SU1532415A1 - Articulated vehicle draft gear - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к сцепным устройствам транспортных средств. Цель - увеличение эксплуатационных качеств путем повышени  маневренности и проходимости транспортного средства. Сцепное устройство сочлененного транспортного средства содержит опорные элементы, которые закреплены на рамах соедин емых звеньев шарнирами с горизонтальными поперечными ос ми. Опорные элементы св заны между собой поперечным стержнем и промежуточными элементами. Последние соединены с поперечным стержнем шарнирами с вертикальными ос ми, а с опорными элементами - шарнирами с горизонтальными продольными ос ми. Между поперечным стержнем и промежуточными элементами, а также между опорными элементами и соответствующими рамами соедин емых звеньев установлены гидроцилиндры. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering, in particular to coupling devices of vehicles. The goal is to increase performance by increasing the maneuverability and throughput of the vehicle. The hitch of an articulated vehicle contains support elements that are attached to the frames of the connected links by hinges with horizontal transverse axles. The supporting elements are interconnected by a transverse rod and intermediate elements. The latter are connected to a transverse rod with hinges with vertical axes, and with supporting elements - with hinges with horizontal longitudinal axes. Hydraulic cylinders are installed between the transverse rod and the intermediate elements, as well as between the supporting elements and the corresponding frames of the links to be joined. 3 hp f-ly, 7 ill.

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к сцепным устройствам транспортных средств.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering, in particular to coupling devices of vehicles.

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных качеств сочлененного транспортного средства путем улучшени  его маневренности и проходимости.The purpose of the invention is to improve the performance of an articulated vehicle by improving its maneuverability and maneuverability.

На фиг.1 изображена кинематическа  схека сцепного устройства сочлененного транспортного средства; на фиг.2 - вариант исполнени  шарнира с горизонтальной продольной осью; на фиг.З - транспортное средство при его движении под углом к первоначальному направлению его продольной оси, вид сверху; на фиг.4 - 6 - фазы преодолени  транспортным средством преп тстви ; на фиг.7 - транспортное средство, когда передн   и задн   тележки наход тс  на разных уровн х. Сцепное устройство содержит симметрично расположенный поперечный стержень 1, соединенный шарнирами 2, имеющими вертикальные оси с промежу- точньв н элементами 3, которые шарнирами 4 с горизонтальными продольными ос ми св заны с соответствующими onopHMM-i элементами 5. Шарниры 4 с горизс-. альными продольными ос ми расположены кососимметрично по обе стороны от продольной оси транспортного средства. Опорные элементы 5 прикреплены к соответствующим рамам 6 соедин емых звеньев при помощи шарниров 7 с горизонтальными поперечСЛFigure 1 shows the kinematic circuit of the hitch for an articulated vehicle; Fig. 2 shows an embodiment of a hinge with a horizontal longitudinal axis; on fig.Z - vehicle when it is moving at an angle to the original direction of its longitudinal axis, top view; 4 to 6 show the phases of overcoming a vehicle obstacle; Fig. 7 shows a vehicle when the front and rear carriages are at different levels. The hitch device contains a symmetrically located transverse rod 1 connected by hinges 2, having vertical axes with intermediate elements 3, which are connected by hinges 4 with horizontal longitudinal axes with the corresponding onopHMM-i elements 5. Hinges 4 with horiz. The longitudinal axes are located skew-symmetrical on both sides of the longitudinal axis of the vehicle. The supporting elements 5 are attached to the respective frames 6 of the connected links with the help of hinges 7 with horizontal cross-sections.

о:)about:)

ГСHS

4four

СЛSL

ными ос ми. Между стержнем 1 и про- |дольными элементами 3 установлены |гидроциЛиндры 8, а между опорными элементами 5 и рамами 6 - гидроци- |линдры 9, Рассто ние мелоду шарнира- ни 2 с вертикальными ос ми равно раз Иеру колеи транспортного средства. i Опорные элементы 5 и стержень 1 изготовлены из труб, а шарниры 4 с горизонтальньми продольными ос ми включают в себ  внутреннюю 10 и на- ружнзпо .11 трубы, между которыми установлены подшипники 12. Внутренн   труба 10 приварена к трубе опорного элемента 5, а наружна  труба 11 с помощью шкворн  13 соединена со стержнем 1.ny axes. Hydrocylinders 8 are installed between rod 1 and longitudinal elements 3, and hydraulic cylinders 9 between Span 5 and frames 6, the distance to the melody of the hinge 2 with vertical axles are equal to Jéra's gauge of the vehicle. i The support elements 5 and the rod 1 are made of pipes, and the hinges 4 with horizontal longitudinal axes include an inner 10 pipe and an outer 11 pipe between which bearings 12 are installed. The inner pipe 10 is welded to the pipe of the supporting element 5, and pipe 11 with pin 13 is connected to the rod 1.

Сцепное устройство работает следующим образом.The hitch works as follows.

