SU1520159A1 - Device for monitoring weft yarn in wave-shedding loom - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к текстильной промышленности. Цель изобретени  - упрощение конструкции. Изобретение касаетс  оптоэлектронного устройства дл  контрол  уточных шпуль на ткацких станках с волнообразным зевом. При этом с высокой надежностью должен обеспечиватьс  контроль уточной шпули без ощупывани  уточной нити и без дополнительной потребности в пространстве на любом месте вдоль траектории челнока. Дл  этого сначала посредством одного или нескольких рефлексных щупов и уточных шпуль, имеющих на торцовой стороне радиально-симметричные сегменты с различным коэффициентом отражени  света, измер ютс  световые потоки. Рефлексный щуп открываетс  непосредственно после того, как наружный диаметр уточной шпули пройдет через точку отражени , и закрываетс  коротко до того, как внутренний диаметр уточной шпули минует точку отражени . 2 ил.The invention relates to the textile industry. The purpose of the invention is to simplify the design. The invention relates to an optoelectronic device for controlling weft spools on weaving machines with a wave-shaped pharynx. At the same time, the weft spool should be controlled with high reliability without feeling the weft yarn and without additional space requirements at any place along the path of the shuttle. To do this, first, by means of one or several reflex probes and weft spools, having radially symmetric segments on the end side with different light reflectance, light fluxes are measured. The reflex probe opens immediately after the outer diameter of the weft spool passes through the reflection point, and closes briefly before the inner diameter of the weft spool passes the reflection point. 2 Il.

Description

Изобретение касаетс  оптоэлектронного устройства дл  контрол  уточных шпуль на ткацких станках с волнообразным зевом (многозевных ткацких машинах).The invention relates to an optoelectronic device for controlling weft spools on weaving machines with a wave-shaped pharynx (multi-edge weaving machines).

Известно, что у ткацких станков с волнообразным зевом с образова нием нескольких расположенных р дом друг с другом волнообразных зевов в направлении уточных нитей прокладьюае- ма  уточна  нить может контролироватьс  во врем  образовани  ткани.It is known that in weaving looms with a wave-shaped pharynx with the formation of several wave-shaped maws arranged side by side in the direction of the weft yarns, the weaved yarn can be controlled during fabric formation.

Контроль уточной нити во врем  тканеобразова и  может осуществл тьс  посредством ощупывающих механизмов , прощупьшающих уточную нить механически или бесконтактно, а при отсутствии уточной нити - выдающих сигнал, с помощью которого ткацкий станок с волнообразным зевом останавливаетс .The weft yarn is monitored during tissue formation and can be carried out by groping mechanisms that probe the weft yarn mechanically or without contact, and, in the absence of a weft yarn, emit a signal by which the weaving machine with a wavy throat stops.

Так, в патенте ФРГ № 2807390, . кл. D 03 D 51/34, 1984 описываетс  механический контроллер уточных нитей дл  ткацких станков с волнообразным зевом, у которого поворотное движение ощупывающего механизма до заданной позиции последней прокладываемой уточной нити производитс  исключительно .посредством привода с геометрическим замыканием. При достижении заданной позиции снимаетс  дейСЛSo, in the Federal Republic of Germany patent No. 2807390,. cl. D 03 D 51/34, 1984 describes a mechanical controller of weft threads for weaving looms with a wave-shaped pharynx, in which the turning movement of the groping mechanism to a predetermined position of the last laid weft thread is performed exclusively by means of a positive-locking drive. When reaching a given position is removed

ЮYU

СПSP

соwith

ствие привода с геометрическим замыканием на ощупывающий механизм, под- вергающ)йсл затем воздействию с силовым замыканием, при этом его силовое воздействие выбираетс  меньшим, чем удерживающее усилие правильно проложенной уточной нити на ощупывающий механизм.An actuator with a positive-locking mechanism on the groping mechanism, exposing the force to an action with a power circuit, and its forceful effect is chosen less than the holding force of the correctly laid weft thread on the groping mechanism.

