SU1516771A1 - Method of remote measuring of linear dimensions of object - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано, в частности, дл  дистанционного измерени  геометрических параметров и контрол  положени  объекта в труднодоступных зонах. Цель изобретени  - повышение точности измерени  путем исключени  неоднозначности наводки на плоскость объекта. Располагают измерительный эндоскоп над контролируемым объектом 13, определ ют рассто ние D от объектива 9 эндоскопа до объекта 13, производ т расчет масштабного коэффициента М по формуле М=D/Q, где Q - рассто ние между плоскостью изображени  и объективом 9 эндоскопа. Затем измер ют линейный размер объекта 13. 1 ил.The invention relates to a measurement technique and can be used, in particular, to remotely measure geometric parameters and control the position of an object in hard-to-reach areas. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurement by eliminating ambiguity of aiming at the object plane. A measuring endoscope is positioned above the object to be controlled 13, the distance D from the endoscope objective 9 to the object 13 is determined, the scale factor M is calculated using the formula M = D / Q, where Q is the distance between the image plane and the endoscope objective 9. Then the linear size of the object is measured. 13. 1 sludge.

Description

(Л(L

елate

О)ABOUT)

« "

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано , в частности, дл  дистанционного измерени  геометрических параметров и контрол  положени  объекта в труднодоступных зонах, при испытани х и эксплуатации деталей и узлов машин и механизмов, а также дл  дистанционного контрол  объектов, наход щихс  в агрессивных средах.The invention relates to a measurement technique and can be used, in particular, for remote measurement of geometric parameters and control of the position of an object in hard-to-reach areas, for testing and operating parts and assemblies of machines and mechanisms, as well as for remote control of objects in aggressive environments. .

Цель изобретени  - повышение точности измерени  путем исключени  неоднозначности наводки на плоскость объекта.The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurement by eliminating ambiguity of aiming at the object plane.

На чертеже изображена принципиальна  схема устройства, реализующего способ.The drawing shows a schematic diagram of a device implementing the method.

Устройство содержит канал подсветки , включающий последовательно распо- ложеиные источник 1 света, модул тор 2 оптического излучени , жгут 3 оптических волокон дл  передачи потока подсветки, информационный канал, включающий светоделительный элемент 4, оп тически сопр женный с окул ром 5 if фотоприемником 6,.информационный жгут 7 оптических волокон, измерительную сетку 8, объектив 9, датчик 10 положени  объектива, дйтчик 11 положе ни  объекта и вычислительный блок 12, элементы 1,2,3,5,7,9 и 12 образуют собственно измерительный эндоскоп. Способ осуществл етс  следуюпщм образом.The device contains a backlight channel that includes a successively placed light source 1, an optical radiation modulator 2, 3 optical fiber harness for transmitting a backlight stream, an information channel including a beam-splitting element 4, optically coupled with an ocular 5 if photoreceiver 6 ,. information harness 7 of optical fibers, measuring grid 8, lens 9, lens position sensor 10, object positioning sensor 11 and computing unit 12, elements 1,2,3,5,7,9 and 12 form the actual endoscope itself. The method is carried out as follows.

Амплитудно -модулированное излучение подсветки, сформированное источником 1 света И модул тором 2 посредством волоконного жгута 3, направл етс  на объект 13.The amplitude-modulated illumination radiation, formed by the source 1 of the light And the modulator 2 by means of a fiber bundle 3, is directed to the object 13.

Часть светового потока воспринимаетс  объективом 9, который строит изо бражение объекта 13 на дистальном торPart of the light flux is perceived by the lens 9, which builds the image of the object 13 on the distal torus.

Q Q

Q 5 л Q 5 l

, 5 , five

це волоконного жгута 7. В области проксимального торца светоделительный элемент 4 расщепл ет излучение на два потока, один из которых через окул р 5 воспринимаетс  оператором, оценивающим размеры объекта 13 по числу делений измерительной сетки 8.The fiber bundle 7. In the proximal end region, the beam splitting element 4 splits the radiation into two streams, one of which is perceived through the ocular p 5 by an operator estimating the dimensions of the object 13 according to the number of divisions of the measuring grid 8.

Другой поток направл етс  на фотоприемник 6, электрический сигнал с выхода которчэго детектируетс  датчиком 11 и поступает на вход вычислительного блока 12. Величина данного сигнала св зана с величиной потока, воспринимаемого объективом 9, а следовательно , зависит от рассто ни  D между объективом 9 и объектом 13.The other stream is directed to the photodetector 6, the electrical signal from the output of which is detected by the sensor 11 and fed to the input of the computational unit 12. The magnitude of this signal is related to the amount of flow perceived by the lens 9, and therefore depends on the distance D between the lens 9 and the object 13.

Датчик 10 формирует на выходе электрический сигнал, пропорциональный Q - рассто нию между плоскостью изо- бражени  и объективом 9 эндоскопа. Этот сигнал поступает на вход вычислительного блока 12, который производит расчет масштаба М изображени  по формуле М D/Q и производит расчет истинного размера объекта 13.The sensor 10 generates an electrical signal at the output proportional to Q - the distance between the image plane and the endoscope objective 9. This signal is fed to the input of the computing unit 12, which calculates the scale M of the image using the formula M D / Q and calculates the true size of the object 13.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ диста|1ционного измерени  линейных размеров объекта, заключающийс  в том, что располагают измерительный эндоскоп над контролируемыз ; объектом , определ ют рассто ние D от объектива эндоскопа до объекта, производ т расчет масштабного коэффициента М и измер ют линейный размер объекта, о тличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  точности измерени , определ ют рассто ние Q между плоскостью изображени  и объективом эндоскопа , а расчет масштабного коэффициента М производ т по формуле М D/Q .A method for distributive measurement of the linear dimensions of an object, which consists in placing a measuring endoscope over a controllable; the object, determine the distance D from the lens of the endoscope to the object, calculate the scale factor M and measure the linear size of the object, in order to increase the measurement accuracy, determine the distance Q between the image plane and the endoscope lens, and the scaling factor M is calculated using the formula M D / Q.