SU1521651A1 - Hydraulic steering booster - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к автомобилестроению, и может быть использовано в системах управлени  поворотом колес или осей грузовых транспортных средств. Целью изобретени   вл етс  повышение удобства управлени  транспортным средством. Гидроусилитель содержит корпус 4 распределительного устройства, объединенного с исполнительным гидроцилиндром 2, корпус которого св зан с т гой 13 рулевого привода, а шток закреплен на раме, и рулевой механизм 1, установленный на раме транспортного средства, сошка 6 которого своим пальцем соединена с ползуном 9, размещенным в корпусе исполнительного гидроцилиндра 2 и взаимодействующим с золотником 10 распределительного устройства. Гидроусилитель дополнительно снабжен пластиной с двум  шарнирными проушинами, одна из которых надета на палец 8, закрепленный на раме транспортного средства, а друга  - на палец 14, выполненный на корпусе исполнительного гидроцилиндра, при этом сошка 6 выполнена телескопической. Поворот рулевого колеса вызывает поворот вала сошки, а следовательно, и смещение пальца 8 сошки и св занного с ним ползуна 9, обеспечивающего смещение золотника 10 распределительного устройства. 2 ил.The invention relates to a transport engineering, in particular to the automotive industry, and can be used in steering systems for steering wheels or axles of freight vehicles. The aim of the invention is to improve the convenience of driving a vehicle. The hydraulic booster includes a housing 4 for a distributor integrated with an actuating hydraulic cylinder 2, the housing of which is connected to the steering gearbox 13 and the rod fixed to the frame, and the steering mechanism 1 mounted on the vehicle frame, the bipod 6 of which is connected to the slider with its finger placed in the housing of the Executive cylinder 2 and interacting with the valve 10 of the distribution device. The hydraulic booster is additionally equipped with a plate with two hinged eyelets, one of which is mounted on pin 8 fixed to the frame of the vehicle and the other to pin 14 mounted on the body of the actuating hydraulic cylinder, while the bipod 6 is made telescopic. The rotation of the steering wheel causes the shaft of the bipod to rotate, and consequently, the displacement of the finger 8 of the bipod and the associated slide 9 associated with it, which displaces the spool 10 of the distributor. 2 Il.

Description

гоgo

OiOi

10ten

aat. аaat but

сдsd

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано в системах управлени  поворотом грузовых транспортных средств.This invention relates to a transport engineering industry and can be used in the steering control systems of cargo vehicles.

изобретени  - повышение удобства управлени  транспортным средством. invention - improving the convenience of driving a vehicle.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого гидроусилител ; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a diagram of the proposed hydraulic booster; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Гидроусилитель состоит из рулевого механизма 1, закрепленного на раме транспортного средства, и исполнительного гидроцилиндра 2, корпус 3 которого жестко св зан с корпусом 4 золотникового распределительного устройства. Исполнительный гидроцилиндр 2 имеет поршень со штокомThe hydraulic booster consists of a steering mechanism 1 mounted on the frame of the vehicle and an actuating hydraulic cylinder 2, the body 3 of which is rigidly connected to the body 4 of the spool valve. The executive cylinder 2 has a piston with a rod

