SU1530414A1 - Machine for rotary dual working of spherical concentric surfaces - Google Patents

Machine for rotary dual working of spherical concentric surfaces Download PDF

Info

Publication number
SU1530414A1
SU1530414A1 SU864151389A SU4151389A SU1530414A1 SU 1530414 A1 SU1530414 A1 SU 1530414A1 SU 864151389 A SU864151389 A SU 864151389A SU 4151389 A SU4151389 A SU 4151389A SU 1530414 A1 SU1530414 A1 SU 1530414A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tools
separator
rotation
axis
machine
Prior art date
Application number
SU864151389A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Павлович Филонов
Original Assignee
Белорусский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Политехнический Институт filed Critical Белорусский Политехнический Институт
Priority to SU864151389A priority Critical patent/SU1530414A1/en
Priority to SU4151389K priority patent/SU1530415A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1530414A1 publication Critical patent/SU1530414A1/en

Links

Landscapes

  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к технологии обработки оптических деталей и может быть использовано в приборостроении при изготовлении оптических линз. Цель изобретени  - повышение производительности обработки оптических деталей. Дл  этого сепаратор 1 с обрабатываемыми детал ми 46 размещен между концентрическими сферическими поверхност ми корпуса 47 и кожуха 32 и транспортировка деталей 46 совмещена с их обработкой между концентрическими поверхност ми инструментов 5, 10 и 6, 11, загрузкой и выгрузкой. Сепаратор 1 выполнен в виде полого шарового по са с гнездами дл  размещени  деталей, а две пары инструментов расположены по обе стороны от оси вращени  сепаратора. При этом инструменты 10 и 11 с внутренними рабочими поверхност ми установлены с возможностью наладочного перемещени  в двух взаимно перепендикул рных направлени х в плоскости, совпадающей с их ос ми вращени , а инструменты 5 и 6 с наружными рабочими поверхност ми - с возможностью вращени  вокруг своих осей в неподвижном корпусе 47. В последнем выполнены разгрузочные пазы, а в кожухе 32 - загрузочные отверсти . 3 ил.The invention relates to the technology of processing optical parts and can be used in instrument making in the manufacture of optical lenses. The purpose of the invention is to improve the processing performance of optical parts. For this, the separator 1 with the workpieces 46 is placed between the concentric spherical surfaces of the housing 47 and the housing 32 and the transportation of the parts 46 is combined with their processing between the concentric surfaces of the tools 5, 10 and 6, 11, loading and unloading. The separator 1 is made in the form of a hollow ball joint with sockets for positioning parts, and two pairs of tools are located on either side of the axis of rotation of the separator. In this case, tools 10 and 11 with internal working surfaces are installed with the possibility of adjustment movement in two mutually perpendicular directions in a plane coinciding with their rotation axes, and tools 5 and 6 with external working surfaces with the possibility of rotation around their axes in a stationary case 47. In the latter, discharge slots are made, and in the case 32, there are loading openings. 3 il.

Description

Изобретение относитс  к технологии обработки оптических деталей и может быть использовано в приборостроении при изготовлении оптических линз.The invention relates to the technology of processing optical parts and can be used in instrument making in the manufacture of optical lenses.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности обработки оптических деталей.The aim of the invention is to improve the processing performance of optical components.

На фиг. 1 представлена схема станка; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows a diagram of the machine; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. 2

