SU1528902A1 - Hydraulic system of drilling rig - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности и предназначено дл  бурени  шпуров. Цель - повышение производительности установки за счет обеспечени  возможности увеличени  скорости перемещени  исполнительных органов. Гидравлическа  система бурильной установки содержит ходовую часть, манипул тора с перфораторами, исполнительные органы горизонтировани , насосы 3, 4 и 5 и секционные распределители 6, 7 и 8 управлени  исполнительными органами. Вход распределител  6 сообщен с первой напорной магистралью 14, а выход - с входом распределител  7. Вход распределител  8 сообщен с второй напорной магистралью 22. Распределители 7 и 8 выполнены с дополнительными рабочими секци ми (РС) 10 и 11. Одни выходные каналы 12 РС 10 и 11 сообщены между собой и через обратный клапан 13 с входом распределител  6, а другие выходные каналы РС 10 и 11 заглушены. Золотники РС 10 и 11 жестко соединены друг с другом. Золотники каждой РС имеют позиции а, О и б. Перевод золотников РС 10 и 11 в позиции б обеспечивает максимальную скорость манипулировани  за счет суммировани  потоков рабочей жидкости от насосов 3, 4 и 5. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.The invention relates to the mining industry and is intended for drilling holes. The goal is to increase plant productivity by making it possible to increase the speed of movement of the actuators. The hydraulic system of a drilling rig contains a chassis, a hammer drill with perforators, leveling actuators, pumps 3, 4 and 5, and sectional distributors 6, 7 and 8 for controlling actuators. The inlet of the distributor 6 is connected to the first pressure line 14, and the output is connected to the inlet of the distributor 7. The entrance of the distributor 8 is connected to the second pressure line 22. The valves 7 and 8 are made with additional working sections (PC) 10 and 11. One output channel 12 RS 10 and 11 communicate with each other and through a check valve 13 with the inlet of the distributor 6, and the other output channels PC 10 and 11 are muted. PC spools 10 and 11 are rigidly connected to each other. The spools of each RS have positions a, O and b. Transferring the spools RS 10 and 11 to position b provides the maximum speed of manipulation by summing up the flow of working fluid from pumps 3, 4 and 5. 1 Cp f-crystals, 3 sludge.

Description

ЛL

входом распределител  7„ Вход распределител  8 сообщен с второй напорной магистралью 22, Распределители 7 и 8 выполнены с дополнительными рабочими секци ми (РС) 10 и 11, Одни выходные каналы 12 PC 10 и 11 сообще- ны между собой и через обратный клапан 13 с входом распределител  6, а другие выходные каналы РС 10 и 11Distributor 7 inlet. Distributor 8 inlet is in communication with the second pressure line 22, Distributors 7 and 8 are made with additional working sections (PC) 10 and 11, One output channels 12 of PC 10 and 11 communicate with each other and through a check valve for 13 seconds. the input of the distributor 6, and other output channels RS 10 and 11

заглушены. Золотники РС 10 и 11 жестко соединены друг с другом. Золотники каждой РС имеют позиции а , О и 5 , Перевод золотников РС 10 и 11 в позиции 5 обеспечивает максимальную скорость манипулировани  за счет суммировани  потоков рабочей жидкости от насосов 3,4 и 5о 1 з.п, ф-лы, 3 ил.drowned out. PC spools 10 and 11 are rigidly connected to each other. The spools of each PC have positions a, O and 5, The transfer of spools PC 10 and 11 to position 5 provides the maximum speed of manipulation by summing up the flow of working fluid from the pumps 3,4 and 5 about 1 hp, f-crystals, 3 sludge.

Изобретение относитс  к горной промышленности, а именно к гил,рав- лическим системам бурильных -.таио- вок дл  бурени  шпуров«The invention relates to the mining industry, namely gil, equal drilling systems for drilling holes.

Цель изобретени  - г овышение производительности установки за счет обеспечени  возможности увеличени  скорости перемещени  исполнительных органов,The purpose of the invention is to increase the productivity of the installation by making it possible to increase the speed of movement of the actuators,

На фиг. 1 изображена бурильна  установка, обший вид; на фиг„ 2 - то же, вид сверху; на фиг 3 - принципиальна  гидравлическа  схема.FIG. 1 shows a drill rig, a general view; Fig 2 - the same, top view; Fig. 3 is a hydraulic circuit in principle.