Дл  поворота транспортного средства с помощью соответствующего грщро- цилиндра 8 измен ют угол между стержнем 1 и опорным элементом 5, Поскольку оси шарниров 2 смещены вправо и влево относительно продольной оси транспбртного средства, при его повороте уменьшен подкат соедин емых звеньев одно к другому. При равенстве рассто ни  между ос ми вертикаль- 1ных шарниров 2 размеру колеи транс- |портного средства подкат равен нулю, и угол складывани  соедин емых |звеньев при повороте транспортного |средства может быть получен достаточно большим (с увеличением угла складывани  уменьшаетс  радиус поворота транспортного средства) при минималь 1 ной длине сцепного устройства (при минимальном рассто нии между соеди- :н емыми звень ми). Соедин емые звень  при повороте транспортного средства, как и при пр молинейном -движении, следуют по одной колее.To rotate the vehicle with the help of an appropriate grrsh 8, change the angle between the rod 1 and the supporting element 5, Since the axis of the hinges 2 are shifted to the right and left relative to the longitudinal axis of the transport means, when it is rotated, the tackle of the connected links to one another is reduced. If the distance between the axles of the vertical joints 2 and the gauge of the vehicle is equal, the rolls are equal to zero, and the folding angle of the connectable links when turning the vehicle can be obtained sufficiently large (with an increase in the folding angle, the turning radius of the vehicle decreases ) with a minimum 1 hitch length (with a minimum distance between the connected parts). Connected links when turning the vehicle, as in a straight-line movement, follow one track.

При повороте с помощью гидроцилин дра 8 вначале одного соедин емого звена относительно стержн  1, а затем на такой же угол другого соеди- :н емого звена транспортное средство двигаетс  пр молинейно, но под углом (фиг.З) к первоначальному направ лению продольной оси транспортного средства.When rotated with the help of hydrocyline 8 at the beginning of one connected link with respect to rod 1, and then at the same angle of the other connected: link, the vehicle moves straight, but at an angle (Fig. 3) to the original direction of the longitudinal axis of the vehicle. facilities.

Одновременна  работа гидроцилинд- ipoB 8 измер ет рассто ние между сое Йин ейыми звень ми, что позвол ет транспортному средству преодолевать труднопроходимые участки местThe simultaneous operation of the hydraulic cylinder ipoB 8 measures the distance between the solenoid links, which allows the vehicle to overcome difficult-to-reach areas

10ten

1515

2020

2525

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

ности, на которых происходит пробуксовка гусениц обоих соедин емых звеньев. Эти участки преодолеваютс  следзтощим образом. Затормаживаетс  заднее соедин емое звено, затем гидрощшиндрами 8 переднее соедин емое звено отодвигаетс  от заднего, после чего, затормозив переднее звено , подт гивают к нему гидроцилиндрами 8 заднее звено. Эти операции повтор ютс  до выхода транспортного средства с труднопроходимого участка. Соедин емые звень  благодар  смещению горизонтальных продольных шарниров 4 в «бе стороны от продольной . оси транспортного средства могут иметь независимые одно от другого вертикальные перемещени  (при этом стержень 1 поворачиваетс  в поперечной вертикальной плоскости). Благодар  этому при движении транспортного средства по неровной поверхности при перемещении вверх одного звена не происходит приподнимани  другого (фиг.7), вследствие чего не нарушаетс  прилегание гусениц звеньев к опорной поверхности и .не уменьшаетс  сила т ги транспортного средства по сцеплению. Если дополнительно уста- - повить грщроцилиндры 9 в плавающее положение, то при движении транспортного средства по неровност м измен ™ етс  угол между соедин емыми- звень ми в вертикальной плоскости, что дает возможность транспортному средству хорошо копировать опорную по- верхностЬоwhere the tracks of both links are slipping. These areas are overcome in the following way. The rear link is retarded, then by the hydraulic spindles 8 the front link is moved away from the rear link, after which, by braking the front link, the rear link is pulled to it by hydraulic cylinders 8. These operations are repeated until the vehicle leaves the difficult terrain. The links to be connected due to the displacement of the horizontal longitudinal hinges 4 on both sides of the longitudinal. The vehicle axles may have vertical vertical movements independent of each other (wherein the rod 1 rotates in a transverse vertical plane). Due to this, when the vehicle moves on an uneven surface, when moving up one link, the other does not lift (Fig. 7), as a result, the caterpillars of the links do not break against the supporting surface and the traction force of the vehicle does not decrease. If you additionally set the torsion cylinders 9 to a floating position, then when the vehicle is moving along unevenness, the angle between the connecting links in the vertical plane changes, which allows the vehicle to copy the reference surface well.

При замыкании гидроцилиндров 9 обеспечиваетс  неизменность угла в . вертикальной плоскости между продольными ос ми соедин емых звеньев, Замыкание гидроцилиндров 9, таким образом, придает жесткость в продольном направлении системе соедин емое звено сцепное устройство -.соедин емое звено, благодар  чему транспортное средство получает возможность двига.тьс  вверх и вниз по крутым склонам без опасности опрокидывани  .When the hydraulic cylinders 9 are closed, the angle c is maintained unchanged. the vertical plane between the longitudinal axes of the connected links, the closing of the hydraulic cylinders 9, thus gives rigidity in the longitudinal direction to the system of the connected link overturning hazard.