Станок содержит сепаратор 1, жестко св занный с шестерней 2 и врашающийс  от приводного электродвигател  3 через шестерню 4, инстру.менты 5 и 6 с наружными рабочими поверхност ми, приводными шестерн ми 7, врашаюш.имис  от шестерни 8, св занной с приводом электродвигател  9, инструменты 10 и 11 с приводными шестерн ми 12 и 13. установленными в редук- тора.х 14 и 15, и электродвигател ми 16 и 17, установленными на кронштейнах 18 и 19, соединенных жестко с направл юши- ми втулками 20, установленными на колоннах 21 с возможностью осевого перемеш.ени . При этом кронштейны 18 и 19 св заны также с траверсой 22 с возможностью пе- реме1лени  вдоль нее с помошью направл ющих втулок 23 (фиг. 2), которые, в свою очередь, установлены с возможностью осевого перемещени  вдоль колонн 2.The machine contains a separator 1, rigidly connected to gear 2 and swinging from drive motor 3 through gear 4, tools 5 and 6 with external working surfaces, drive gears 7, the back of the gear 8 connected to the drive motor 9, tools 10 and 11 with driving gears 12 and 13. mounted on gears x 14 and 15, and electric motors 16 and 17 mounted on brackets 18 and 19, rigidly connected with directional sleeves bushings 20, mounted on columns 21 with the possibility of axial mixing. In this case, the brackets 18 and 19 are also connected to the crosshead 22 with the possibility of moving along it with the help of guide sleeves 23 (Fig. 2), which, in turn, are installed with the possibility of axial movement along the columns 2.

( :;iiiiiK I u.u p/KUT глк/ко приводные устпой- сгва дл  перемешени  инструментов 10 и 11 в лвух взаимно перпендику.ч рных направле- ии .х в плоскости, совпадающей с ос ми вращени  инструментов 5 и 6 и сепаратора 1. Приводное устройство перемещени  инструментов 10 и И в направлении оси, совпадающей с осью вращени  сепаратора 1, СОСТОЙ из корпуса 24, жестко св занного с траверсой 22, дву.х no.iyraeK 25 и 26, установленных на винте 27, который размещен в основании 28 с возм(;жностью вращени  от электродвигател  29 с приводными щесгерн - ми 30 и 31. При этом корпус 24 жестко св - зан с кожухом 32 (фи1 . 3).(:; iiiiiK I uu p / KUT hlk / ko drive gears for mixing tools 10 and 11 in two mutually perpendicular x. x directions in a plane that coincides with the axes of rotation of tools 5 and 6 and separator 1. The drive device for moving the tools 10 and And in the direction of the axis coinciding with the axis of rotation of the separator 1, STANDING from the housing 24 rigidly connected to the crosshead 22, two x no.iyraeK 25 and 26 mounted on the screw 27, which is located in the base 28 with the possibility (;) of rotation from the electric motor 29 with driving gears 30 and 31. The body 24 is rigidly connected - it is engaged with a casing 32 (phi1. 3).

Приводное устройство перемещени  инструментов ) И) и 11 один относительно другого в направ,чепии, перпендикул рном их совместному перемещению вместе с траверсой 22. сок-ржиг 110.1ПНЫ 33 и 34. жестко св занные с колоннами 21 и корпусами 35 и 36, в которые установлены две полугайки 37 и 38, соединенные с резьбовыми участками с противоположным направлением винтовой линии винта 39. вращающегос  от приводного электродвигател  40 с щестерн - ми 41 и 42. Ползуны 33 и 34 установлены на основании 28 с возможностью движени  в направлении, совпадающем с осью винта 39. На колоннах 21 установлены стопорные кольца 43 с втулками 44, с которыми кон- тактируют пружины 45, взаимодействующие с направл ющими втулками 20, чем устран етс  возможность смещени  инструментов 10 и 1I под действием сил веса.The drive device for moving the tools I) and 11 is one relative to the other in directions to the direction perpendicular to their joint movement together with the cross-piece 22. juice-rye 110.1PNY 33 and 34. rigidly connected with columns 21 and cases 35 and 36 into which two semi-nuts 37 and 38 are installed, connected to the threaded sections with the opposite direction of the screw line of the screw 39. rotating from the driving motor 40 with 41 and 42 brush gear. The sliders 33 and 34 are mounted on the base 28 with the possibility of movement in the direction coinciding with the axis of the screw 39. On The columns 21 are fitted with locking rings 43 with bushings 44, with which the springs 45 interacting with the guide bushes 20 are contacted, thus eliminating the possibility of the tools 10 and 1I moving under the action of weight forces.