Недостаток этого технического ре- шени  состоит в том, что в результате механического прощупывани  уточной нити возникает нарушение образовани  ткани в зоне ощупывающего механизма ,, Кроме того, надежность по- добных механических ощупьшающих устройств из-за высокой частоты введени  уточных нитей на ткацких станках с волнообразным зевом ограниченаThe disadvantage of this technical solution is that, as a result of mechanical probing of the weft yarn, there is a violation of fabric formation in the area of the groping mechanism,. Moreover, the reliability of such mechanical touch devices is due to the high frequency of introduction of weft yarns on weaving machines with wavelike limited mouth

Известно также, что механические ощупывающие механизмы уточной нити могут развертыватьс  вращающимис  средствами дл  прибо  утка без наличи  обрыва уточной нити. Во избежание этого недостатка дл  ощупывающих механизмов создаютсд СБободные пространства в средствах дл  прибо  уточной нити, которые отрицательно воздействуют на тканеобразование на соответствующих участках, Механичес- . ка  наладка этих ощупьшающих механизмов  вл етс  .трудоемкой, кроме того, на нее оказывают вли ние также изме- н юпщес  текстильные параметры, как, например, толщина нити, количество уточных нитей, усили , раст гивающие основные и уточные нити.It is also known that the mechanical feeling mechanisms of the weft yarn can be deployed by rotating tools for the appliance without the presence of a broken weft yarn. In order to avoid this disadvantage, for emptying mechanisms, free spaces are created in the tools for the weft yarn, which negatively affect the tissue formation in the corresponding areas, Mechanical. The adjustment of these feeling mechanisms is difficult, in addition, it is also affected by changing textile parameters, such as the thickness of the thread, the number of weft yarns, and the forces that stretch the main and weft threads.

Известны также оптоэлектронные ощупывающие механизмы, бесконтактно прощупывающие уточную нить В патен- та ФРГ № 3319572, кл. D 03 D 51/34, 1986 описываетс  оптоэлектронное отражающее устройство дл  прощупьюа- ни  уточной или основной нитей. При этом в одном блоке, имеющем заканчи- Бающуюс  упором плоскость набегани  нити, смонтирована под упором прозрачна  ощупывающа  пластина. Напроти этой ощупывающей пластины под предварительно определенным углом укреп- лены источник инфракрасных лучей, а также приемник отражаемого луча. Приемник подключен к усилителю, соединенному с инвертором.Optoelectronic palpation mechanisms, contactlessly probing the weft thread, are also known. In German patent No. 3319572, cl. D 03 D 51/34, 1986 describes an optoelectronic reflecting device for detecting weft or base threads. At the same time, in a single block, which has a terminating plane of an incline of the thread, a transparent groping plate is mounted under the anvil. In front of this groping plate, the source of infrared rays, as well as the receiver of the reflected beam, are reinforced at a predetermined angle. The receiver is connected to an amplifier connected to an inverter.

Эти ощупывающие механизмы ввиду их геометрической формы и размеров требуют свободных пространств в средствах дл  прибо  утка и могут поэтому монтироватьс  в любом месте вдольBecause of their geometrical shape and size, these groping mechanisms require free spaces in the equipment for the instrument and can therefore be mounted anywhere along

( (

5 five

0 5 Q 0 5 Q

Q 5 -. Q 5 -.

5five

траектории движени  челнока, не требу  особых затрат .на монтаж в зоне , . тканео.бразовани  на ткацких станках с волнообразным зевом.the trajectory of the shuttle, does not require special costs. installation in the zone,. cloth fabrication on weaving looms with a wave-shaped pharynx.

Контроллер уточной нити дл  ткацких станков с волнообразным зевом описан в патенте ФРГ № 3114233, кл. D 03 D 51/34, 1985. Этот контроллер уточной нити характеризуетс  оптоэлектронным ощупывающим механизмом с регул тором сигналов, предусмотренным дл  размещени  между краевым диском и отделенным ;циском вращающегос  берда со стороны входа и вькода уточной нити. Тем самым уточна  нить в зеве должна контролироватьс  в момент зав зывани  с основными нит ми.Weft yarn controller for weaving looms with a wave-shaped pharynx is described in the German patent number 3114233, cl. D 03 D 51/34, 1985. This weft yarn controller is characterized by an optoelectronic groping mechanism with a signal controller provided to be placed between the edge disk and the separated cis rotating rotary bird from the input and spin side of the weft yarn. Thus, the thread in the throat should be controlled at the time of tying with the main threads.

