SU1532336A1

SU1532336A1 - Устройство дл управлени гидрообъемной передачей самоходной машины

Info

Publication number: SU1532336A1
Application number: SU864191221A
Authority: SU
Inventors: Евгений Леонидович Баранов; Геннадий Никитич Елкин; Владимир Георгиевич Ермачков; Владимир Павлович Козлов; Анатолий Борисович Хусид; Владимир Константинович Якубик
Original assignee: Люберецкое Производственное Объединение "Завод Им.Ухтомского"
Priority date: 1986-11-14
Filing date: 1986-11-14
Publication date: 1989-12-30

Abstract

Изобретение относитс к самоходным транспортным средствам. Цель изобретени - повышение надежности работы устройства. Дл измерени направлени движени машины при повороте рулевого колеса 2 поворачиваетс вертикальный вал 4, а гайка, боковые оси которой проход т в пазах корпуса 6, совершает линейное перемещение, при этом поводки 7 поворачивают трехплечий рычаг 8, который т гами 10 и 11 сводит или разводит рычаги 12 и 13. Регулирование величины скорости при движении машины вперед или назад производитс поворотом рычага управлени скорости, при этом рычаг 8, установленный на качалке 9, т гами 10 и 11 воздействует на рычаги 12 и 13, поворачива их одновременно в одну сторону, осуществл ет изменение величины скорости или реверсирование движени машины. Изобретение позвол ет упростить конструкцию и повысить надежность управлени неповоротными колесами самоходной сельскохоз йственной машины, имеющей четырехмашинную гидростатическую систему привода колес (два насоса, два мотора), путем воздействи рулевого колеса или рычага управлени скоростью на валы управлени спаренного гидронасоса меньшим количеством кинематических пар. 3 ил.

Description

Н

f 2

сд

ю

со со

О5

Изобретение относитс к самоходным транспортным средствам, в частности к системам управлени и регулировани скоростью перемещени самоходных машин, например сельскохоз йственных, имеющих четырехмащинную гидростатическую систему привода.

Цель изобретени - повышени надежности работы устройства.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. I.

Устройство дл управлени гидрообъемной передачей самоходной мащины содержит рулевую колонку I с рулевым колесом 2 и карданной передачей 3, соединенной с вертикальным валом 4, на конце которого нарезана резьба и установлена гайка 5, у которой имеютс боковые оси, проход щие сквозь пазы в корпусе 6, расположенные параллельно оси вала 4. На свободные концы боковых осей гайки 5 ларнирно установлены поводки 7, соединенные с трехплечим рычагом 8, смонтированным на качалке 9 регулировани скорости . Трехмлечий рычаг 8 посредством т г 10, II 1иарнирно соединен с рычагами 12, 13 гидронасосов, установленных на спаренном гидронасосе 14.

С качалкой 9 регулировани скорости также жестко соединен рычах 15 регу- .пировани скоросги.

Устройство работает следующим .

При повороте рулев ЯГ) колеса 2 в).чч- и г с вертикальный вал I При этом пгочс- ходит перемещение raiiKH 5. боковые о и которой перемещаютс вло,1ь ги ов корпуса 6, при этом поводки 7, установленные на боковых ос х, переметают грех- нлечий рычаг, который, поворачива сь вок руг оси, установленной в качалке регу- .1И)овани скоростью, т гами 10, II суммирует положение рычагов 12, 13, перемещает их в противоположные CTOf/оны, при этом регулируетс направление и величина потока жидкости в спаренном гидронасосе 14 Регулирование скорости пр молинейиого движени производитс поворотом рычага 15 регулировани скорости совместно с качалкой 9, при этом рычаги 12, 13 гидронасоса перемещаютс в одну сторону, измен величину ротора жидкости спареи- ного гидронасоса.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени гидрообъемной передачей самоходной мащины, содержащее корпус, рулевую колонку, рулевое колесо и рычаг регулировани скорости, кинематически св занные с рычагамм управлени подачей гидронасосов, отличающеес тем, что, с целью повыи ени надежное работы устройства, кинематическа св зь рулевого колеса с ры мгами управлени по дачей гидронасосов иллючает в себ вер тикально расположенный аал с винтовой нарезкой, соединенный одним концом с рулевым колесом, гайку с прикрепленными к ней боковыми ос ми, выполненную с возможностью осевого перемещени относительно нарезки вала, поводки, одни концы которых щарнирко размещены на боковых ос х, подвижно расположенных в пазах выполненных в корпусе, параллельно оси ва л , другие ;(онцы поводков сое аинены щариирно первым плечом трехплечего рычага, второе у, третье плечи которого соел: :1екы посредством т г с рычагами управлени подачей гидронасосов, кинематическа св зь рычага регулировани скорости с рычагами управлени подачей гидронасосов включает в себ качалку регулировани скорости, жестко св занную с рычагом регулировани скорости, при этом трехплечий рычаг размещен с возможностью поворота на качалке.

Фиг, 2

5-Б

Фиг.З