Кожух 32 содержит загрузочные отверсти , в которых установлены обрабатываемые детали 46, контактнрующне периодически в процессе вращени  сепаратора 1 с внутренней направл ющей поверхностью кожуха 32, рабочей поверхностью инструментов 10 и 11, а также наружной поверхностью корпуса 47 и поверхност ми инструментов 5 и 6. В корпусе 47, установленном на основании 28, смонтированы шпиндельные узлы инструментов 5 и 6, в нем выполнены также разгрузочные лоткн 48 в виде П-образ- ных пазов, обращенных к загрузочным отверсти м .The casing 32 contains loading openings in which the workpieces 46 are installed, contacting periodically during rotation of the separator 1 with the inner guide surface of the casing 32, the working surface of the tools 10 and 11, as well as the outer surface of the housing 47 and the surfaces of the tools 5 and 6. The housing 47 mounted on the base 28 is mounted with the spindle assemblies of tools 5 and 6, and the discharge chutes 48 are also made in it in the form of U-shaped grooves facing the loading openings.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

Обрабатываемые детали 46 устанавливают в загрузочные отверсти  кожуха 32. Включают электродвигатель 3 привода сепаратора 1, а также электродвигатели 9, 16 и 17 привода инструментов 5, 6, 10 и II. Перед этим устанавливают на требуемое рассто ние инструменты 10 и 11 относительно инструментов 5 и 6, тем самым обеспечнва  необходимую толщину обрабатываемых деталей 46. Последнее достигаетс  при включении электродвигателей 29 и 40. При вращении сепаратора I его гнезда периодически совмещаютс  с загрузочными отверсти ми, заполненными детал ми 46 при этом под собственным весом или принудительно (не показано) они попадают в соответствующие гнезда. Причем обеспечиваетс  контактирование деталей 46, разместившихс  в гнезде, с наружной поверхностью корпуса 47, а детали , контактирующей с ней и расположенной в загрузочном отверстии, - со стенкой кожуха 32 так, что происходит отсечение детали 46, попавшей в гнездо сепаратора 1, и ее транспортирование (перемещение) в рабочую зону между инструментами 5, 10, 6 и 11,The workpiece 46 is installed in the loading openings of the casing 32. Include the electric motor 3 of the drive separator 1, as well as the electric motors 9, 16 and 17 of the drive tools 5, 6, 10 and II. Before that, tools 10 and 11 are set to the required distance with respect to tools 5 and 6, thereby ensuring the required thickness of the workpiece 46. The latter is achieved when electric motors 29 and 40 are turned on. When the separator is turned, its I slots are periodically aligned with the loading openings filled with parts 46 at the same time under their own weight or force (not shown) they fall into the corresponding sockets. Moreover, contacting the parts 46 placed in the socket with the outer surface of the housing 47, and the part in contact with it and located in the loading opening, is provided with the wall of the casing 32 so that the part 46 falling into the slot of the separator 1 is cut off and transported (move) to the working area between tools 5, 10, 6 and 11,

Обрабатываемые детали 46 перемещаютс  относительно вращающихс  рабочих поверхностей этих инструментов, изнащива  их равномерно за счет перемещени  от периферии к центру и от центра к периферии , при этом все участки обрабатываемых поверхностей одинаково и равномерно контактируют со всеми участками рабочих поверхностей инструментов. После выхода из зоны контакта с рабочими поверхност ми инструментов 5, 10 и 6, 11 обрабатываемые детали 46 перемещаютс  между поверхност ми кожуха 32 и корпуса 47 и затем попадают в разгрузочные лотки (не показаны). Это достигаетс  при совмещении соответствующих гнезд сепаратора 1 с П-образны- ми пазами 48.The workpiece 46 is moved relative to the rotating working surfaces of these tools, wearing them evenly by moving from the periphery to the center and from the center to the periphery, while all parts of the surfaces being machined are equally and evenly in contact with all parts of the working surfaces of the tools. After leaving the contact area with the working surfaces of the tools 5, 10 and 6, 11, the machined parts 46 are moved between the surfaces of the casing 32 and the body 47 and then fall into discharge chutes (not shown). This is achieved by aligning the respective slots of the separator 1 with the U-shaped grooves 48.