Бурильна  установка состоит мз ходовой части 1, манипул торок 2 с перфораторами и гидравлической сие-- темы, имеющей насос 3 ходовой части насос, 4 пр;1вода левого манипул тора , насос 5 привода правого манипул тора , секционный распр2де:н1тель 6 управлени  горизонтированием установки , секционный распределитель 7 управлени  левым манипул тором, секционный распределитель 8 управле 1и  правый манипул тором,Drilling plant consists of 3 chassis chassis, manipulator torok 2 with perforators and hydraulic sys tem, having pump 3 chassis pump, 4 pr; 1 input of the left manipulator, pump 5 of the drive of the right manipulator, sectional distribution: installation 6 of the leveling control of the installation , sectional distributor 7 controls the left hand lever, sectional distributor 8 controls 1 and the right hand lever,

Выход секционного распределител  6 управлени  горизонтированием установки соединен каналом 9 с входом секционного распределител  7, выполненного с дополнительной рабочей секцией 10,, Секционный распределитель В выполнен с дополнительной рабочей секцией 11The output of the sectional distributor 6 control leveling installation is connected by channel 9 to the input of the sectional distributor 7, made with additional working section 10 ,, Sectional distributor B is made with additional working section 11

Первые входные каналы 12 дополнительных рабочих секций 10 и 11 соединены между собой и через обратный клапан 13 - с входом распределител  6 управлени  горизонтированием, сообщенным с первой напорной магистралью 14.The first input channels 12 of the additional working sections 10 and 11 are interconnected and, via a check valve 13, are connected to the inlet of the level control valve 6 communicating with the first pressure line 14.

II

Вторые выходные каналы дополнительных рабочих секций 10 и 11 зат - лушены.The second output channels of the additional working sections 10 and 11 were lushened.

5five

00

5five

5five

00

5five

00

5five

Золотники дополнительных рабочих секций 10 и 11 жестко соединены друг f; другом сThe spools of the additional working sections 10 and 11 are rigidly connected to each f; friend with

В напорную магистраль 14 рабоча   ;щт,кос гь подводитс  по магистрали 15 через обратный клапан 16 и по ма- гистрсиги 17 через обратный клапан- 18 и идет на слив по магистрали И , , К «оду распределител  8 рабоча  жидкость подводитс  по напорной магистрали 20 через обратный клапан 21 и вторую напорную магистраль 22 и идет на слнв по магистрали 23.The working line is supplied to the pressure line 14; the pipe is connected via line 15 through the check valve 16 and through the highway 17 through the check valve 18 and is discharged through the line I, K, to the distributor 8, the working fluid is supplied through the pressure line 20 through the check valve 21 and the second pressure line 22 and goes to slnv on line 23.

Величина давлени  в магистрали 15 контролируетс  предохранительным клапаном 24 nii манометру 25. Веиич1;на даг5лени  в магистрали 17 контролируетс  предохранительным клапаном 26 по манометру 27. Вели- чина давлени  в магистрали 20 контролируетс  предохранительным клапаном 28 по манометру 29.The pressure in line 15 is controlled by a safety valve 24 nii pressure gauge 25. Weigh1; on line 17, the pressure valve 26 is monitored by a pressure gauge 27. Pressure in pressure in line 20 is monitored by a pressure relief valve 28 by a pressure gauge 29.

Кажда  С(:кп,и  секционных распределителей 6,7 и В имеет позиции а, о и б золотника.Each C (: CP, and sectional valves 6.7 and B has a, o and b spool positions.

При переводе золотника любой секции секционного распределител  6 в одну из рабо-чих позиций (а или б) рабоча  жидкость идет на слив по магистрали 30. When translating the spool of any section of the sectional distributor 6 in one of the working positions (a or b), the working fluid goes to drain through the line 30.

Бурильна  установка работает следующим образом. Drilling unit works as follows.

Золотники исех рабочих сккций секционных распределителей 6,7 и 8 наход тс  в позиции The spools and the working capacities of the sectional valves 6,7 and 8 are in the position

Насос 3 загружаетс  по магистрали: 15- 16- 14-6-9- 7- 19и далее в бак. Насос 4 загружаетс  по магистрали: 17-18-14-6-9- 7 - )9 и далее в бак. Насос 5 разгружаетс  по магистрали: 20-21 - 22-8-23 и далее в бак.Pump 3 is loaded via line 15-16-14-6-9-7-19 and further into the tank. Pump 4 is loaded through the line: 17-18-14-6-9-7 -) 9 and then to the tank. Pump 5 is discharged along the line: 20-21 - 22-8-23 and then to the tank.

При работе одного насоса 3 ходовой части (дизел ) или от одного насоса 4 привода левого манипул то 1During the work of one pump 3 of a running gear (diesel) or from one pump 4 of a drive of the left hand manipulator 1

pa или при работе одновременно от двух насосов 3 и 4 происходит следующее .pa or when operating simultaneously from two pumps 3 and 4, the following occurs.

