SU1530395A1 - Turntable - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварке, в частности к устройствам дл  поворота стола на заданный угол, и может быть использовано дл  обслуживани  основного технологического оборудовани , литейного сварочного производства, сборки под сварку. Цель изобретени  - повышение надежности путем обеспечени  плавного поворота стола на заданный угол. Устройство содержит планшайбу 3 с опорными площадками, привод поворота которой включает электродвигатель 11, а также два звена. Каждое из звеньев выполнено в виде цилиндрического шкива 16, поворотного опорного ролика 17, неповоротного опорного ролика 18 и незамкнутого гибкого элемента 19, огибающего поворотный опорный ролик 17. Один конец гибкого элемента закреплен на шкиве 16, другой - на неповоротном опорном ролике 18. Механизм нат жени  гибких элементов выполнен в виде коленчатого вала 20 и нат жных роликов 21 и 22, установленных на шейках коленчатого вала. Гибкие элементы в процессе движени  свободно пересекают центральную зону в области центра вращени  кривошипа, не задева  за ведущий вал. 7 ил.The invention relates to welding, in particular, to devices for rotating a table at a predetermined angle, and can be used for servicing main process equipment, foundry welding production, assembly for welding. The purpose of the invention is to increase reliability by ensuring a smooth rotation of the table at a given angle. The device contains a faceplate 3 with support sites, the rotational drive of which includes an electric motor 11, as well as two links. Each of the links is made in the form of a cylindrical pulley 16, a rotary support roller 17, a non-rotary support roller 18 and an unlocked flexible element 19, enveloping the rotary support roller 17. One end of the flexible element is fixed on the pulley 16, the other - on the non-rotary support roller 18. Mechanism nat The flexible elements are made in the form of a crankshaft 20 and tension rollers 21 and 22 mounted on the crankshaft necks. The flexible elements in the process of movement freely cross the central zone in the region of the center of rotation of the crank, without touching the drive shaft. 7 il.

Description

елate

эuh

: ;о елabout; o ate

фиг 1fig 1

Изобретение относитс  к сварке, в частности к устройствам дл  поворота стола на заданный угол, и может быть использовано дл  обслуживани  основного технологического оборудовани , литейного сварочного производства , сборки под сварку.The invention relates to welding, in particular, to devices for rotating a table at a predetermined angle, and can be used for servicing main process equipment, foundry welding production, assembly for welding.

Цель изобретени  - повышение надежности путем обеспечени  плавного поворота стола на заданный угол.The purpose of the invention is to increase reliability by ensuring a smooth rotation of the table at a given angle.

На фигр1 изображен двухпозицион- ный стол, общий вид} на фиг.2 - то же, вид сверхуj на фиг.З - сечение А-А на фиг.1 (вид на одно звено механизма поворота стола); на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - сечение В-В на фиг.4 (вид на второе звено механизма поворота стола); на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.З на фиг.7 - сечение Д-Д на фиг.З.Fig. 1 shows a two-position table, general view in Fig. 2 — the same, top view of fig. 3 — section AA — A in FIG. 1 (view of one link of the table rotation mechanism); figure 4 - section bB in fig.Z; figure 5 - section bb In figure 4 (view of the second link of the mechanism of rotation of the table); figure 6 - section GGD on fig.Z on figure 7 - section dd on fig.Z.

Устройство содержит смонтированные на основании 1 поворотную втулку 2, на которой размещена планшайба 3 с опорными площадками 4 на каждой позиции . Поворотна  втулка 2 оснащена неподвижными упорами 5 и 6 и двум  фиксаторами 7 и 8„ Планшайба 3 оснащена подвижным упором 9. Механизм поворота содержит стандартный редуктор 10 поворота с асинхронным электродвигателем 11, выходной вал которого установлен параллельно оси поворотной втулки 2. Механизм поворота вьшолнен в виде двух параллельных звеньевThe device contains mounted on the basis of 1 rotary sleeve 2, on which is placed the faceplate 3 with support sites 4 at each position. The rotary sleeve 2 is equipped with fixed stops 5 and 6 and two clamps 7 and 8 “Faceplate 3 is equipped with a movable stop 9. The rotation mechanism includes a standard rotation gear 10 with an asynchronous electric motor 11, the output shaft of which is installed parallel to the axis of the rotary sleeve 2. The rotation mechanism is executed in the form two parallel links

Одно звено (фиг.З) состоит из цилиндрического шкива 12, закрепленного на поворотной втулке 2 стола поворотного опорного ролика 13, неповоротного опорного ролика 14 и незамкнутого гибкого элемента 15, огибающего поворотный опорный ролик 13. Один конец ги-бкого элемента 15 закреплен на цилиндрическом шкиве 12, а другой - на неповоротном опорном ролике 14.One link (FIG. 3) consists of a cylindrical pulley 12 mounted on a rotary sleeve 2 of the table of a rotary support roller 13, a not rotary support roller 14 and an open closed flexible element 15 enveloping the rotary supporting roller 13. One end of the flexible element 15 is fixed on a cylindrical the pulley 12, and the other on the non-rotary support roller 14.