При износе рабочих поверхностей инструментов 5, 6, 10 и 11 обеспечиваетс  под- наладка за счет сближени  этих инструментов , дл  чего используютс  приводные электродвигатели 29 и 40, при этом легко осуществить автоматическое управлеиие по мощности, включа  двигатели 29 и 40 при уменьи ении мощности на валу двигателей 16 и 17 и также на валу двигател  9, так какWhen the working surfaces of tools 5, 6, 10 and 11 are worn out, adjustment is made by bringing these tools closer together, for which drive motors 29 and 40 are used, while it is easy to automatically control power, including motors 29 and 40, when power is reduced by the engine shaft 16 and 17 and also on the engine shaft 9, since

при износе ииструментов крут щий момеит на их валах уменьшаетс .when i wear tools, the torque on their shafts decreases.

Наличие полугаек 25, 26 и 37, 38, установленных соответственно в корпусах 24 и 35, 36, позвол ет обеспечнть беззазорное установочное перемещение инструментов 10 и И, точность которых легко увеличить, использу  передачи винт-гайки, замен   трение скольжени  в направл ющих на трение качени .The presence of semi-nuts 25, 26 and 37, 38, installed respectively in housings 24 and 35, 36, allows for backlash-free installation movement of tools 10 and AND, whose accuracy can be easily increased using screw-nut gears, replacing sliding friction in friction guides rolling

Расположение приводных инструмен- тов 5 и 6 внутри корпуса 47 позвол ет устранить попадание СОЖ в их подвижные соединени  и использовать его в качестве корпуса редуктора, создав тем самым компактный привод с минимальной материале- емкостью.The location of the drive tools 5 and 6 inside the housing 47 allows to eliminate the ingress of coolant into their movable joints and use it as a gearbox housing, thereby creating a compact drive with minimal material capacity.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Станок дл  роторной двусторонней обработки сферических концентрических по- верхностей, содержащий основание, соосно смонтированные и св занные с приводами вращени  вокруг своих осей шпиндели инструментов с внутренней н наружной сферическими поверхност ми и расположенный между последними сепаратор с гнeздaJ ми дл  размещени  деталей, установленный с возможностью вращени  вокруг оси, расположенной под углом к оси вращени  шпинделей инструментов и пересекающей ее, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности обработки oптичecJ ких деталей, станок снабжен второй ларой щпинделей инструментов, расположенной оп- позитно первой паре по другую сторону от оси вращени  сепаратора, выполненного в виде полушара, а также снабжен установленными концентрично сепаратору корпусом с наружной сферической поверхностью и разгрузочными пазами на ней, закрепленным на основании, и кожухом с жестко св занной с ним траверсой и с загрузочными отверсти ми на его внутренней сферической поверхности, при этом шпиндели инструментов с наружной сферической поверхностью смонтированы в корпусе, а с внутренней сферической поверхностью - с возможностью перемещени  вдоль траверсы, установленной с возможностью перемещени  вдоль оси вращени  сепаратора.A machine for rotary double-sided machining of spherical concentric surfaces, comprising a base, coaxially mounted and connected with rotational drives around their axes tool spindles with internal and external spherical surfaces and located between the last separator with slots for positioning parts mounted for rotation around an axis at an angle to the axis of rotation of the spindles of the tools and intersecting it, characterized in that, in order to increase the processing performance optics, the machine is equipped with a second lara of toolpins, located opposite the first pair on the other side of the axis of rotation of the separator, made in the form of a hemisphere, and also provided with a housing installed concentrically with the separator and with relief slots on it fixed to the base , and a casing with a cross-bar that is rigidly connected with it and with loading openings on its inner spherical surface, while the spindles of tools with the outer spherical surface mount ovany in the housing, and with the inner spherical surface - movable along crosspiece mounted movably along the axis of rotation of the separator. -22 ZJ-22 ZJ Выгрузка (загрузка)Upload (download) fiSfiS JZ 6-БJZ 6-B Зыгрузка (загрузка) i5 Download (Download) i5 4646 Фиг 2Fig 2
SU864151389A 1986-11-24 1986-11-24 Machine for rotary dual working of spherical concentric surfaces SU1530414A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864151389A SU1530414A1 (en) 1986-11-24 1986-11-24 Machine for rotary dual working of spherical concentric surfaces
SU4151389K SU1530415A1 (en) 1986-11-24 1986-11-24 Method of rotary two-sided working of spherical surfaces of parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864151389A SU1530414A1 (en) 1986-11-24 1986-11-24 Machine for rotary dual working of spherical concentric surfaces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1530414A1 true SU1530414A1 (en) 1989-12-23

