SU1532156A1 - Magazine for placing unit blanks - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  размещени  и выдачи штучных заготовок. Цель изобретени  - повышение производительности процесса размещени  и выдачи штучных заготовок. Заготовки размещаютс  в кассетах, закрепленных по окружности на поворотном столе, снабженном приводом поворота и установленном на колонне. Кажда  из кассет содержит по меньшей мере одну плиту. Кронштейны смонтированы по окружности на плите с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. На кронштейнах закреплены вертикально стержни и пальцы. Пальцы расположены в копирных пазах, выполненных в зубчатом кольце, установленном в плите. На поворотном столе расположено приводное зубчатое кольцо, взаимодействующее с черв ком. На плите одной из кассет закреплены датчики, соединенные с реверсивным электродвигателем с возможностью взаимодействи  с магнитом, закрепленным на зубчатом кольце этой кассеты. На колонне закреплены датчики, взаимодействующие с поворотным столом и соединенные с приводом поворота. 8 ил.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used for the placement and distribution of piece blanks. The purpose of the invention is to increase the productivity of the process of placing and issuing piece blanks. The blanks are placed in cassettes mounted around the circumference on a turntable equipped with a rotational drive and mounted on a column. Each cassette contains at least one plate. The brackets are mounted on a circle on the plate with the possibility of rotation in the horizontal plane. The brackets are fixed vertically rods and fingers. The fingers are located in the copy grooves made in the gear ring mounted in the plate. On the turntable there is a driving gear ring interacting with a screw. Sensors connected to a reversible electric motor with the ability to interact with a magnet mounted on the toothed ring of this cartridge are fixed on the plate of one of the cassettes. Sensors interacting with the rotary table and connected to the rotational drive are fixed on the column. 8 il.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  размещени  штучных заготовок .The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used for the placement of piece blanks.

Цель изобретени  - повышение производительности процесса размещени The purpose of the invention is to improve the performance of the placement process.

и выдачи.and issue.

На фиг.1 изображен магазин дл  размещени  штучных заготовок; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.З - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.2; на фиг.7 - разрез Е-Е на фиг.6; на фиг.8 - разрез Ж-Жнафиг.2.Fig. 1 shows a magazine for placing piece blanks; figure 2 is a view of And figure 1; on fig.Z - section bb in figure 2; figure 4 - section bb In figure 2; on fig.Z - section GG in figure 2; figure 6 - section dD in figure 2; figure 7 - section EE of figure 6; on Fig - section W-Fig.2.

Магазин содержит основание 1, на котором установлена колонна 2 с внутренней полостью 3 и вертикальной прорезью 4. Колонна 2 служит осью поворота стола 5 при помопщ привода 6 поворота, который смонтирован также на основании 1. Привод 7 подъема стопы 8 заготовок 9 со штоком 10 смонтирован на колонне 2 над поворотным столом 5 штоком 10 вниз, при этом шток 10 проходит внутри полости 3 колонны 2. Магазин снабжен подъемной вилкой 11, консольно смонтированной на штоке 10 привода 7 с закрепленной на конце опорной шайбой 12, имеющейThe magazine contains a base 1, on which column 2 is installed with an internal cavity 3 and a vertical slot 4. Column 2 serves as the axis of rotation of the table 5 with the help of the rotation drive 6, which is also mounted on the base 1. The drive 7 for lifting the stack 8 of the workpiece 9 with the stem 10 is mounted on the column 2 above the rotary table 5 with the rod 10 downwards, while the rod 10 passes inside the cavity 3 of the column 2. The shop is equipped with a lifting fork 11 mounted on the rod 10 of the drive 7 with a support washer 12 fixed to the end, having

СПSP

СО NDCO ND

СПSP

О)ABOUT)

возмо жность передвижени  в вертикальной прорези 4.The possibility of movement in the vertical slot 4.

В поворотном столе 5 по числу позиций от его центра до каждой пози- ции вьтолнены радиальные сквозные по высоте пазы 13, заканчивающиес  дами 14 под основание 15 кассет 16. Исходное положение подъемной вилки 11 - ниже поворотного стола 5, так что она не преп тствует в этом положении его повороту. Основани  5 выполнены в виде плит с отверсти ми дл прохода шайбы 12.In the rotary table 5, by the number of positions from its center to each position, the radial through-height grooves 13 are completed, with ends 14 under the base 15 of the cassettes 16. The initial position of the lifting fork 11 is below the rotary table 5, so that it does not interfere with this position of his turn. The bases 5 are made in the form of plates with holes for the passage of the washer 12.