Второе звено состоит из цилиндрического шкива 16, закрепленного на поворотной втулке 2, поворотного опорного ролика 17, неповоротного опорного ролика 18 и незамкнутого гибкого элемента 19, огибающего поворотный опорный ролик 17, один конец гибкого элемента 19 закреплен на цилиндрическом шкиве 16, а другой - на неповоротном опорном ролике 18.The second link consists of a cylindrical pulley 16 mounted on a rotary sleeve 2, a rotary support roller 17, a non-rotary support roller 18 and an open flexible element 19, enveloping the rotary support roller 17, one end of the flexible element 19 is fixed on the cylindrical pulley 16, and the other on fixed bearing roller 18.

Неповоротный опорный ролик 14 одного звена установлен соосно с поворотным опорным роликом 17 другого эвена и, наоборот, неповоротный опорThe fixed bearing roller 14 of one link is mounted coaxially with the rotating bearing roller 17 of another Even and, conversely, the fixed bearing

ный ролик 18 второго звена установлен соосно с поворотным опорным роликом 13 первого звенаthe second roller 18 of the second link is mounted coaxially with the rotary support roller 13 of the first link

Устройство оснащено механизмом нат жени  гибких элементов, вьтолнен- ным в виде коленчатого вала 20 и нат жных рхоликов 21 и 22, установленных на щейках коленчатого вала, а щеки коленчатого вала относ тс  .The device is equipped with a tensioning mechanism for flexible elements, embodied in the form of a crankshaft 20 and tension rholikov 21 and 22, mounted on the crankshaft notches, and the crankshaft cheeks are related.

Рассто ние между осью, проход щей через ось выходного вала электродвигател  и ось поворотной втулки стола, и опорный ролик (поворотным или неповоротным ) и величина радиуса опорного ролика св заны следуюцими соотношени ми:The distance between the axis passing through the axis of the output shaft of the electric motor and the axis of the rotary sleeve of the table, and the support roller (rotary or non-rotary) and the value of the radius of the support roller are related as follows:

2020

dd

гg

4,32, - 1,55,4.32, - 1.55,

5five

00

5five

00

5five

00

5five

где d - рассто ние между осью, проход щей через ось выходного вала электродвигател  и ось поворотной втулки, и опорным роликомwhere d is the distance between the axis passing through the axis of the output shaft of the electric motor and the axis of the rotary sleeve and the support roller

г - радиус опорного ролика (поворотного или неповоротного), R - мала  щека кривошипного вала.g is the radius of the support roller (swivel or non-swiveling), R is the small cheek of the crank shaft.

Поворотный стол работает следующим образом.The turntable works as follows.

В исходном положении подвижный упор 9 стола прижат к неподвижному упору 8 фиксатором 6, что соответствует исходному положению устройства.In the initial position, the movable stop 9 of the table is pressed against the fixed stop 8 by the latch 6, which corresponds to the initial position of the device.

По команде устройства управлени  (не показано) фиксатор 6 освобождает подвижный упор 9, включаетс  электродвигатель 11 и от редуктора 10 поворота получают вращение против часовой стрелки ведущие щеки коленчатого вала 20. При этом, например, при повороте их на некоторый угол происходит перемещение гибкого элемента 19At the command of a control device (not shown), the retainer 6 releases the movable stop 9, the electric motor 11 is turned on, and the anticlockwise rotation of the crankshaft cheeks 20 is received from the rotation gearbox 10, for example, turning them through a certain angle causes the flexible element 19 to move

Одновременно происходит перемещение гибкого элемента 15.At the same time moving the flexible element 15.

Эти перемещени  сопровождаютс  соответствующим поворотом шкива 1& и планшайбы 3.These movements are accompanied by a corresponding rotation of the pulley 1 & and faceplates 3.

При повороте щек коленчатого вала 20 против часовой стрелки ролик 22 переходит в крайнее верхнее положение , а ролик 21 - в крайнее нижнее положение.When turning the cheeks of the crankshaft 20 counterclockwise, the roller 22 moves to its highest position, and the roller 21 to its lowest position.

