SU1523516A1 - Magnetic grip - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам и может быть использовано дл  подъема ферромагнитных грузов. Цель изобретени  - повышение удобства в эксплуатации. Магнитный захват состоит из корпуса, между накладками 1 которого размещены магниты 4. К поверхност м накладок 1 прилегают боковыми поверхност ми подвижные магнитопроводы 6. В отверсти х 9 накладок 7 корпуса размещены плунжеры 10. Кинематическа  св зь между магнитопроводом 6 и плунжером 10 осуществл етс  посредством штифта 11, запрессованного в магнитопровод 6. Полости отверстий 9 соединены между собой при помощи отверстий, образу  общую масл ную емкость. При захвате изделий сложной конфигурации магнитопровод автоматически копирует рельеф поверхности. 2 ил.The invention relates to lifting devices and can be used for lifting ferromagnetic loads. The purpose of the invention is to improve ease of operation. The magnetic gripper consists of a housing, between the plates 1 of which magnets 4 are placed. Movable magnetic cores 6 adjoin the surfaces of the linings 1 side. pin 11, pressed into the magnetic circuit 6. The cavities of the holes 9 are interconnected by means of holes, forming a total oil tank. When capturing items of complex configuration, the magnetic core automatically copies the surface relief. 2 Il.

Description

А-АAa

(Л(L

1515

СПSP

N3N3

СОWITH

сдsd

Фил. IPhil. I

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, а именно к магнитным захватам, и может быть использовано дл  подъема ферромагнитньк грузов.The invention relates to lifting devices, namely magnetic grippers, and can be used to lift ferromagnetic goods.

Цель изобретени  - повышение удобства в эксплуатации.The purpose of the invention is to improve ease of operation.

На фиг. 1 представлен мапштный захват, общий вид} на фиг. 2 - разре А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the capturing, general view} in FIG. 2 is a section A-A in FIG. one.

Корпус магнитного захвата состоит из центральных стальных накладок 1, скрепленных ст жками 2 и сверху пластиной 3 из немагнит|1ого материала. Между накладками 1 размещены оксидно-бариевые магниты А и управл юща  катушка 5. К наружным поверхност м накладок 1 прилегают своими боковыми поверхност ми подвижные магнитопро- воды 6 призматической формы, кинематически между собой не св занные. К внешним поверхност м магнитопроводов 6 прилегают накладки 7 и 8. В вертикальных отверсти х 9 накладок 7 размещены выполненные по посадке движени  плунжеры 10. Кинематическа  св з между магнитопроводом 6 и плунжером 10 осуществл етс  посредством штифта 11, запрессованного в магнитопро- вод 6. Полости отверстий 9 соединены между собой при помощи отверстий 12 и 13, образу  общую масл ную емкость . Два отверсти  в накладках 7 служат дл  заливки масла и заглушены пробками 14. Воздухопровод щие каналы 15 магнитопроводов 6 сообщаютс  с соответствующими каналами 16 накладок 1 и 8.The magnetic gripper body consists of central steel plates 1, fastened with straps 2 and on top of plate 3 of non-magnet | 1st material. Between the lining 1, oxide-barium magnets A and a control coil 5 are placed. The outer surfaces of the lining 1 are fitted with their side surfaces of a movable magnetic circuit 6 of a prismatic shape, kinematically unrelated. Lining plates 7 and 8 adjoin the external surfaces of the magnetic cores 6. In the vertical holes 9 of the plates 7, the plungers 10 arranged on the landing movement are placed. The holes 9 are interconnected by means of the holes 12 and 13, forming the total oil capacity. Two holes in the plates 7 serve to fill the oil and are plugged with plugs 14. The air-conducting channels 15 of the magnetic cores 6 communicate with the corresponding channels 16 of the plates 1 and 8.

Штуцер 17 предназначен дл  подвода сжатого воздуха. Снизу электромагнитна  катушка 5 закрыта проставкой 18. К верхней поверхности пластины 3 при помощи оси 19, двух проушин 20 и деталей крепежа 21 закреплена грузова  скоба 22.The fitting 17 is intended for the supply of compressed air. Bottom electromagnetic coil 5 is closed by a spacer 18. To the upper surface of the plate 3 with the help of axis 19, two lugs 20 and fastener details 21 fixed cargo bracket 22.