В кассете 16 с возможностью вра- щени  установлены внутренние регулирующие кольца 17,18, причем нижнее кольцо 18 снабжено зубчатым кольцом 19, вход щим в зацепление с внутренним зубчатым сегментом 20 поворотног приводного кольца 21.In the cassette 16, the inner control rings 17, 18 are installed with the possibility of rotation, with the lower ring 18 being provided with a gear ring 19, which engages with the internal gear segment 20 of the rotary drive ring 21.

К верхней части кассеты 16 и основанию 15 прикреплены с возможностью поворота кронштейны 22,23, жестко св занные с направл ющими 24. В крон штейнах 22,23 установлены пальцы 25,26, которые вход т в пазы 27,28 регулирующих колец 17,18.Brackets 22.23 are rigidly attached to the top of the cassette 16 and the base 15, which are rigidly connected to the guides 24. In the crown mattes 22.23, fingers 25.26 are installed, which fit into the slots 27.28 of the regulating rings 17.18 .

Основание кассеты 15 св зано с кассетой 16 стойками 29,30,31. Напра . 24 выполнены в виде стержней. Поворотное кольцо 21, закрепленное с возможностью вращени  на нижней плоскости стола 5, входит в зацепление с черв ком 32, и приводитс  во вращение через соединительную муфту 33 электродвигателем 34.The base of the cassette 15 is connected to the cassette 16 by racks 29,30,31. Forward 24 made in the form of rods. A rotary ring 21 rotatably fixed on the lower plane of the table 5 engages with the screw 32 and is driven into rotation through the coupling 33 by the electric motor 34.

На колонне 2 размещены датчики положени , имеющие электроподвод щие контакты 35, а на поворотном столе Position sensors with electrically conducting contacts 35 are placed on column 2, and on the turntable

5электросъемные контакты 36 и датчики поворота в виде герконов 37. На нижнем кольце 18 кассеты 16 установлен магнит 38. Кронштейны 22 и 23 установлены на ос х 39. Позицией 40 обозначен охват.5 electro-detachable contacts 36 and rotation sensors in the form of reed switches 37. A magnet 38 is mounted on the lower ring 18 of the cassette 16. The brackets 22 and 23 are mounted on the axles 39. The position 40 designates the coverage.

Магазин работает следующим образом .The shop works as follows.

После загрузки оператором кассет 16 заготовками 9, включаетс  привод After the operator has loaded the cassettes 16 with the blanks 9, the drive turns on

6поворота стола 5. Происходит поворот стола 5. Во врем  поворота стола 5 шток 10 привода 7 подъема стопы 8 заготовок 9 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 наход тс  в исходном крайнем нижнем положении6 table rotations 5. The table rotates 5. During table rotation 5, the rod 10 of the drive 7, the lifting of the foot 8 of the workpieces 9 together with the lifting fork 11 and the washer 12 are in their initial lowest position

.так, что подъемна  вилка 11 с опорной шайбой 12 не преп тствует повороту стола 5. После окончани  поворо.so that lifting the fork 11 with the support washer 12 does not prevent the table from turning 5. After the end of the turn

, Q Q

5 д 5 d

5 five

Q Q

«"