Известно также устройство дл  контрол  обрыва нити, содержащее фотоэлектрические датчики вращени  шпуль, каждый из которых состоит из одного источника излучени  и одного фотопри- еМника, выходом соединенного с входом блока останова машины (патент Австрии № 352647, «л. D 03 D 51/34, 1979).It is also known a device for monitoring thread breaks containing photoelectric spool rotation sensors, each of which consists of one radiation source and one photodetector, the output connected to the input of the machine stop unit (Austrian patent No. 352647, "L. D 03 D 51/34 , 1979).

Недостатком этих устройств  вл етс  то, что при отсутствии уточной нити непосредственно после входа в зев ткацкий станок с волнообразным зевом может быть остановлен только тогда, когда относ щийс  к отсутствующей уточной нити челнок пройдет через зев. У ткацких станков с волнообразным зевом с большой рабочей шириной могут выходить с дефектами несколько лежащих друг с другом полотен тканиThe disadvantage of these devices is that, in the absence of a weft yarn, immediately after entering the shed, a loom with a wavy shed can be stopped only when the hook related to the missing weft yarn passes through the shed. For weaving looms with a wavy throat with a large working width, several fabric webs can go out with defects

Цель изобретени  заключаетс  в том, чтобы, устранив приведенные недостатки , простым способом сигнализировать обрыв уточной нити в зеве ткацких станков с волнообразным зевом и тем самым отключать, эти станки.The purpose of the invention is to, by eliminating these shortcomings, in a simple way signal a breakage of the weft thread in the sew of weaving looms with undulating seams and thereby turn off these machines.

Изобретение касаетс  устройства дл  контрол  уточных шпуль на станках с волнообразным зевом, при этом без прощупьшани  уточной нити и без дополнительного пространства должен обеспечиватьс  контроль уточных шпуль с высокой надежностью в любом месте вдоль траектории движени  челнока .The invention relates to a device for controlling weft spools on machines with a wave-shaped pharynx, while without testing the weft thread and without additional space, the control of weft spools with high reliability should be provided anywhere along the path of the shuttle.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что один или несколько оптоэлектрон- ных рефлексных щупов, состо щих из излучател  света и приемника, неподвижно смонтированы над траекторией центра уточной шпули и, что направленна  вверх торцова  сторона соот- ветствующей уточной шпули подразделена на радиально-симметричные сегменты с различной степенью отражени  света.The goal is achieved by the fact that one or several optoelectronic reflex probes consisting of a light emitter and a receiver are fixedly mounted above the trajectory of the center of the weft spool and that the upward facing side of the corresponding weft spool is subdivided into radially symmetric segments with different the degree of reflection of light.

Излучателем света  вл етс  преимущественно диод, излучающий инфракрасные лучи, а в качестве приемника света примен етс  фототранзистор.The light emitter is predominantly a diode emitting infrared rays, and a phototransistor is used as the light receiver.

Оптоэлектронный рефлексный щуп расположен В зоне 10-30 мм над уточной шпулей.Optoelectronic reflex probe is located in the zone of 10-30 mm above the weft spool.

Согласно изобретению сначала измер ютс  световые потоки с помощью одного или нескольких рефлексных щупов и уточных шпуль, имеющих на торцовой стороне радиально-симметричные сегменты с различным коэффициентом отражени  света. Путем съема .соответствующих пусковых импульсов с вала главного привода рефлексный щуп открываетс  только на врем , в течение которого челнок продвигаетс  вперед приблизительно на половину диаметра уточAccording to the invention, light fluxes are first measured using one or more reflex probes and weft spools having radially symmetric segments on the end side with different light reflectance. By removing the corresponding starting pulses from the main drive shaft, the reflex probe opens only for the time during which the shuttle moves forward approximately half the diameter of

потока во врем  открыти   вл етс  признаком обрыва уточной нити. С помощью усилени  электрического сигнала рефлексного щупа и анализа по известной логической схеме вырабатываетс  сигнал дл  останова ткацкого станка с волнообразным зевом.flow during opening is a sign of weft thread break. By amplifying the electrical signal of the reflex probe and analyzing in accordance with a known logic circuit, a signal is generated to stop the loom with a wave-shaped mouth.

