного импульса, первый выход которого вл етс шестым выходом блока управлени , второй и третий выходы формировател бипол рных импульсов подключены к входам первого и второго формирователей стробов, выходы которых вл ютс соответственно вторым и первым выходами блока управлени , выход первого делител соединен с первым входом первого элемента И, вход R первого К-8-тригге ра вл етс первым входом блока и соединен со сбросовым входом первого счетчика - счетчика времени цикла и через схему задержки подключен к входу S первого R-S-триггера, единичный выход которого соединен с вторым йходом первого элемента И и входом формировател , а сбросовый вход соединен с первым сбросовым входом второго R-S-триггера - триггера работы, второго счетчика - счетчика количества циклов и вл етс п тым выходом блока - шиной Начальный сброс, вход S второго R-S-триггера соединен с шиной Пуск, вход R второго R-S- триггера вл етс вторым входом блока, единичный выход второго R-S- триггера подключен к третьему входу первого элемента И, второму входу второго элемента И и вл етс также третьим выходом блока, выход первого элемента И соединен с тактовым вхо- дом первого счетчика, выход Qmкоторого вл етс четвертым выходом блока , выход формировател соединен с первым входом второго элемента И, ее выход подключен к тактовому входу счетчика количества циклов, выходы которого соединены с соответствующими входами схемы сравнени кодов, выходы задатчика количества циклов подсоединены поразр дно к соответствующим входам схемы сравнени кодов, выходы задатчика количества циклов подсоединены поразр дно к соответствующим входам схемы сравнени кодов, выход которой соединен с вторым сбросовым входом второго триггера и второго счетчика.the output is connected to the input of a for- mation, a bipolar pulse, the first output of which is the sixth output of the control unit, the second and third outputs of the bipolar pulse former are connected to the inputs of the first and second gate formers, the outputs of which are the second and first outputs of the control unit , the output of the first divider is connected to the first input of the first element I, the input R of the first K-8 flip-flop is the first input of the block and is connected to the fault input of the first counter - the cycle time counter and through c the delay is connected to the input S of the first RS flip-flop, the single output of which is connected to the second input of the first element I and the driver input, and the reset input is connected to the first reset input of the second RS-flip-flop - operation trigger, the second counter is the count of the number of cycles and is the fifth output of the block — bus; Initial reset; input S of the second RS-flip-flop is connected to the Start bus; input R of the second RS-flip-flop is the second input of the block, the single output of the second RS-flip-flop is connected to the third input of the first And element, second input of the second And is also the third output of the block, the output of the first element I is connected to the clock input of the first counter, the output Qm of which is the fourth output of the block, the output of the former, is connected to the first input of the second element And, its output is connected to the clock input of the number counter cycles, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the code comparison circuit, the outputs of the cycle number adjuster are connected one by one to the corresponding inputs of the code comparison circuit, the outputs of the cycle number adjuster are connected They are bitwise connected to the corresponding inputs of the code comparison circuit, the output of which is connected to the second fault input of the second trigger and the second counter.

8. Аппарат по п.2, отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи измерени температуры , в качестве датчиков температуры использованы транзисторы.8. An apparatus according to claim 2, characterized in that, in order to increase the speed of temperature measurement, transistors are used as temperature sensors.

ЈJ

2 гпф2 gpf

89«гт89 "rm