SU1530488A1 - Follow-up system for controlling shaft of hydraulic press distribution valve - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к системам управлени  гидравлическими прессами. Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности. На одной из магистралей, соедин ющих выходы след щего золотника с полост ми силового цилиндра, установлен трехпозиционный трехходовый распределитель с управл ющими полост ми. Эти полости соединены с полост ми силового цилиндра и дросс ел . Такое исполнение позвол ет исключить динамические нагрузки в начале движени  штока силового цилиндра при выборке зазоров. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering, namely to control systems of hydraulic presses. The purpose of the invention is to increase reliability and durability. A three-position three-way valve with control cavities is installed on one of the lines connecting the outlets of the follow spool to the cavities of the power cylinder. These cavities are connected to a cavity of a power cylinder and a throttle. This design eliminates the dynamic loads at the beginning of the movement of the power cylinder rod when sampling gaps. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к системам управлени  гидравлическими прессами.The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to control systems of hydraulic presses.

Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности путем снижени  динамических нагрузок.The purpose of the invention is to increase reliability and durability by reducing dynamic loads.

На чертеже представлена принципиальна  схема след щей системы.The drawing shows a schematic diagram of a tracking system.

След ща  систе.ма содержит соединенный с кулачковым вало.м шток I двухполост- ного силового цилиндра 2, четырехходовой след щий золотник 3 с электромеханическим устройством 4 дл  его пере.мещени  задат- чик 5 и датчик 6 положени  штока 1, а также дроссель 7 и трехпозиционный трехходовой распределитель 8 с управл ющими полост ми 9 и 10. Входы золотника 3 соединены с источником давлени  и сливной магистралью , один из выходов золотника 3 соединен с управл ющей полостью 9 и полостью 1 1 цилиндра 2.The track system contains a shaft I of a two-cavity power cylinder 2 connected to a cam shaft, a four-way track spool 3 with an electromechanical device 4 for shifting its setpoint 5 and sensor 6 of the position of rod 1, as well as a throttle 7 and a three-position three-way valve 8 with control cavities 9 and 10. The inputs of spool 3 are connected to a pressure source and a drain line, one of the outlets of spool 3 is connected to the control cavity 9 and the cavity 1 1 of cylinder 2.

Полость 12 цилиндра 2 соединена с управл ющей полостью 10, одним из выходов распределител  8 и через дроссель 7 -The cavity 12 of the cylinder 2 is connected to the control cavity 10, one of the outlets of the distributor 8 and through the choke 7 -

с вторым его выходом. Вход распредели тел  8 соединен с вторым выходом зо.чот- ника 3.with his second exit. The input of the distribution of bodies 8 is connected to the second output of the sonar 3.

След ща  система образом.Following the system in a manner.

работает следующимworks as follows

СПSP

соwith

Управл ющий сигнал, пропорциональный углу поворота кулачкового вала гидрораспределител , поступает на первый вход задатчнка 5, где суммируетс  с сигналом, пришедшим на его второй вход с выхода датчика 6, усиливаетс  и поступает на вход электромеханического устройства 4, которое , воздейству  на входной шток золотника 3, подает рабочую жидкость на вход распределител  8. На выходе распределител  8, соединенном с цилиндром 2. на этапе выбора зазоров величина давлени  недостаточна дл  перестановки распределител  8 в другое положение, и он соедин ет полость цилиндра 2 с золотником 3 через дроссель 7. Это обеспечивает движение штока 1 с малой скоростью на этапе выбора зазоров, чтоThe control signal, proportional to the angle of rotation of the cam shaft of the hydraulic distributor, is fed to the first input of the setpoint 5, where it is added to the signal coming to its second input from the output of the sensor 6, is amplified and fed to the input of the electromechanical device 4, which affects the input rod of the spool 3 , delivers the working fluid to the inlet of the distributor 8. At the outlet of the distributor 8 connected to the cylinder 2. at the stage of selecting the gaps, the pressure is not sufficient to move the distributor 8 to another position, and it connects there is no cavity of cylinder 2 with spool 3 through throttle 7. This ensures the movement of rod 1 with low speed at the stage of selecting gaps, which

асace

0000

устрниж 1 динамический удар. После выбора зазоров лапленис в полости цилиндра и в управл ющем полости распределител  8 увеличинаогс . что приводит к перестановке ппс.к дшм п в другое положение, в котором ,-|1 н лелитель 8 соедин ет цилиндр 2 непос|н,и iienMO с золотником 3, что обес- печивае максимальную скорость поворота вала гидрораспределител .device 1 dynamic impact. After selecting the gap, laplenis in the cavity of the cylinder and in the control cavity of the distributor 8 increases. which leads to a rearrangement of the spacer to the second position, in which, - | 1 n cylinder 8 connects the cylinder 2 nominally, and iienMO with the spool 3, which ensures the maximum speed of rotation of the hydraulic distributor shaft.

При подходе последнего к заданному положению позиционировани  сигнал на вы- .ходе датчика 6 увеличиваетс , а на выходе задатчика 5 уменьшаетс  и будет равен нулю при достижении валом гидрораспре- дёлител  заданного положени  позиционировани . Электромеханическое устройство 4, воздейству  на золотник 3, прекратит подачу рабочей жидкости в полость цилиндра 2, который остановит вал гидрораспределител  в заданном положении.When the latter approaches the specified positioning position, the signal at the output of the sensor 6 increases, and at the output of the setting device 5 decreases and will be zero when the hydraulic distributor shaft reaches the specified positioning position. The electromechanical device 4, acting on the spool 3, will stop the flow of working fluid into the cavity of cylinder 2, which will stop the hydraulic distributor shaft in a predetermined position.

Экономический эффект при внедрении достигаетс  за счет повышени  надежности и долговечности.The economic effect of the implementation is achieved by increasing reliability and durability.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula След ща  система управлени  валом гидрораспределител  гидравлического пресса , содержаща  соединенный с кулачковым валом шток двухполостного силового цилиндра, четырехходовый след щий золотник с электромеханическим устройством дл  его перемещени , входы которого соединены с источником давлени  и сливной магистралью, а также задатчик и датчик положени  штока силового цилиндра, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности и долговечности путем снижени  динамических нагрузок, она снабжена трехпозиционным трехходовым распределителем с двум  управл ющими полост ми и дросселем, при этом одна из полостей силового цилиндра соединена с первым выходом четырехходового след щего золотника и одной из управл ющих полостей трех позиционного трехходового распределител , втора  полость силового цилиндра соединена с второй управл ющей полостью , одним из выходов и через дpocceл -A follow-up control system of a hydraulic press hydraulic distributor shaft comprising a rod of a two-cavity power cylinder connected to a cam shaft, a four-way follow valve with an electromechanical device for its movement, the inputs of which are connected to a pressure source and a drain line, as well as a setpoint sensor and a position sensor of a power cylinder, characterized in that, in order to increase reliability and durability by reducing dynamic loads, it is equipped with a three-position three-way distribution a divider with two control cavities and a throttle; one of the cavities of the power cylinder is connected to the first output of the four-way follower spool and one of the control cavities of the three-position three-way distributor and through the daughter - с вторым выходом трехпозициоиного трехходового распределител , а второй выход четырехходового след щего золотника соединен с входом трехпозиционного трехходового распределител .with the second output of the three-position three-way distributor, and the second output of the four-way follow-up spool is connected to the input of the three-position three-way distributor. /С Залу/ From the Hall