С помощью этого устройства задачу можно реализовать в непрерывно протекающем процессе.With the help of this device, the task can be realized in a continuously flowing process.

На фиг.1 показана уточна  шпул  с радиально-симметричными сегментами; на фиг.2 - траектори  точки отражени  при исправной уточной нити.Figure 1 shows weft spool with radially symmetric segments; Fig. 2 illustrates the trajectory of the reflection point with a serviceable weft yarn.

На фиг.1 показан челнок 1 с соответствующей уточной шпулей 2 дл  уточной нити 3. Челнок 1 приводитс  с помощью приводного средства 4 в поступательное движение, при этом уточна  шпул  2 из-за сн ти  уточной нити 3 приобретает вращательное движение. Уточна  шпул  2 разделена на радиально-симметричные сегFig. 1 shows a hook 1 with a corresponding weft spool 2 for weft 3. The shuttle 1 is driven by the drive means 4, and the weft spool 2 acquires a rotary motion due to the removal of the weft 3. The weft spool 2 is divided into radially symmetric seg

ной шпули. Рефлексный щуп открываетс  25 менты 5 и 6. В любой выбранньш моментNoah spools. The reflex probe opens 25 cops 5 and 6. At any given moment

непосредственно после того, как уточна  шпул  своим наружным диаметром прошла точку отражени  света, и закрываетс  коротко до прохождени  внутреннего диаметра уточной шпули точки отражени .immediately after the webshield with its outer diameter has passed the point of reflection of light, and closes shortly before the inside diameter of the weftholes of the reflection point.

У исправных уточных нитей накладываютс  поступательное движение и вращение уточной шпули, так что точка отражени  на торцовой стороне шпули описывает монотонно изогнутую кривую. Эта крива  проходит, начина  с периферии , через центр и снова возвращаетс  к периферии торцовой стороны шпули. При этом точка отражени  касаетс  как минимум двух участков различного коэффициента отражени , а световой поток у приемника измен етс  во врем  открыти  рефлексного щупа,For serviceable weft threads, translational movement and rotation of the weft spool are superimposed, so that the reflection point on the front side of the spool describes a monotonically curved curve. This curve passes, starting from the periphery, through the center and again returns to the periphery of the end side of the spool. At the same time, the reflection point concerns at least two sections of different reflection coefficient, and the luminous flux at the receiver changes during the opening of the reflex probe,

При обрыве уточной нити и отсутствующем При этом вращении уточной шпули последн   вьшолн ет только поступательное движение, в результате этого точка отражени  на торце шпули движетс  только по диаметру.When the weft yarn breaks and is absent With this rotation of the weft spool, only translational movement is accomplished last, as a result of which the reflection point at the end of the spool moves only along the diameter.

Из-за сегментировани  на радиально-симметричные участки различного коэффициента отражени  не измен ютс  отражательные способности во врем  офкрывани  рефлексного щупа при оборванной уточной нити, т.е. световой поток на приемнике посто нный. Отсутствующее изменение световогоDue to segmentation into radially symmetric areas of different reflection coefficients, reflectivity does not change during the opening of the reflex probe when the weft is torn, i.e. the luminous flux on the receiver is constant. Missing light change

00

00

времени уточна  шпул  2 несет точку 7 отражени . Вертикально над точкой 7 отражени  расположен на рассто нии 10 мм рефлексный щуп (не показан). На фиг.2 В1адна торцова  сторона сегментированной уточной шпули 8 с траекторией 9 прохождени  точкиThe time specified spool 2 carries point 7 of the reflection. Vertically above the reflection point 7, there is a 10 mm reflex probe (not shown). In FIG. 2, the Bottom-end side of the segmented weft spool 8 with the trajectory 9 of the passage point