5,конец которого шарнирно закреплен на раме транспортного средства. Сошка 6 рулевого механизма 1 выполнена телескопической , т.е. с возможностью изменени  рассто ни  от вала 7 сошки до пальца 8 сошки. Палец 8 сошки 6 шарнирно соединен с ползуном 9, помешенным в расточке корпуса 3 исполнительного гидроцилиндра 2. Ползун 9 соединен без осевого зазора с золотником 10 распределительного устройства . Перемещение ползуна 9 вдоль расточки в корпусе исполнительного гидроцилиндра 2 ограничено торцовыми упорами 11, вьпюлненными в корпусе 3. Корпус 3 исполнительного гидроцилиндра 2 при помош,и шарового пальца 12 соединен с т гой 13 Паевого привода транспортного средства. Корпус 3 исполнительного гидроцилиндра 2 снабжен вь ступом - пальцем 14, шарнирно сочлененным с проушиной пластины 15, друга  проушина которой шарнирно соединена с рамой транспортного средства.5, the end of which is hinged to the frame of the vehicle. Bipod 6 of the steering mechanism 1 is made telescopic, i.e. with the possibility of varying the distance from the shaft 7 of the bipod to the finger 8 of the bipod. Finger 8 bipod 6 pivotally connected with a slider 9, placed in the bore of the housing 3 of the executive cylinder 2. The slider 9 is connected without an axial clearance with the valve 10 of the distributor. The movement of the slider 9 along the bore in the housing of the executive cylinder 2 is limited by end stops 11 mounted in the housing 3. The housing 3 of the executive cylinder 2 is assisted, and the ball pin 12 is connected to the pull 13 of the Unit Drive of the vehicle. The housing 3 of the actuating hydraulic cylinder 2 is provided with a mortar - a finger 14, articulated with the eye of the plate 15, whose other eye is articulated with the frame of the vehicle.

Дл  уменьшени  кинематического рассогласовани  при работе гидроусилител  ось пальца 14 на наружной поверхности корпуса 3 исполнительного гидроцилиндра 2 совмепдена с центром шарнира ползуна 9, установленного в среднем положении,  вл ющегос  также центром пальца 8 сощкиTo reduce the kinematic misalignment during operation of the hydraulic booster, the axis of the finger 14 on the outer surface of the housing 3 of the actuating hydraulic cylinder 2 is combined with the center of the hinge of the slide 9, which is installed in the middle position, which is also the center of the finger 8

6.Друга  проушина пластины 15 надета на палец, закрепленный на раме транспортного средства, например на цилиндрическую проточку 16, выполненную на корпусе рулевого механизма 1 соосно отверстию под вал 7 .сошки 6.6. The other eye of the plate 15 is mounted on a finger fixed on the frame of the vehicle, for example on a cylindrical groove 16, made on the housing of the steering mechanism 1 coaxially with the shaft hole 7 of the socket 6.

Гидроусилитель работает следующим образом.Power works as follows.

Поворот рулевого колеса вызывает поворот вала 7 сошки 6, а следовательно и смещение пальца 8 сошки и св занного с ним ползуна 9 из нейтрального положени . Смещение ползуна 9 обеспечивает смещение золотника 10 относительно корпуса 4 распределительного устройства. При работающем насосе рулевого гидроусилител  жидкость направл етс  в соответствующие полости исполнительного гидроцилиндра 2, заставл   смещатьс  корпус 3 исполнительного гидроци.;п1нЛ|)а в.месте с шаровым пальцем 12 и корпусом 4 распределительного устройства в сторону смещени  золотника . Вместе с гиаровым пальцем 12The rotation of the steering wheel causes the shaft 7 of the bipod 6 to rotate, and consequently also the displacement of the bipod finger 8 and the slide 9 associated with it from the neutral position. The offset of the slider 9 provides the offset of the spool 10 relative to the housing 4 of the distribution device. When the steering power steering pump is running, the fluid is directed into the corresponding cavities of the actuating hydraulic cylinder 2, causing the actuator hydraulic case 3 to be displaced; p1nL |) and together with the ball pin 12 and the distributor case 4 in the direction of the spool displacement. Together with giara 12

перемещаетс  и конец т ги 13 рулевого привода, производ  поворот управл емых колес. Возникающие при нагружении т ги 13 продольные составл ющие силы взаимодействи  т ги и исполнительного гидроцилиндра воспринимаютс  исполнительным гидроцилиндром 2, а поперечные (боковые) составл юп1.ие воспринимаютс  пластиной 15 и замыкаютс  через проточку 16 корпуса рулевого механизма 1 на ра.ме транспортного средства.The end of the steering gear drive rod 13 is also moved, making the steering wheels turn. The longitudinal components arising from the loading of the gig 13 and the executive hydraulic cylinder are perceived by the executive hydraulic cylinder 2, and the transverse (lateral) components are perceived by the plate 15 and closed through the groove 16 of the steering gear housing 1 on the vehicle.