1.Горизонтирование установки при переводе золотника 31 любой секции распределител  6 в одну из рабочих позиций (а и б).1. Horizontal setting when translating the spool 31 of any section of the distributor 6 to one of the working positions (a and b).

При переводе золотника 31 секции в позицию а рабоча  жидкость посту пает по магистрали: 15 - 16 - 14 - 6 - 32; 17 - 18 - 14 - 6 - 32, а слив осуществл етс  по магистрали М - 6 - 30.When translating the spool of the 31 section into the position and the working fluid flows along the line: 15 - 16 - 14 - 6 - 32; 17-18; 14-6; 32, and drainage takes place along highway M-6-30.

При переводе золотника 31 секции в позицию б рабоча  жидкость поступает по магистрали: 15 - 16 - 14 - 6-33; 17 - 18 - 14 - 6 - 33, а слив осуществл етс  по магистрали 32-6-30.When translating the spool of 31 sections to position b, the working fluid enters the line: 15 - 16 - 14 - 6-33; 17-18; 14-6; 33, and drainage takes place along highway 32-6-30.

2.Управление левым манипул торо)при переводе золотника 34 любой р,ч- бочей секции распределител  7 в одну из рабочих позиций (а или б).2. Control of the left-handed toro manipula) when translating the spool 34 of any p, of the valve section of the distributor 7 into one of the working positions (a or b).

При переводе золотника 34 секции в позицию а рабоча  жидкость поступает по магистрали: 15 - 16 - 14 -- 6-9-7-35; 17 18- 14-6- 9-7-35, а слив ос тцествл етс  по магистр тли: 36-7-19.When translating the spool 34 section in the position and the working fluid enters the line: 15 - 16 - 14 - 6-9-7-35; 17 18- 14-6- 9-7-35, and discharge is according to the master of aphids: 36-7-19.

При переводе золотника 34 секции в позицию б рабоча  жидкость поступает по магистрали: 15 - 16 - 14 - 6-9-7- 36; 17- 18- 14-69- 7-36, а слив осуществл етс  по магистрали: 35 - 7 - 19.When translating the spool 34 sections in position b, the working fluid enters the line: 15 - 16 - 14 - 6-9-7- 36; 17-18-14-69-7-36, and drainage is carried out on the line: 35-7-7.

3„ Управление правым манипул тором при переводе золотников секций3 „Control of the right manipulator when translating section spools

10и 11 в позицию б.10 and 11 in position b.

При переводе золотника 37 любой секции распределител  8 в позицию а рабоча  жидкость поступает по магистрали: 15-16-14-6-9-7- 10 - 12 - 8 - 11 - 37 - 38; 17 - 18 14 -6-9-7- 10 -12 -8-11- 37 - 38, а слив ос5тцествл етс  по магистрали: 39 - 8 - 37 - 23„When translating the spool 37 of any section of the distributor 8 to the position a, the working fluid enters the line: 15-16-14-6-9-7-10-10-12- 8-11- 37-38; 17 - 18 14 -6-9-7-10 -12 -8-11- 37 - 38, and the discharge is through the main line: 39 - 8 - 37 - 23 "

При переводе золотника 37 в позицию б рабоча  жидкость поступает по магистрали: 5- 16- 14-6- 9-7-10-32-8-11-37-39; 17 - 18 - 14 - 6 - 9 - 7 - 10 - 12 - 8 - 11 - -37 - 39, а слив осуществл етс  по магистрали: 38 - 8 - 37 - 23.When translating the spool 37 in position b, the working fluid enters the line: 5 16- 14-6 9-7-10-32-8-11-37-39; 17 - 18 - 14 - 6 - 9 - 7 - 10 - 12 - 8 - 11 - -37 - 39, and drainage takes place along the line: 38 - 8 - 37 - 23.

При работе от одного насоса 5 привода правого манипул тора происходит следующее.When working from one pump 5 drive right manipulator, the following occurs.

289026289026

1. Управление правым манипул тором при переводе золотника 37 любой рабочей секции распределител  8 в одну из рабочих позиций (а или б).1. Management of the right manipulator when translating the spool 37 of any working section of the distributor 8 into one of the working positions (a or b).

При переводе золотника 37 любой секции распределител  8 в позицию а рабоча  жидкость поступает по Q магистрали: 20-21 - 22 - 8 - 37 - 38, а слив осуществл етс  по магистрали: 39 - 8 - 37 - 23. При переводе золотника 37 в позицию б рабоча  жидкость поступает по магистра- 15 ли: 20 - 21 - 22 - 8 - 37 - 39, а слив осуществл етс  по магистрали: 38-8-37-23.When translating the spool 37 of any section of the distributor 8 into position a, the working fluid enters through the Q line: 20-21 - 22 - 8 - 37 - 38, and the discharge is carried out through the line: 39 - 8 - 37 - 23. When translating the spool 37 into position b, the working fluid enters through line 15: 20–21–22–8–37–39, and discharge takes place through line 38-8-37-23.