5 five

5five

та стола 5 его радиальна  прорезь 13 совмещаетс  в одной плоскости с вертикальной прорезью 4 колонны 2, установленной на основании 1 и включаетс  привод 7 подъема стопы заготовок . Его шток 10 совместно с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 поднимаетс . Шток 10 перемещаетс  во внутренней полости 3 колонны 2. Подъемна  вилка 11 перемещаетс  в вертикальной прорези 4 колонны 2 и вместе с опорной шайбой 12 проходит через радиальную прорезь 13 и гнездо 14 поворотного стола 15. Во врем  движени  подъемной вилки 11 поворотный стол 5 заблокирован от поворота и строго зафиксирован в определенном положении . Опорна  шайба 12 во врем  подъема упираетс  в нижнюю заготовку стопы 8 и привод 7 подъема поднимает всю стопу заготовок на такую величину , пока верхн   заготовка стопы не достигнет того уровн , с которого осуществл етс  захват верхней заготовки схватом 40 промышленного .робота После этого привод 7 подъема вместе со стопой заготовок останавливаетс  на этом уровне. Схват берет заготовку 9 сверху стопы 9 и перемещает в штамп пресса (не показан). После того, как схват сн л верхнюю заготовку, привод 7 подъема срабатывает вверх на величину, соответствующую толщине сн той заготовки, посто нно поддержива  верхнюю заготов- ky на определенном заданном уровне. Так привод 7 подъема стопы заготовок работает вверх до тех пор, пока не кончитс  вс  стопа заготовок на рабочей позиции. После этого,когда кассета 16 будет пуста, привод 7 подъема стопы заготовок включаетс  на движение вниз. Его шток 10 вместе с подъемной вилкой 11 и оперной шайбой 12 опускаютс  в крайнее нижнее исходное положение.This table 5, its radial slot 13 is aligned in the same plane with the vertical slot 4 of the column 2, mounted on the base 1, and the drive 7 for raising the stack of blanks is activated. Its rod 10 together with the lifting fork 11 and the bearing washer 12 rises. The rod 10 moves in the inner cavity 3 of the column 2. The lifting fork 11 moves in the vertical slot 4 of the column 2 and, together with the bearing washer 12, passes through the radial slot 13 and the turntable 14 of the rotary table 15. During the movement of the lifting fork 11, the rotary table 5 is blocked from turning and strictly fixed in a certain position. The thrust washer 12 during lifting rests on the lower workpiece of the foot 8 and the lift drive 7 lifts the entire stack of workpieces by such amount until the upper foot blank reaches the level from which the upper workpiece is gripped by the industrial working 40 gripper. along with the stack of blanks stops at this level. The grab takes the workpiece 9 on top of the foot 9 and moves it into a press stamp (not shown). After the gripper has removed the upper workpiece, the lift drive 7 is actuated upwards by an amount corresponding to the thickness of the removed workpiece, constantly maintaining the upper workpiece at a certain predetermined level. Thus, the drive 7 for raising the stack of workpieces works upward until the end of the workpiece entire workpiece ends. Thereafter, when the cassette 16 is empty, the drive 7 for raising the stack of blanks is turned on in a downward motion. Its rod 10, together with the lifting fork 11 and the operative washer 12, are lowered to the lowest position.

После окончани  опускани  подъемной вилки 11 вниз, механизм 6 привода производит поворот стола 5 на величину угла поворота между кассетами так, что на месте опорожненной кассеты 16 становитс  кассета, заполненна  стопой заготовок.After the lowering of the fork 11 is lowered down, the drive mechanism 6 rotates the table 5 by the amount of rotation angle between the cassettes so that at the place of the emptied cassette 16 becomes a cassette filled with a stack of blanks.

Настройка кассет 16 на требуемый типоразмер заготовок производитс  посредством электродвигател  34 установленного в столе 5. По команде с пульта управлени  (не показан) запиты51The cassettes 16 are adjusted to the required size of blanks by means of an electric motor 34 mounted in the table 5. On command from a control panel (not shown), they are turned on 51

ваетс  электродвигатель 34, причем устанавливаетс  соответствующее направление вращени  его вала, и контакты одного из герконов 37, соответствующего требуемому диаметру заготовок. Через соединительную муфту 33 и черв к 32 при вращении вала электродвигател  34 приводитс  поворотное кольцо 21 и далее через зубчатое кольцо 19, нижнее кольцо 18 и св занное с ним верхнее кольцо 17 кассеты 16. Пальцы 25,26 перемеща сь в пазах 27 поворачивают кронщтейн 22,23 относительной осей и св занные с кронштейном направл ю- щие 24 о При достижении магнитом 38 геркона, к которому подведено электропитание , контакты последнего замыкаютс  и через релейную схему (не показана) отключают электродвигатель 34. В результате направл ющие 24 фиксируютс  в положении дл  соответствующего диаметра заготовок.An electric motor 34 is installed, the corresponding direction of rotation of its shaft being established, and the contacts of one of the reed switches 37 corresponding to the required diameter of the blanks. Through the coupling 33 and the screw to 32, when the shaft of the electric motor 34 rotates, the rotary ring 21 is brought and then through the gear ring 19, the lower ring 18 and the upper ring 17 of the cassette 16 connected with it. Fingers 25,26 move in slots 27 rotate the bracket 22 , 23 relative axes and guides 24 o associated with the bracket. When the magnet 38 reaches the reed switch, which is connected to the power supply, the contacts of the latter close and electrically disconnect the electric motor 34 through a relay circuit (not shown). enii for corresponding diameter workpieces.