Магнитный захват работает следующим образом.Magnetic capture works as follows.

В размагниченном состо нии захват рабочей поверхностью 23 устанавливаетс  на поверхность 24 груза 25. Поверхность 24 может быть как плоской, так и ступенчатой. Благодар  запасу свободного хода каждый из подвижных магнитопроводов 6 устанавливаетс In the demagnetized state, the gripping by the working surface 23 is established on the surface 24 of the load 25. The surface 24 can be either flat or stepped. Due to the free play each of the movable magnetic cores 6 is installed

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

по месту, копиру  таким образом, профиль поверхности 24 и образу  беззазорное соединение. Дл  облегчени  смещени  магнитопроводов 6 в зазоры между трущимис  детал ми по каналам 15 и 16 подаетс  сжатый воздух, создающий эффект воздушной подушки и одновременно очищающий трущиес  поверхности от загр знени .in place, thus copying, the profile of the surface 24 and forming a gapless joint. To facilitate the displacement of the magnetic cores 6, compressed air is supplied through the channels 15 and 16 to the gaps between the moving parts, creating the effect of an air cushion and at the same time cleansing the working surfaces from contamination.

Через электромагнитную катушку 5 пропускают импульс посто нного электрического тока, магниты 4 намагничиваютс . Магнитный поток замыкаетс  по детал м магнитной цепи 1 - 4 - 6 - 25. Благодар  отсутствию воздушных зазоров в магнитной цепи магнитный поток Ф .и сила прит жени  груза 25 максимальны. В процессе подъема груза 25 под действием его т жести и силы инерпди подвижные магнитопроводы 6, примагниченные к грузу 25. относительно захвата смещаютс  и упорньУми штифтами 11 воздействуют на плунжеры 10. Плунжеры 10 дав т на масло в полост х отверстий 9 и благодар  несжимаемости масла создаетс  жестка  опора , воспринимающа  на себ  вес поднимаемого груза 25. При этом в масл ной емкости образуетс  давление.A constant electric current pulse is passed through the electromagnetic coil 5, the magnets 4 are magnetized. The magnetic flux is closed on the details of the magnetic circuit 1 - 4 - 6 - 25. Due to the absence of air gaps in the magnetic circuit, the magnetic flux F. and the force of attraction of the load 25 is maximum. In the process of lifting the load 25 under the action of its gravity and Inpdi force, the movable magnetic cores 6, which are magnetized to the load 25. a rigid support perceiving the weight of the load being lifted 25. In the process, a pressure is formed in the oil container.

Раскрепл етс  груз путем размагничивани  магнита 4, пропуска  электрический ток обратной пол рности через катушку 5. The cargo is released by demagnetizing the magnet 4, passing an electric current of reverse polarity through the coil 5.

Claims (1)

Формула изобр е.т е н и  Formula Fig. E. Магнитный захват, содержащий соединенный с подъемным механизмом, открытый снизу корпус с размещенными в нем перемагничиваемыми магнитами, магнитопроводы и средство дл  фиксации их положени  в вертикальной плес- кости относительно стенок корпуса, отличающийс  тем, что, с целью повышени  удобства в эксплуатации , стенки корпуса выполнены с открытыми сверху вертикальными полост ми , в которых установлены плунжеры , а на магнитопроводах закреплены упорные штифты дл  взаимодействи  с верхней частью плунжеров, при этом полости под плунжерами заполнены жидкостью и соединены между собой гидроканалами .A magnetic gripper comprising a housing open to the bottom with magnetisable magnets placed in it, magnetic cores and means for fixing their position in a vertical mold relative to the walls of the housing, characterized in that, to improve ease of operation, the walls of the housing with open vertical cavities in which plungers are mounted, and thrust pins are fixed on the magnetic cores to interact with the upper part of the plungers, while the cavities under the plunger Ams are filled with liquid and interconnected by hydrochannels. 1 1 I 1 1 F1 1 I 1 1 F Фиг,1Fig, 1