SU1532024A1 - Coxofemoral unit of prosthesis after exarticulation of the hip - Google Patents

Abstract

Тазобедренный узел к протезу после вычленени  бедра относитс  к медицинской технике, точнее-к протезированию и протезостроению. Цель изобретени  - снижение энергозатрат инвалида и повышение устойчивости процесса ходьбы путем уменьшени  аритмии и асимметрии. Тазобедренный узел содержит полукорсет 1, основание 2, кулачок фиксатора 13. Основание 2 выполнено с поворотной 3 и упорной 4 дугами. При этом поворотна  дуга 3 установлена на оси, закрепленной на полукорсете, на основании установлен замок, выполненный в виде кулачка 11, св занного с фиксатором, на полукорсете выполнен паз дл  фиксатора и ограничитель дл  упорной дуги, а между элементом креплени  гильзы бедра и основанием установлены два упругих элемента 17 и 18. 4 ил.The hip assembly to the prosthesis after hip dissection refers to medical equipment, more specifically, to prosthetics and prosthetic engineering. The purpose of the invention is to reduce the energy consumption of the disabled person and increase the stability of the walking process by reducing arrhythmias and asymmetry. The hip assembly contains a semi-corset 1, a base 2, a latch cam 13. The base 2 is made with a swivel 3 and a thrust 4 arcs. In this case, the rotary arc 3 is mounted on an axis fixed on a semi-corset, a lock is installed on the base, made in the form of a cam 11 connected to a retainer, a recess for the retainer and a stop for an arch arc are installed on the semi-corset, and between the hip sleeve fastening element and the base two elastic elements 17 and 18. 4 ill.

Description

(Л(L

СПSP

0000

toto

о ьо oh

Фиг.11

I .и)О() огиостс  к медицинской u xniiKi , ii iiMiMUio к протезированию и про- ;счостр1)(м1И1о. и мо/кет быП) исио. И.зонано 11 iipoieiax с шлч.и нением нижней конеч- ностч на уроине oe.ijia.I .i) O () is a precondition for medical u xniiKi, ii iiMiMUio for prosthetics and prosthetics; (m1I1o. And my / ket byP) isio. I. zonano 11 iipoieiax with hlch.ieniem lower extremity on uroin oe.ijia.

lUMi м:()Г)ретенн  - снижение энерго- iiirpar ии1 а;1ида и повышение устойчивости прдиичА;; xiMboi.i н ri M уменьшени  аритмии и агилпкчрнн.lUMi m :() D) retenn - reduction of energy, iiirpar and1a; 1ida and increasing the stability of the device ;;; xiMboi.i n ri M reduce arrhythmias and agilpcrn.

Па (j)Hi . 1 iioKauiH тазобедренныГ узел 11;)отеза нос.ю нич.ченени  бедра, вид сбоку; ia фиг. 2 К) же, вид сг1е)еди; на фиг. 3 - гп же. при си 1ении; па 4 И1 . 4 - основание 1.la, общий пид.Pa (j) Hi. 1 iioKauiH hip node 11;) from the nose, thigh, side view; ia of FIG. 2 K) the same type of cr1e) one; in fig. 3 - gp the same. at si 1enii; PA 4 I1. 4 - base 1.la, common pid.