Claims (1)

Формула изобретени  Invention Formula Магазин дл  размещени  щтучных заготовок , содержащий колонну с поворотным столом, установленную на основании вертикально, привод поворота поворотного стола, привод перемеще- ни  заготовок в вертикальном направлении , кассеты дл  размещени  штучных заготовок, смонтированные на поворотном столе по окружности и выполненные кажда  в виде по меньщей мере одной плиты с отверстием дл  прохода привода перемещени  заготовки в вертикальном направлении, кронштейнов, шарнирно закрепленных одним концом A magazine for placing short pieces, containing a column with a rotary table, mounted on a vertical base, a rotary table rotation drive, a vertical movement movement of blanks, cassettes for placing piece blanks mounted on a rotary table around the circumference and each one plate with a hole for the drive to move the workpiece in the vertical direction, brackets hinged at one end 566566 на плите вокруг отверсти  с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, стержней, закрепленных вертикально на свободных концах кронштейнов , и зубчатого кольца, установленного в плите с возможностью вращени  и расположенного соосно отверстию , пальцев, закрепленных на кронштейнах с возможностью взаимодействи  с пазами, выполненными в зубчатом кольце, и привод вращени  зубчатых колец, выполненный в виде приводного зубчатого кольца, смонтированного на поворотном столе с возможностью вращени  и взаимодействи  с зубчатыми кольцами, и черв ка, закрепленного на поворотном столе с возможностью взаимодействи  с приводным зубчатым кольцом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности процесса размещени  заготовок и их выдачи, он снабжен реверсивным электродвигателем , закрепленньм на поворотном столе , муфтой, св зывающей реверсивный электродвигатель с черв ком, датчиками угла поворота зубчатых колец, смонтированными по окружности на плите одной из кассет, магнитом, закрепленным на зубчатом кольце этой кассеты с возможностью взаимодействи . с датчиками угла поворота зубчатых колец, датчиками положени , закрепленными по окружности на колонне с возможностью взаимодействи  с поворотным столом, причем датчики угла поворота соединены с реверсивным электродвигателем, а датчики положени  соединены с приводом поворота.on the plate around the hole rotatably in a horizontal plane, rods fixed vertically on the free ends of the brackets, and a gear ring mounted in the plate rotatably and located coaxially with the hole, fingers fixed on the brackets with the possibility of interacting with grooves made in the gear ring and a rotational drive of the gear rings, made in the form of a driving gear ring mounted on a turntable with the possibility of rotation and interaction with the gear ring A worm mounted on a turntable with the ability to interact with a driven gear ring, characterized in that, in order to increase the productivity of the process of placing the workpieces and their issuance, it is equipped with a reversible electric motor mounted on the turntable, coupling connecting the reversible electric motor with a screw, sensors of rotation angle of the toothed rings, mounted around the circumference on the plate of one of the cassettes, with a magnet mounted on the gear ring of this cassette with the possibility of interaction. sensors of rotation angle of the toothed rings, position sensors mounted circumferentially on the column so that they can interact with the turntable, the angle sensors are connected to a reversible electric motor, and the position sensors are connected to a rotational drive. Ю, J.Yu, J. ,5,five /fb . / / i .)т--У-,- f/ fb. / / i.) t - Y -, - f емeat :i iM-r- 4 -. ,: i iM-r- 4 -. , .«. " 3939 aa лl .4/.four/ /j/ j . (/ . (/ JMJm .-. Ч I 1I.-. H I 1I .Щ.SC Bud ABud A 2U2U 2020 // 6- 4x6-4x .7-4.....7-4 .... / /. ,v .«/ /. , v. " / / . 1 S , - / /. 1 S, - ...«... " .t-.f1532156.t-.f1532156 Б-ВBv 1Q1Q Фие.5FI.5 .. f-ff-f Фиг 7Fig 7 15321561532156 Л-йLth ,5 ,five Фиг.66 Ж Ж.J J. 8 318 31