Включение гидроцилиндров 9 позвол ет измен ть принудительно угол между продольной осью соедин емого звена и опорной поверхностью, вследствие чего транспортное средство с предлагаемым соединительным звеном получает возможность преодолевать преп тстви , размеры которых превышают радиус переднего катка соедин емого звена. Преодоление преп тстви  начинаетс  с того, что соответствующим гидроцилиндром 9 переднее соедин емое звено приподнимаетс  своей передней частью над опорной поверхностью (фиг.4), затем транспортное средство надвигаетс  на преп тствие до его касани  гусеницами переднего звена. Управл   гидроцилиндрами 9, обеспечивают преодоление преп тстви  передним звеном и подъем на преп тствие заднего звена (фиг.5), после чего устанавливают в горизонтальное положение переднее звено и преодолевают преп тствие задним звеном (фиг.6).Switching on the hydraulic cylinders 9 allows forcing the angle between the longitudinal axis of the link to be connected and the supporting surface, as a result of which the vehicle with the proposed connecting link can overcome obstacles that are larger than the radius of the front roller of the link to be connected. Overcoming the obstacle begins with the corresponding hydraulic cylinder 9, the front link link is raised with its front part above the supporting surface (Fig. 4), then the vehicle slides over the obstacle until it touches the front link tracks. The control cylinders 9 provide for overcoming obstacles with the front link and lifting the rear link obstacle (figure 5), after which the front link is set in a horizontal position and overcome the obstacle with the rear link (figure 6).

Claims (4)

1. Сцепное устройство сочлененного транспортного средства, содержащее шарнирно закрепленные на рамах соедин емых звеньев поперечно расположенные опорные элементы, шарнирно св занные стержн ми, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных качеств путем повьшени  маневренности и проходимости транспортного средства, опорные элементы закреплены на рамах шарнирами с горизонтальными поперечными ос ми и св заны между собой симметрично расположенным относительно1. Coupling device of an articulated vehicle, containing transversely arranged supporting elements hinged on the frames of the connected links, pivotally connected by rods, characterized in that, in order to improve performance by increasing the maneuverability and flotation of the vehicle, the supporting elements are fixed on the frames hinges with horizontal transverse axes and are interconnected symmetrically relative to 00 5five 00 5five 00 5five продольной оси транспортного средства поперечным стержнем и промежуточными элементами, которые соединены с поперечным стержнем шарнирами с вертикальными ос ми, а с опорными элементами - шарнирами с горизонтальными продольными ос ми, расположенными кососнмметрично относительно продольной оси транспортного средства , причем между поперечным стержнем и промежуточными элементами установлены гидроцилиндры, при этом дополнительные гидроцилиндры св зывают опорные элементы с соответствующими рамами соедин емых звеньев.the longitudinal axis of the vehicle with a transverse rod and intermediate elements that are connected to the transverse rod by hinges with vertical axes, and with supporting elements - by hinges with horizontal longitudinal axes spaced symmetrically relative to the longitudinal axis of the vehicle, with hydraulic cylinders installed between the transverse rod and intermediate elements , with additional hydraulic cylinders connecting the supporting elements with the respective frames of the links to be connected. 2. Устройство по П.1, отличающеес  тем, что рассто ние между шарнирами с вертикальными ос ми равно размеру колеи транспортного средства.2. A device according to claim 1, characterized in that the distance between the hinges with vertical axes is equal to the size of the track of the vehicle. 3. Устройство по П.1, отличающее .с   тем, что, с целью упрощени  конструкции, поперечный стержень и опорные элементы выполнены в виде труб. 3. The device according to claim 1, characterized in that, in order to simplify the design, the transverse rod and the supporting elements are made in the form of pipes. 4. Устройство по П.1, отличающеес  тем, что шарнир с продольной горизонтальной осью выполнен в виде концентрично расположенных труб, между которыми установлены подшипники, причем внутренн   труба жестко соединена с опорным ;эле- ментом, а внешн   труба выполнена в виде промежтточного элемента.4. A device according to Claim 1, characterized in that the hinge with a longitudinal horizontal axis is made in the form of concentrically arranged pipes between which bearings are installed, the inner pipe is rigidly connected to the support element, and the outer pipe is made in the form of an intermediate element. 66 11 10 ii11 10 ii ТР ТГ/ГТ у ТТу /х/уTR ТG / GT at ТТу / х / у П P 1Ь1b I Ь7Чь.т. «л.ж « чь-«..-«от..-«|ЛЬ.-«. I CH7. "L.zh" chu- "..-" from ..- "| ЛЬ.-“. ЛЬЯКЧЬЛЪЖШ Lyakchlzhzhsh -у гжлк кл-y gzhlk kl Шг.дShg.d i . V U j . i. V u j. :: 4y/A y/A4S x V/A :: 4y / A y / A4S x V / A ,, Фиг. гFIG. g XX i . V U j . i. V u j. V/X VXxr  V / X VXxr Щаг.Schag. 777777 Л/Л  L / L Пг.дPG.d /XX4V/ XX4V //