SU1532336A1 - Устройство дл управлени гидрообъемной передачей самоходной машины - Google Patents
Устройство дл управлени гидрообъемной передачей самоходной машины Download PDFInfo
- Publication number
- SU1532336A1 SU1532336A1 SU864191221A SU4191221A SU1532336A1 SU 1532336 A1 SU1532336 A1 SU 1532336A1 SU 864191221 A SU864191221 A SU 864191221A SU 4191221 A SU4191221 A SU 4191221A SU 1532336 A1 SU1532336 A1 SU 1532336A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- lever
- speed control
- self
- steering wheel
- control lever
- Prior art date
Links
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к самоходным транспортным средствам. Цель изобретени - повышение надежности работы устройства. Дл измерени направлени движени машины при повороте рулевого колеса 2 поворачиваетс вертикальный вал 4, а гайка, боковые оси которой проход т в пазах корпуса 6, совершает линейное перемещение, при этом поводки 7 поворачивают трехплечий рычаг 8, который т гами 10 и 11 сводит или разводит рычаги 12 и 13. Регулирование величины скорости при движении машины вперед или назад производитс поворотом рычага управлени скорости, при этом рычаг 8, установленный на качалке 9, т гами 10 и 11 воздействует на рычаги 12 и 13, поворачива их одновременно в одну сторону, осуществл ет изменение величины скорости или реверсирование движени машины. Изобретение позвол ет упростить конструкцию и повысить надежность управлени неповоротными колесами самоходной сельскохоз йственной машины, имеющей четырехмашинную гидростатическую систему привода колес (два насоса, два мотора), путем воздействи рулевого колеса или рычага управлени скоростью на валы управлени спаренного гидронасоса меньшим количеством кинематических пар. 3 ил.
Description
Н
f 2
сд
ю
со со
О5
Изобретение относитс к самоходным транспортным средствам, в частности к системам управлени и регулировани скоростью перемещени самоходных машин, например сельскохоз йственных, имеющих четырехмащинную гидростатическую систему привода.
Цель изобретени - повышени надежности работы устройства.
На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. I.
Устройство дл управлени гидрообъемной передачей самоходной мащины содержит рулевую колонку I с рулевым колесом 2 и карданной передачей 3, соединенной с вертикальным валом 4, на конце которого нарезана резьба и установлена гайка 5, у которой имеютс боковые оси, проход щие сквозь пазы в корпусе 6, расположенные параллельно оси вала 4. На свободные концы боковых осей гайки 5 ларнирно установлены поводки 7, соединенные с трехплечим рычагом 8, смонтированным на качалке 9 регулировани скорости . Трехмлечий рычаг 8 посредством т г 10, II 1иарнирно соединен с рычагами 12, 13 гидронасосов, установленных на спаренном гидронасосе 14.
С качалкой 9 регулировани скорости также жестко соединен рычах 15 регу- .пировани скоросги.
Устройство работает следующим .
При повороте рулев ЯГ) колеса 2 в).чч- и г с вертикальный вал I При этом пгочс- ходит перемещение raiiKH 5. боковые о и которой перемещаютс вло,1ь ги ов корпуса 6, при этом поводки 7, установленные на боковых ос х, переметают грех- нлечий рычаг, который, поворачива сь вок руг оси, установленной в качалке регу- .1И)овани скоростью, т гами 10, II суммирует положение рычагов 12, 13, перемещает их в противоположные CTOf/оны, при этом регулируетс направление и величина потока жидкости в спаренном гидронасосе 14 Регулирование скорости пр молинейиого движени производитс поворотом рычага 15 регулировани скорости совместно с качалкой 9, при этом рычаги 12, 13 гидронасоса перемещаютс в одну сторону, измен величину ротора жидкости спареи- ного гидронасоса.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл управлени гидрообъемной передачей самоходной мащины, содержащее корпус, рулевую колонку, рулевое колесо и рычаг регулировани скорости, кинематически св занные с рычагамм управлени подачей гидронасосов, отличающеес тем, что, с целью повыи ени надежное работы устройства, кинематическа св зь рулевого колеса с ры мгами управлени по дачей гидронасосов иллючает в себ вер тикально расположенный аал с винтовой нарезкой, соединенный одним концом с рулевым колесом, гайку с прикрепленными к ней боковыми ос ми, выполненную с возможностью осевого перемещени относительно нарезки вала, поводки, одни концы которых щарнирко размещены на боковых ос х, подвижно расположенных в пазах выполненных в корпусе, параллельно оси ва л , другие ;(онцы поводков сое аинены щариирно первым плечом трехплечего рычага, второе у, третье плечи которого соел: :1екы посредством т г с рычагами управлени подачей гидронасосов, кинематическа св зь рычага регулировани скорости с рычагами управлени подачей гидронасосов включает в себ качалку регулировани скорости, жестко св занную с рычагом регулировани скорости, при этом трехплечий рычаг размещен с возможностью поворота на качалке.Фиг, 25-БФиг.З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864191221A SU1532336A1 (ru) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | Устройство дл управлени гидрообъемной передачей самоходной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864191221A SU1532336A1 (ru) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | Устройство дл управлени гидрообъемной передачей самоходной машины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1532336A1 true SU1532336A1 (ru) | 1989-12-30 |
Family
ID=21284309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864191221A SU1532336A1 (ru) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | Устройство дл управлени гидрообъемной передачей самоходной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1532336A1 (ru) |
-
1986
- 1986-11-14 SU SU864191221A patent/SU1532336A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 471220, кл. В 60 К 26/04, 1972. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5913802A (en) | Single lever drivewheel steering power lawn mower | |
JP2525494B2 (ja) | 自動車のパワ―ステアリング装置 | |
WO2000076293A3 (en) | Dual-path single-pump hydrostatic drive for mower | |
JP2524976B2 (ja) | 直線シヤ− | |
KR930001865B1 (ko) | 차량속도 감응식 파워 스티어링장치 | |
SU1532336A1 (ru) | Устройство дл управлени гидрообъемной передачей самоходной машины | |
US3461669A (en) | Control for hydraulic drive mechanism | |
US3995426A (en) | Mechanical linkage for hydrostatic control system | |
GB2173746A (en) | Steering and propelling a vehicle | |
JPS6214429B2 (ru) | ||
KR0137235B1 (ko) | 동력 조향 장치의 토션바의 비틀림 조절 장치 | |
KR100268087B1 (ko) | 속도감응형 파워스티어링 시스템 및 그 제어방법 | |
SE511192C2 (sv) | Anordning vid differentialväxel för fordon | |
JPS61241271A (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
SU1379147A1 (ru) | Устройство дл управлени гидрообъемной трансмиссией транспортного средства | |
JPS6164584A (ja) | 4輪操向装置 | |
EP0205456B1 (en) | Device for a maneuver member at a rotable driver's seat | |
SU762780A1 (ru) | Самоходная сельскохозяйственная машина 1 | |
SU1472330A1 (ru) | Устройство управлени самоходной машины с бортовым поворотом | |
KR0137236B1 (ko) | 동력 조향 장치의 토션바의 비틀림 응력 조절장치 | |
SU821238A1 (ru) | Двухконтурный гидравлический при-ВОд КОлЕС ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА | |
SU1379145A1 (ru) | Система управлени движением по курсу двухгусеничной машины | |
SU1449377A1 (ru) | Устройство управлени гидрообъемной трансмиссией транспортной машины с бортовым поворотом | |
SU475012A1 (ru) | Привод управлени лопаст ми крыльчатого движетел | |
KR100268086B1 (ko) | 속도감응형 파워스티어링 시스템 |