2 о Управление левым манипул тором при переводе золотников секций 10 20 и II в позицию б. При переводе золотника 34 любой рабочей секции распределител  7 в позицию а рабоча  жидкость поступает по магистрали: 20-21 - 22 - 8 - 11 - 12 - 25 7 - 10 - 34 - 35, а слив осуществл етс  по магистрали: 36 - 7 - 34 - 19.2 o Control of the left manipulator when translating the spools of sections 10 20 and II into position b. When translating the spool 34 of any working section of the distributor 7 into position a, the working fluid enters the line: 20-21 - 22 - 8 - 11 - 12 - 25 7 - 10 - 34 - 35, and the drain is carried out along the line: 36 - 7 - 34 - 19.

При переводе золотника 34 секции в позицию б рабоча  жидкость пос- 3Q тупает по магистрали: 20-21 22-8-11-12-7-10-34-36 , а слив осуществл етс  по магистрали: 35 - 7 - 34 - 19.When translating the spool of section 34 into position b, the working fluid of the 3Q stumbles along the line: 20-21 22-8-11-12-7-10-34-36, and drainage takes place along the line: 35 - 7 - 34 - 19 .

3. Горизонтирование установки при переводе золотников секций 10 и 11 в позицию б,3. Horizontal setting when translating spools of sections 10 and 11 into position b,

При переводе золотника 31 любой секции распределител  6 в позицию а рабоча  жидкость поступает по магистрали: 20-21 -22-8- 11 - 12-13-14-6-31-32, а слив осуществл етс  по магистрали: 33 - 6-31-30.When translating the spool 31 of any section of the distributor 6 into position a, the working fluid enters through the line: 20-21 -22-8-11- 12-13-14-6-31-32, and drainage takes place along the line: 33 - 6- 31-30.

При переводе золотника 31 в пози- цию б рабоча  жидкость поступает по магистрали: 20 - 21 - 22 - 8 - 11 - 12 - 13 - 14 - 6 - 31 - 33, а слив осуществл етс  по магистрали: 32-6-31-30.When translating the spool 31 into position b, the working fluid enters through the line: 20–21–22–8–11–12–13 - 14 - 6 - 31–33, and drainage is carried out along the line: 32-6-31- thirty.

При работе одновременно от всех насосов 3, 4 и 5 или насосов 4 и 5 и переводе золотников секций 10 и 11 в позицию б потоки рабочей жидкости складываютс , что позвол ет иметь максимальную скорость манипулировани .When operating simultaneously from all pumps 3, 4 and 5 or pumps 4 and 5 and transferring the spools of sections 10 and 11 to position b, the working fluid flows are folded up, which allows for maximum handling speed.

Claims (1)

Формула изобретени  1. Гидравлическа  система бурлль- ной установки, включающа  секционныйClaims 1. Hydraulic system of drilling installation, including sectional 4040 5050 5555 распределитель управлени  горизон- тированием, вход которого сообщен с первой напорной магистралью, а выход - с входом секционного распределител  управлени  левым манипул тором , и секционный распределитель управлени  правым манипул тором, вход которого сообщен с второй напорной магистралью, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности работы за счет обеспечени  возможности увеличени  скорости перемещени  исполнительных орга7 иthe horizontal control valve, the input of which is connected to the first pressure pipe, and the output to the input of the section control valve of the left manipulator, and the sectional control valve of the right manipulator, the input of which is connected to the second pressure line, characterized in that increase productivity by providing the possibility of increasing the speed of movement of the executive bodies and нов, каждый распределитель управлени  манипул тором выполнен с дополнительной рабочей секцией, причем первые выходные каналы дополнительных рабочих секций соединены между собой и через обратный клапан - с входом распределител  управлени  го- ризонтированием, а вторые выходные каналы заглушены.Newly, each control valve with a manipulator is made with an additional working section, the first output channels of the additional working sections are interconnected and, via a non-return valve, to the inlet of the horizontal control distributor, and the second output channels are plugged. 2, Система по п. 1, отличающа с  тем, что золотники дополнительных рабочих секций жестко соединены друг с другом.2, the system of claim 1, characterized in that the spools of the additional working sections are rigidly connected to each other. П ГЬ-tфиг .P gb-tfig. (риг.2(rig 2