SU1521941A1 - Трехпозиционный зубчато-реечный механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение предназначено дл  использовани  в устройствах автоматизации технологических процессов. Цель изобретени  - повышение надежности и точности позиционировани  привода. Трехпозиционный зубчато-реечный механизм содержит корпус 1 с установленным в нем зубчатым колесом 2 с валом 3, поршень 4 со шток-рейкой 5 и поршень 6, в котором выполнены центральное отверстие 7 и конусна  проточка 8, а последн   взаимодействует со скосом 11 шток-рейки 5 в одном из крайних положений поршн  4. В результате взаимодействи  скоса 11 с проточкой 8 шток-рейка 5 прижимаетс  к зубчатому колесу 2, выбира  боковой зазор в зубь х передачи и обеспечива  точность позиционировани  вала 3 в промежуточном по углу поворота положении. 1 ил.

Description

;

ГО

I Изобретение относитс  к машино- JCтроению, в частности к гидравличес- рсим (пневматическим) исполнитель- JHbiM механизмам, и может быть исполь- зовано в устройствах автоматизации технологических процессов.

Цель изобретени  - повьшение надежности и точности позиционировани  привода. I На чертеже представлена принци- иальна  схема механизма. I Трехпозиционнадй зубчато-реечный йеханизм содержит корпус 1 с установ ренным в нем зубчатым колесом 2 с ва jnoM 3, поршень 4, жестко св занньй р.о шток-рейкой 5, и поршень 6 с цент |ральным отверстием 7 и конусной про- Точкой 8 на его внутреннем торце 9. ; В отверстии 7 расположен регули- руеный упор 10, вьтолненный с возможностью Взаимодействи  с внутрен- иим торцом 9. Конусна  проточка 8 взаимодействует со скосом 11 торца J2 гшток-рейки 5. Образующа  поверх- Цость поршн  4 криволинейна  и может иметь сферическую форму. В корпусе имеютс  отверсти  13 - 15 дл  подвода и отвода рабочего тела.

Механизм работает следующим об- |разом,

; В исходном положении рабочее те- |по подаетс  через отверстие 14, а отверсти  13 и 15 соединены со сливом |(атмосферой). При этом оба поршн  4 и 6 раздвинуты, а вал 3 занимает крайнее по углу поворота положение. Причем точность этого положени  но- ет определ тьс  внешним упором (не йоказан).

При подаче рабочего тела через от рерстие 13 и соединении отверсти  14 со сливЪм (атмосферой) поршень 4 со штокгрейкой 5 перемещаютс  вправо (но чертежу) и через зубчатое колесо 2 вал 3 поворачиваетс  в другое крайнее положение, которое может определ тьс  внешним упором. Дл 

5 0 5

g

j

5

0

получени  промежуточного фиксированного положени  вала рабочее тело подаетс  в отверсти  13 и 15, а отверстие 14 соедин етс  со сливом (атмосферой ). При этом давление рабочего тела, подаваемого через отверстие 15, должно превьш1ать давление .рабочего тела, подаваемого через отверстие 13. В этом случае шток-рейка 5 занимает положение, определ емое поршнем 6, положение которого, в свою очередь, определ етс  упором 10. При этом скос 11 взаимодействует с конусной проточкой 8, в результате чего шток-рейка 5 прижимаетс  к зубчатому колесу 2, выбира  боковой зазор в зубь х передачи и обеспечива  точность позиционировани  вала 3 в промежуточном по углу поворота положении .

Таким образом путем выборки люфта в зубь х передачи повьшгаютс  точность позиционировани  и надежность устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретен и  

   Трехпозиционный зубчато-реечный механизм, содержащий корпус с установленным в нем зубчатьв  колесом и валом, два поршн , размещенные соосно и противоположно относительно зубчатого колеса, при этом по меньшей мере один из поршней выполнен со шток-рейкой, а второй снабжен регулируемым упором , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и точности позиционировани , на торце шток-рейки.выполнен скос, а второй поршень выполнен с центральным отверстием и конусной проточкой на его внутреннем торце, обращенным к торцу шток-рейки, и взаимодействующей со скосом шток-рейки, при этом регулируемый упор установлен в центральном отверстии и вьтолнен с возможностью взаимодействи  с внутренним торцом поршн .