1 азобед)е iibiii le i протеза содержит ,iyKopcei 1 (фиг. 1), основание 2 узла с иоворотно 3 и упорно дугами (фиг. 4) соответственно. 1()вор01,,с1  дуга 3 с по- мопаж) )сгн  5 установлена на оси 6 {1})иг. 2), .акреплени()й на полукорсете нро- гив оси врап1.епи  тазобедренного сустава и ча((1иксировапной гайкой 7. На основании 2 устап(Л5лепы ось 8 (фи|-. 1) фиксатора с руч- Koii J, ось И) замка с кулачком 11, ось 12 i а )обедре1Н1ого узла. Ыа оси 8 установлен 1 улачок 13 ({)нксатора. Ку.лачки 11 замка и 13 (jiHKcaT()ia св заны чере.ч поводок 14. Па оси 12 тазобедренного узла установлен -;. 1еменг 15 креплени  к гильзе 16 бедра. Между элементом 15 и упорной дугой 4 основани  2 установ.к ны два упругих элемента 17, 18 (передний и задний), вынолненн1)1х, например , в виде пружин или эластичных ре- .iiiHOBbix сго.чбцов. Па нолукорсете 1 закреплен ограничитель 19 перемещени  унорпой . 4, в KorcjpoM размеп1ен амортизатор 20 Д.1Я уменьп1ени  лк)4)та. Па полукорсете 1 ,1нен наз д. 1Я кулачка 1 1 замка с при- жнмно11 планко11 21 с назом 22. Тазобедрен- ный узел устанавливаетс  в нротез бедра, ипва.н|д падеваег н)отез с помоихью по.лу- Kopceia и у моментов креплени .1 azobed) i ibiii le i of the prosthesis contains, iyKopcei 1 (Fig. 1), the base 2 of the node with the rotation 3 and stubbornly arcs (Fig. 4), respectively. 1 () v01,, c1 arc 3 with help)) cn5 is installed on axis 6 {1}) ig. 2). Anchoring () on the semi-orbital axis of the axle of the hip joint and ca ((1x nut 7. On the basis of 2 set (L5lepa axis 8 (fi | -. 1) retainer with Koii J, axis I) of a lock with a cam 11, axis 12 i a) of the lunchbox Node node Na 8 axes 1 hitch 13 ({) of the hub is installed. Lock cushions 11 and 13 (jiHKcaT () ia are connected via a leash 14. Pa axis 12 a hip knot is installed -; 1 terminal of attachment to the sleeve of the thigh 16. Between the element 15 and the thrust arc 4 of the base 2, two elastic elements 17, 18 (front and rear) are installed, 1x1, for example, in the form of springs or elastic re - .iiiHOBbix sgo.cbtsov. Pnolucoret 1 is fixed with limiter 19 for moving Unorp. 4, in KorcjpoM there is a shock absorber 20 D.1I decreasing lx) 4) that. Pa of the semi-corset 1, 1nen called the 1st lock cam 1 1 of the lock with the press 11 plank 11 21 called 22. The hip node is installed in the hip prosthesis, ipv.n | d padeveg n) took off with the help of the poop of Kopceia and fastening points.

Тазобед, Hiibiii зел работает следующим обра.н)м.Tazobed, Hiibiii zel works as obra.n) m.

В режиме хо.чьбь или сто ни  упорна  дм а 4 основани  2 введена в ограничитель I .) |;е|)еме1ненн . Ку,1ачок 11 замка находитс  в пап 23 и фиксируетс  через поводок 14 -,. ачком 13 ({iHKCa io|ia, который с n(jMoHUjK) 1) подверну г в «мертвую точку. Это - исходное по.южепие дл  сто ни  и ходьбы. Основание 2 за1|)иксировано относительно ||о.1 корсега. (.)сь 12 газобедренного шарнира распо. i:o псевой ,линии нагружени  п|1о|е,,а перед; егс  чере.з ун)угую . и полчкорсет 1 и рас11реде, 1ена равно- мерно мо/кд у.:|ементами 17, 18 OCI.K) 12 1 аз(к |с,;,|1еппо| о 3, ia. П)и переносе ..Д| ро11о|) ноги впере. гил1)3а Ui бед|)а па- чинаег ново| ачива гьс  вокру|- оси 12. В на- Ma.ibHoii ()) 1нага наг|)узка веса тела инвалида в больпк й ме)е передаетс  на задний ;)vrini э.1емен1 18, которьп сжимаетс , 1К1кап.1ил(а  nipruK). Па второй упругий ) Ч ieH-i- 17 (чередпиГ) иагрчзка в то же вреIn the mode of ho chinb or stand, dm and 4 of base 2 are inserted into the limiter I.) |; E |) eme1nn. Ku, castle 11, is located in popes 23 and is fixed through the leash 14 - ,. Achkom 13 ({iHKCa io | ia, which with n (jMoHUjK) 1) I turn up the dead point. This is the starting point for walking and walking. Base 2 for 1 |) is xked relative to || o.1 corseg. (.) Camping 12 gas-hinge hinge. i: o pseudo, loading lines p | 1о | е ,, and before; egs cher.z un) ugy. and polchkorset 1 and spread, 1ena uniformly MO / CD y.: | elements 17, 18 OCI.K) 12 1 aa (c | s,;, | 1ppo | о 3, ia. P) and transfer .. | ro11o |) legs first. gil1) 3a Ui troubles |) and pachainag new | The axis is | | axes 12. In Ma.ibHoii ()) 1 naga nag |) narrow body weight of the disabled person in most cases is not transmitted to the rear;) vrini e.1men1 18, which is compressed, 1K1kap.1il (and nipruK). Pa second elastic) H ieH-i- 17 (turn) and agrzzka at the same time