5 , В то же врем  свободное изменение рассто ни  между центрами вала 7 и пальца 8 сощки 6 не позвол ет создавать боковых усилий ползуна 9 на корпус 3 исполнительного гидроцилиндра 2. При прекращении поворота рулевого колеса останавливаетс  дуговое перемещение пальца 8 сошки 6, а вместе с ним и перемещение золотника 10. Корпус 3 исполнительного гидроцилиндра 2 вместе с корпусом 4 распределительного устройства и шаровым5, At the same time, the free change of the distance between the centers of the shaft 7 and the finger 8 of the clamp 6 does not allow lateral forces of the slide 9 to create on the body 3 of the actuating cylinder 2. When the steering wheel stops turning, the arc movement of the pin 8 of the bipod 6 stops, and him and move the valve 10. The housing 3 of the executive cylinder 2 together with the housing 4 of the distribution device and ball

5 пальцем 12 продолжают движение в прежнем направлении до тех пор, пока корпус 4 распределительного устройства не займет нейтральное положение относительно золотника 10, что прекратит питание полостей исполнительного гидроцилиндра 2 и остано0 вит поворот управл емых колес.5 finger 12 continues to move in the same direction until the casing 4 of the distributor device takes up a neutral position relative to the spool 10, which stops feeding the cavities of the actuating hydraulic cylinder 2 and stops turning the steered wheels.

При неработающем гидроусилителе поворот рулевого колеса вызывает поворот вала 7 сошки 6, смещение пальца 8 и ползуна 9 до соприкосновени  последнего с одним из торцовых упоров корпуса 3 испол5 нительного гидроцилиндра 2, обеспечива  механическое воздействие на т гу 13 рулевого привода.When the hydraulic booster is not working, turning the steering wheel causes the shaft 7 of the bipod 6 to rotate, the finger 8 and the slider 9 move to the last one of the end stops of the body 3 of the actuating cylinder 2, providing a mechanical effect on the steering gear 13.

Claims (1)

Формула изобретени  Гидроусилитель рулевого управлени The invention of the power steering 0 транспортного средства, содержащий распределительное устройство, объединенное с исполнительным гидроцилиндром, корпус которого св зан с т гой рулевого привода, а шток щарнирно закреплен на раме, и рулевой механизм, закрепленный на раме, сошка0 of the vehicle, containing a distribution device, combined with an executive hydraulic cylinder, the body of which is connected to the throttle of the steering actuator, and the rod is hinged to the frame, and the steering mechanism attached to the frame, bipod 5 которого посредством пальца щарнирно соединена с ползуном, размещенным в корпусе . распределительного устройства дл  взаимодействи  с золотником распределительного устройства, отличающийс  тем, что, 9 целью повышени  удобства управ0 лени , он снабжен пластиной с двум  шарнирными проушинами, одна из которых надета на палец, закрепленный на раме, а друга  - на цилиндрический выступ, выполненный на корпусе исполнительного гидроцилиндра, причем ось пальца соосна с осью вала сошки рулевого механизма, а ось выступа проходит через центр пальца сошки, котора  выполнена телескопической.5 of which is pivotally connected by means of a finger with a slide placed in the housing. The switchgear for interacting with the slide of the switchgear, characterized in that, in order to increase the controllability, it is equipped with a plate with two hinged eyes, one of which is mounted on a finger fixed to the frame and the other on a cylindrical protrusion made on the body executive cylinder, and the axis of the finger is coaxial with the axis of the shaft bipod of the steering mechanism, and the axis of the protrusion passes through the center of the bipod finger, which is made telescopic. 1414 (риг. 2(rig 2