Family

ID=21269086

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4151389K SU1530415A1 (en) 1986-11-24 1986-11-24 Method of rotary two-sided working of spherical surfaces of parts
SU864151389A SU1530414A1 (en) 1986-11-24 1986-11-24 Machine for rotary dual working of spherical concentric surfaces

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4151389K SU1530415A1 (en) 1986-11-24 1986-11-24 Method of rotary two-sided working of spherical surfaces of parts

Country Status (1)

Country Link
SU (2) SU1530415A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102335754A (en) * 2011-10-13 2012-02-01 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 High-precision machining deformation control method for titanium alloy spherical shell

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 109020, кл. В 24 В 5/26, 1956. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102335754A (en) * 2011-10-13 2012-02-01 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 High-precision machining deformation control method for titanium alloy spherical shell
CN102335754B (en) * 2011-10-13 2013-06-19 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 High-precision machining deformation control method for titanium alloy spherical shell

Also Published As

Publication number Publication date
SU1530415A1 (en) 1989-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5111709A (en) Industrial robot with a telescopic horizontal arm
US5676025A (en) Apparatus for balancing a rotary member
JPS58149438A (en) Method of reducing backlash in speed reducer and its speed reducer
CN109664178A (en) Change the polishing mechanism of eccentricity value and transmission ratio-variable by eccentric adjusting block
SU1409137A3 (en) Actuator with antifriction ring and lead screw
US6204585B1 (en) Work unit having an integrally mounted drive unit
KR100357750B1 (en) A rotating body
SU1530414A1 (en) Machine for rotary dual working of spherical concentric surfaces
US5482415A (en) Spindle head of metal-working machine
US2915949A (en) End mill driving attachment
US4838741A (en) Method for making an epicyclic speed reducer with two stage integral rotor
KR101664107B1 (en) Excellent processing equipment for the assembling of RAM
RU86514U1 (en) TABLE MILLING AND ENGRAVING MACHINE
CN219190000U (en) Automatic turning mechanism for shaft workpiece assembly
SU1748990A1 (en) Multipurpose machine with automatically changeable tool
SU766834A1 (en) Device for machining involute cams
CN215239283U (en) Spoon structure double-shaft rotary table combining worm and gear with toothed belt
CN214770830U (en) B-type dividing head
JP2001038503A (en) Machining head device
KR100206507B1 (en) Electric actuator
SU1269920A1 (en) Face and end driver chuck
SU1255280A1 (en) Arrangement for machining annular guides of rotary machines
RU2086363C1 (en) Portable boring machine
SU1576280A1 (en) Turn table
SU1648652A1 (en) Attachment to gear-shaving machine