10отражени  при исправной уточной нити. Дл  установлени  траектории 9 точки 10 отражени  на торцовой сторо5 не уточной шпули необходимо определить отношение угловой скорости вращающейс  уточной шпули 8 к скорости поступательного движени  челнока. Это отношение зависит только от диаметра уточной шпули 8 и составл ет З бО на каждый периметр шпули. В начале траектории уточной шпули 8 ее диаметр составл ет 30 мм, а в конце диаметр сердечника составл ет 26 мм. Тем самым уточна  шпул  8 поворачиваетс  при поступательном движении челнока на 1 мм на 4,4°. Длина изме- р емого участка, т.е. разница между радиусами , на которых расположены точки10 reflections with good weft yarn. In order to establish the trajectory 9 of the point 10 of the reflection on the front side of the non-weft spool, it is necessary to determine the ratio of the angular velocity of the rotating weft spool 8 to the speed of the forward movement of the shuttle. This ratio depends only on the diameter of the weft spool 8 and is 3 b for each spool perimeter. At the beginning of the trajectory of the weft spool 8, its diameter is 30 mm, and at the end the core diameter is 26 mm. Thereby, the weft bobbin 8 is rotated by the forward movement of the shuttle by 1 mm by 4.4 °. The length of the measured area, i.e. the difference between the radii on which the points are located

11и 12, составл ет 10 мм. Измер емый участок находитс  7,8 мс под рефлексньм световым барьером. Дл  гарантии того., что рефлексньш световой барьер будет открыт на это врем , на валу ткацкого станка, у которого один оборот соответствует 152,4 мм поступательного движени  челнока, расположены отметки инициатора с уг511 and 12 is 10 mm. The measurement area is 7.8 ms under the reflex light barrier. To ensure that the reflex light barrier will be open at this time, the initiator marks at an angle are located on the shaft of the weaving machine, in which one revolution corresponds to 152.4 mm of the shuttle forward movement.

00

5five

77

2A2A

лоным рассто нием . Благодар  им рефлексный.световой барьер открываес  у точки 11 и закрываетс  у точки 12. В течение этого измерительного окошка длительностью в 7,8 мс точка 10 отражени  пересекает как минимум границу светло-темно, изображенную точкой 1,3, электрически регистрированное наличие которой  вл етс  знаком исправной уточной нити.close distance. Thanks to them, the reflex light barrier opens at point 11 and closes at point 12. During this measuring window with a duration of 7.8 ms, the reflection point 10 intersects at least the light-dark boundary shown by point 1.3, the electrically recorded presence of sign of a serviceable weft thread.

При обрыве уточной нити в измерительном окошке не по вл етс  граница светло-темно.When the weft yarn breaks in the measuring window, the light-dark border does not appear.

Если этот измерительньй сигнал подводитс  к дифференцирующему звену, то он показывает нулевой уровень при обрыве уточной нити, в результате чего выводитс  сигнал останова.If this measurement signal is supplied to a differentiating link, then it indicates a zero level when the weft yarn breaks, as a result of which a stop signal is output.

, 2 ,, 2,

I /ГГП7Ч / I / GGP7CH /

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  контрол  уточной нити на миогозевной ткацкой машине, содержащее фотоэлектрические датчики вращени  шпуль, каждый из которых состоит из источника излучени  и фо- топриемника, выходом соединенного с входом блока останова машины, о т л и- чающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, на торцовой поверхности каждой шпули выполнены идентичные по размерам с равномерно уменьшающейс  шириной в направлении к центру шпули сектора, соседние из которых имеют различный коэффициент отражени  света, а фотоэлектрические датчики вращени  шпуль установлены над траекторией перемещени  секторовA device for controlling the weft yarn on a myoglen weaving machine, containing photoelectric spool rotation sensors, each of which consists of a radiation source and a photo receiver, the output connected to the input of the machine stop unit, in order to simplify the design , on the end surface of each spool are made identical in size with a uniformly decreasing width towards the center of the spool sector, the neighboring of which have different reflectance of light, and photoelectric sensors rotate The spools are mounted above the sector path. /2/ 2 WW