5 5 0 5 5 5 0 5

QQ

5 0 50

5five

м  уменьнтетс , в результате чего он разжимаетс . Энерги  сжати  элемента 18 выбрасывает ги,1ьзу иротеза вперед. Упругий элемент 17 гасит скорость выброса гильзы иротеза, см гча  ее. В начальную фазу опоры нагрузка увеличиваетс  на переднем упругом элементе 17, а зате.м (по мере нагружени  нротеза в фазе переката стопы) перераспредел етс  между этими элементами и осью иротеза. В цикле ходьбы процесс повтор етс . Угол поворота протеза относич тельно оси тазобедренного угла определ етс  накопленной в заднем упругом элементе энергией, котора  зависит от его упругости, величины нагрузки (веса инвалида) и упругости переднего элемента.m is reduced, with the result that it expands. The compression energy of element 18 ejects gi, 1zu irothi, forward. The elastic element 17 dampens the ejection velocity of the irotez sleeve, cf it. In the initial phase of the support, the load increases on the front elastic element 17, and then (as the nertez is loaded in the roll-over phase) is redistributed between these elements and the axis of the irothez. In the walk cycle, the process is repeated. The angle of rotation of the prosthesis relative to the axis of the hip angle is determined by the energy accumulated in the posterior elastic element, which depends on its elasticity, the magnitude of the load (weight of the disabled) and the elasticity of the front element.

При посадке ручкой 9 движением вверх поворачивают кулачок 13 фиксатора и вывод т его из «мертвой зоны. Поводок 14 при этом, 11е|)еме1иа сь, выводит кулачок II замка из паза 22. Основание 2 с протезом пере- меп1аетс  кпереди относительно оси 6 но оси врап1енн  тазобедренного сустава. Угол поворота протеза зависит от места установки оси 6 на нолукорсете 1 и определ етс  физиологическими требовани ми. Он должен )авн тьс  90 120°. В месте посадки полукорсет 1 освобождаетс  от конструктивных элементов протеза, обеспечива  удобную посадку.When landing with the handle 9, the cam 13 of the retainer is turned upwards and removed from the dead zone. The leash 14, however, 11e |, is removable, pulls the cam II of the lock from the groove 22. The base 2 with the prosthesis is repositioned anteriorly to the axis 6 but to the axis of the hip joint. The angle of rotation of the prosthesis depends on the installation position of axis 6 on the numerical set 1 and is determined by physiological requirements. It should) be 90 ° 120 °. At the landing site, the semi-corset 1 is released from the structural elements of the prosthesis, providing a comfortable fit.

При вставании протез от собственного веса опускаетс . Упорна  дуга 4 входит в ограничитель 19, ку,1ачок 11 замка устанавливаетс  при этом напротив паза 22. Ручкой 9 фиксатора инвалид поворачивает кулачок 13 в «М(.ртвую зону. Поводок 14 при это.м, перемен1а сь, вводит ку.чачок 1 1 в паз 22 и фиксирует в полукорсете на нагрузочной линии. После этого инвалид может ходить, как описано выше.When standing, the prosthesis of its own weight is lowered. The thrust arc 4 enters the stopper 19, ku, the lock pawl 11 is set opposite the groove 22. With the detent pin 9, the invalid turns the cam 13 into "M (mouth zone. The leash 14 at this meter, changes, inserts the chuck 1 1 to groove 22 and fixes it on the load line in a semi-corset, after which the disabled person can walk as described above.

Поворотна  дуга 3, установленна  на оси 6, закрепленной против оси вращени  тазобедренного сустава на полукорсете, иозвол ет получить вторую ось вращени  тазобедренного узла, сместив ее на расето - нне, необходимое дл  получени  требуемого угла поворота протеза при посадке и сидении. При этом (т. к. ось врап1ени  расположена против оси вращени  тазобедренного сустава ) тазобедренный узел с протезом осуществл ют поворот в сагиттальной плоскости, как и естественна  конечность. Это нозвол ет сохранить функциональную длину бедра в положении сид  н обеспечить удобство при посадке и сидении инвалида.A rotary arc 3, mounted on axis 6, fixed against the axis of rotation of the hip joint on the semi-corset, allows you to obtain a second axis of rotation of the hip joint, displacing it over the distance required to obtain the desired angle of rotation of the prosthesis during fit and seat. At the same time (since the axis of rotation is located against the axis of rotation of the hip joint), the hip node with the prosthesis rotates in the sagittal plane, as does the natural limb. It is possible to maintain the functional length of the thigh in the sitting position and to provide comfort when landing and sitting of the disabled person.

