SU1532764A1 - Screw mechanism - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к точному машиностроению и может быть использовано в координатных механизмах, приводах промышленных роботов и прецизионных приборов. Цель изобретени  - повышение точности механизма путем компенсации линейной деформации ходового винта. Дл  получени  положительного эффекта на конце ходового винта установлены на термоизолирующей втулке 10 диски 8 и 9 с лепестками, выполненными из сплава с обратимой пам тью формы и охваченными нагревател ми, при подаче напр жени  на которые лепестки изгибаютс  вправо или влево и, упира сь в стенки термоизолирующего кожуха 13, компенсируют деформацию ходового винта, возникающую от перемещени  каретки соответственно влево или вправо. 3 ил.The invention relates to precision engineering and can be used in the coordinate mechanisms, drives of industrial robots and precision instruments. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the mechanism by compensating for the linear deformation of the spindle. To obtain a positive effect, disks 8 and 9 with lobes made of an alloy with a reversible shape memory and enclosed by heaters are mounted on a thermally insulating sleeve 10 and are covered with heaters, when the voltage is applied to the left or right and resting against the walls the thermally insulating casing 13 compensates for the deformation of the spindle resulting from moving the carriage left or right, respectively. 3 il.

Description

(Л(L

елate

соwith

ю Yu

05 05

Изобретение относитс  к точному машиностроению и может быть использовано в координатных механизмах, приводах промышленных роботов и прецизионных приборов .The invention relates to precision engineering and can be used in the coordinate mechanisms, drives of industrial robots and precision instruments.

Цель изобретени  - повышение точности механизма путем компенсации линейной деформации ходового винтаThe purpose of the invention is to improve the accuracy of the mechanism by compensating for the linear deformation of the spindle

На фиг 1 изображен винтовой меха- ризм, осевой разрез; на фиг. 2 - силовой элемент, на фиг 3 - разрез А-А на фиг 2.Fig 1 shows a screw mechanism, axial section; in fig. 2 - power element, in FIG. 3 - section A-A in FIG. 2.

Винтовой механизм содержит ходовой винт 1, преобразующий вращательное движение в поступательное движение каретки 2, передаваемое через поводок 3 и гайку 4, Подшипниковые опоры 5 и 6, размещенные в корпусе 7, при этом опора 5  в- )1 етс  неподвижной в осевом направлении,The screw mechanism contains a spindle screw 1, which converts the rotational movement into the translational movement of the carriage 2, transmitted through the driver 3 and the nut 4, the Bearing bearings 5 and 6, housed in the housing 7, while the bearing 5 in-) 1 is fixed in the axial direction,

опора 6 - плавающей, и силовой эле- ент, состо щий из двух дисков 8 и 9 с епестками, выполненных из сплава с обратимой пам тью формы. Диски закреплены (ia термоизолирующей втулке 10, установленной на шарикоподшипнике 11, который размещен на конце ходовою винта 1, а Лепестки дисков 8 и 9 оин чены соответствующими нагревател ми 12 и размерены в соответствующих выемках термоизолирующего кожуха 13, установленного на корпусе 7 bearing 6 is a floating and power element consisting of two disks 8 and 9 with petals made of an alloy with a reversible shape memory. The disks are fixed (ia to a thermally insulating sleeve 10 mounted on a ball bearing 11 that is located at the end of the running screw 1, and the petals of the disks 8 and 9 are equipped with the corresponding heaters 12 and are dimensioned in the corresponding grooves of the thermally insulating casing 13 mounted on the housing 7

Винтовой механизм работас следующим ОбразомThe screw mechanism worked as follows

При движении гайки 4 вправо часть ходового винта 1, заключенна  между опорой 5 и гайкой 4, сжимаетс  от усили ,When the nut 4 is moved to the right, the part of the spindle screw 1 enclosed between the support 5 and the nut 4 is compressed from the force

возникающего от перемещени  каретки 2. Подаетс  напр жение на нагреватели 12, охватывающие лепестки диска 8, при этом лепестки, изгиба сь, упираютс  в стенку кожуха 13 и раст гивают винт 1, компенсиру  его деформацию. При движении гайки 4 влево подаетс  напр жение на нагреватели лепестков диска 9, и они, изгиба сь и упира сь в стенку кожуха 13, сжимают винт 1, компенсиру  его деформацию , возникающую от перемещени  каретки 2.arising from the movement of the carriage 2. Voltage is applied to the heaters 12, covering the petals of the disk 8, while the petals, bending, abut against the wall of the casing 13 and tighten the screw 1, to compensate for its deformation. When the nut 4 is moved to the left, tension is applied to the heaters of the disc petals of the disc 9, and they, bending and pressing against the wall of the casing 13, compress the screw 1, compensating for its deformation resulting from the movement of the carriage 2.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Винтовой механизм, содержащий корпус с подшипниковыми опорами, одна из которых установлена неподвижно в осевом направлении , а втора  - плавающа , установленный в них ходовой винт, взаимодействующую с ним гайку и установленный на ходовом винте со стороны плавающей опоры силовой элемент, предназначенный дл  компенсации линейной деформации винта.ог- личающийс  тем, что, с целью повышени  точности механизма, силовой элемент выполнен в виде двух дисков с лепестками, изготовленными из сплава, обладающего эффектом обратимой пам ти формы, а механизм снабжен размещенной на ходовом винте гермоизолирующей втулкой, на которой установлены диски, размещенным в корпусе термоизолирующим кожухом с выемками , в которых размещены соответствующие лепестки, и нагревател ми, закрепленными на соответствующих лепестках.A screw mechanism comprising a housing with bearing supports, one of which is fixed in the axial direction, and the second is a floating screw installed in them, a nut interacting with it and a power element mounted on the screw bolt on the side of the floating bearing to compensate for linear deformation screw. due to the fact that, in order to increase the accuracy of the mechanism, the power element is made in the form of two disks with petals made of an alloy with a reversible shape memory effect, and nism is provided placed on the spindle germoizoliruyuschey sleeve, on which the discs housed in the housing thermally insulating casing with recesses which accommodate respective pitch, and the heaters fixed to the respective petals. 77 фигЗfigs