В конце поворота подвижный упор 9 упретс  в неподвижный упор 5 и будет зафиксирован в этом положении фиксатором 7. Поворот стола в обратную сторону осуществл етс  аналогично, ноAt the end of the rotation, the movable abutment 9 rests against the stationary abutment 5 and will be fixed in this position by the latch 7. The rotation of the table in the opposite direction is carried out in a similar way, but

5five

при вращении коленчатого вала 20 по часовой стрелке.as the crankshaft rotates clockwise.

Дл  нормальной работы звеньев плавного изменени  необходимо синхронное движение гибких св зей.For normal operation of the smooth change links, synchronous movement of flexible links is necessary.

Образование коленчатого вала соединением двух параллельных щек позвол ет максимально упростить конструкцию привода, так как дает возможность гибким элементам в процессе движени  свободно пересекать центральную зону в области центра вращени  кривошипа, не задева  за ведущий вал. Любое другое положение этого узла вызвало бы применение сложного привода кривошипа: снизу и обводным путем сверху обоих щек.The formation of a crankshaft by connecting two parallel cheeks makes it possible to simplify the drive design as much as possible, since it allows flexible elements to freely cross the central zone in the center of the crank rotation as it moves, without touching the drive shaft. Any other position of this knot would cause the use of a complex crank drive: from the bottom and bypass on the top of both cheeks.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Поворотный стол, содержащий смонтированную на основании поворотную втулку с планшайбой и опорные площадки , закрепленные на каждой позиции , механизм поворота планшайбы, включающий электродвигатель, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности путем обеспечени  плавного поворота стола в заданное положение,выходной вал электродвигател  параллелен оси втулки стола, механизм поворота стола выполнен в виде двух звеньев, каждое из которых выполнено в виде закрепленного на поворотной втулке цилиндрического щкива,A rotary table containing a rotatable collar with a faceplate mounted on the base and supporting platforms fixed at each position, a faceplate turning mechanism including an electric motor, characterized in that, in order to increase reliability by ensuring a smooth rotation of the table into a predetermined position, the output shaft of the electric motor is parallel to the axis the table bushings, the table rotation mechanism is made in the form of two links, each of which is made in the form of a cylindrical pinch mounted on the rotary sleeve, 15303951530395 симметрично установленных относительно оси, проход щей через ось выходного вала электродвигател  и ось поворотной втулки стола, поворотного и неповоротного опорных роликов, незамкнутого гибкого элемента, огибающего поворотный опорный ролик, один конец гибкого элемента закреплен на цилиндрическом шкиве, а другой - на неповоротном опорном ролике, устройство оснащено механизмом нат жени  гибкого элемента, вьтолненным в виде коленчатого вала, соединенного с выходиым валом электродвигател , и нат жных роликов дл  гибкого элемента каждого звена, установленных на шейках коленчатого вала при этом поворотный опорный ролик одного звена установлен соосно неповоротному опорному ролику другого звена, а рассто ние между осью стола и опорным роликом , радиусы роликов, длины шеек коленчатого вала св заны следующими соотношени ми:symmetrically arranged with respect to the axis passing through the axis of the output motor shaft and the axis of the rotary hub of the table, the swivel and non-swiveling support rollers, the unlocked flexible element, the envelope of the swiveling supporting roller, one end of the flexible element is fixed on the cylindrical pulley, and the other - on the not rotary supporting roller, The device is equipped with a tensioning mechanism of a flexible element, effected in the form of a crankshaft, connected to the output shaft of an electric motor, and tensioning rollers for a flexible element dogo unit mounted on the crankshaft journal and the pivot bearing roller mounted coaxially of one link pivot support rollers of another link, and the distance between the section axis and the support roller, radii of rolls, the length of the crankshaft journals are linked by the following ratios: 00 dd - Si- Si г где dg where d г Rg R 4,32, 1,55, 2R R4.32, 1.55, 2R R 5five 4 four -рассто ние между осью стола и опорным роликом-distance between the axis of the table and the support roller -радиус роликовi-radius roller -длина одной щеки коленчатого вала;- The length of one crankshaft cheek; -длина другой щеки коленчатого вала.- The length of the other cheek crankshaft. фиг. 2FIG. 2 г - поВернатоd - back -Н лб -N lb Re /9Re / 9 фуе.fuy. НH вat 1515 г-гgd Фи1.5Phi1.5 й-ДYD