Унругие элементы 17, 18, установленные на основании 2 тазобедренного узла, через упорную дугу 4 основани  2 тазобедренного узла, позво, 1 ют обеспечить рекуперацию энергии от веса инвалида при опоре на протез и испо,;1ьзовать ее в фазу переноса, что отсутсгнует в прототипе. При этом в зависимости от веса инвалида, подбираетс  упругость пружин или резиньг Дл  обеспечени  естественности ходьбы унругость переднегоThe other elements 17, 18, mounted on the base 2 of the hip knot, through the thrust arc 4 of the base 2 of the hip knot, allow the energy to be recovered from the weight of the disabled person while relying on the prosthesis and use it in the transfer phase, which is absent in the prototype . In this case, depending on the weight of the disabled person, the elasticity of the springs or the rubber is selected.

элемента ниже, чем заднего, хот  нормальную функциональность обеспечивает и одинакова  по величине упругость этих элементов . Эти элементы позвол ют реализовать в протезе индивидуальные особенности походки , так как управл ютс  измен ющейс  в процессе ходьбы силовой нагрузкой на упорную дугу основани  тазобедренного узла. Угол и скорость при переносе протеза регулируютс  темпом и характером ходьбы. Конструктивное рен1ение элементов, обеспечивающих посадку инвалида, позвол ет установить ось вращени  бедра при ходьбе по нагрузочной линии протеза. Эта ось совместно с упругими элементами, на которые распредел етс  нагрузка от веса инвалида, позвол ют снизить компенсаторные раскачивани  туловища при ходьбе до величины 5 и у.меньп1ить аритмию и асимметрию ходьбы (/„п„р-- 0,93; u.,86). Энергозатраты при этом по сравнению с прототипом по пред- варите. 1ьнь м расчетам снижаютс  на 10%).element lower than the rear, although the normal functionality provides and the same magnitude of the elasticity of these elements. These elements allow the gait's individual characteristics to be implemented in the prosthesis, since the force load that is changed during the walking process on the persistent arch of the base of the hip joint is controlled. The angle and speed of the prosthesis transfer are governed by the pace and nature of the walk. Constructive reconstruction of the elements that provide the fit for the disabled person makes it possible to establish the axis of rotation of the hip when walking along the loading line of the prosthesis. This axis, together with elastic elements, which distribute the load from the weight of the disabled person, makes it possible to reduce the compensatory rocking of the body when walking to a value of 5 and reduce the arrhythmia and asymmetry of the walk (/ „n„ p-- 0.93; u., 86). Energy consumption at the same time compared to the prototype according to preflight. 1 m calculations are reduced by 10%).

Таким образом, предлагаемый тазобедренный узел за счет конструктивного реще- ни  узла фиксации и переноса оси вращени  при посадке на ось вращени  тазобедренного сустава в сочетании с иснользованием упру0Thus, the proposed hip knot due to the constructive decision of the fixation knot and transfer of the rotation axis when landing on the hip joint rotation axis in combination with the use of elastic

5five

00

5 five

гих элементов позвол ет снизить энергозатраты инвалида при ходьбе на протезе, приблизить ходьбу к естественной за счет уменьшени  аритмии и асимметрии, что облегчает использование протезов и повыщает эстетичность ходьбы.These elements reduce the energy consumption of a person with disabilities while walking on the prosthesis, bring walking closer to the natural by reducing arrhythmias and asymmetry, which facilitates the use of prostheses and increases the aesthetics of walking.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Тазобедренный узел протеза после вычленени  бедра, содержащий гильзу бедра, расположенную в полукорсете с элементами креплени , щарнирное соединение и фик- сато), отличающийс  тем, что, с целью снижени  энергозатрат инвалида и повыщени  устойчивости- процесса ходьбы путем уменьшени  аритмии и асимметрии, в него введены основание с замком, фиксатор в виде кулачка и два упругих элемента, причем основание выполнено с поворотной и упорной дугами, а поворотна  дуга установлена на оси, закрепленной на полукорсете, при этом замок выполнен в виде кулачка, св занного с фиксатором , на полукорсете выполнены паз дл  фиксатора и ограничитель дл  упорной дуги, а между элементами креплени  гильзы бедра и основанием установлены два упругих элемента .The hip prosthesis after dissection of the thigh, containing the femoral sleeve, located in the semi-corset with fasteners, hinged connection and fixed), characterized in that, in order to reduce the energy consumption of the disabled person and increase stability, the walking process by reducing arrhythmia and asymmetry in it a base with a lock, a cam-shaped retainer and two elastic elements are introduced, the base being made with rotary and thrust arcs, and the rotary arc is mounted on an axis fixed to the semi-corset, and the lock is made in the form The cam connected to the retainer has a groove for the retainer and a stopper for the stop arc on the semi-corset, and two elastic elements are installed between the fastening elements of the thigh sleeve and the base. Ф/уг. 2F / corner 2 эuh /4/four 1313 1818 Фиг. 3FIG. 3