SU1508337A1 - A.c. electric drive - Google Patents
A.c. electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1508337A1 SU1508337A1 SU823434151A SU3434151A SU1508337A1 SU 1508337 A1 SU1508337 A1 SU 1508337A1 SU 823434151 A SU823434151 A SU 823434151A SU 3434151 A SU3434151 A SU 3434151A SU 1508337 A1 SU1508337 A1 SU 1508337A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- signal
- inputs
- unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени рабочих органов машин и механизмов общепромышленного назначени . Целью изобретени вл етс уменьшение потерь мощности при сохранении высокого быстродействи . Электропривод переменного тока содержит асинхронный двигатель 1 с короткозамкнутым ротором, блок 4 преобразовани координат. Входы блока 4 подключены соответственно к выходам логического переключател 12 сигналов задани активного и реактивного токов и выходу формировател 3 опорных сигналов, св занного с асинхронным двигателем. В электроприводе обеспечиваютс три режима работы. Первый режим работы характеризуетс посто нным по величине потокосцеплением двигател 1, равным (0,3-0,5)Ψн, где Ψн - номинальное значение потокосцеплени , соответствующее насыщению. В указанном режиме регулирование момента осуществл ют при изменении сигнала UQ (активна составл юща тока) и поддержании UD (реактивна составл юща тока) посто нной. Второй режим работы характеризуетс одновременным изменением сигналов UQ и UD , их выравниванием, обеспечива при этом минимум потерь. Магнитный поток двигател 1 в этом режиме измен етс до значени ψH. В третьем режиме работы обеспечиваетс получение перегрузочных моментов при номинальном значении потока, равном ψH. Увеличение момента до сверх номинального значени в этом режиме происходит за счет увеличени сигнала UQ. 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used to control the working bodies of machines and mechanisms for general industrial purposes. The aim of the invention is to reduce power losses while maintaining high speed. The AC drive contains an asynchronous motor 1 with a short-circuited rotor, unit 4 of the coordinate conversion. The inputs of the unit 4 are connected respectively to the outputs of the logic switch 12 of the active and reactive current setting signals and the output of the driver 3 of the reference signals associated with an asynchronous motor. The drive provides three modes of operation. The first mode of operation is characterized by a constant magnitude of the chain linking of the engine 1, equal to (0.3-0.5) Ψ n , where n is the nominal value of the linkage corresponding to saturation. In this mode, the torque is controlled by changing the signal U Q (active component of the current) and keeping U D (reactive component of the current) constant. The second mode of operation is characterized by a simultaneous change of the signals U Q and U D , their alignment, while ensuring a minimum of losses. The magnetic flux of the engine 1 in this mode changes to a value of ψ H. In the third mode of operation, overload moments are obtained at a nominal value of flow equal to ψ H. An increase in the moment to above the nominal value in this mode occurs due to an increase in the signal U Q. 1 il.
Description
15081508
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к электроприводам пере;менного тока с регулированием момента на валу путем формировани тока статора, и может быть использовано в системах управлени скоростью вращени и угловым перемещением рабочих органов машин и механизмов общепро- мьшшенного назначени .The invention relates to electrical engineering, namely, alternating current electric drives with torque control on the shaft by forming a stator current, and can be used in control systems of rotational speed and angular displacement of the working parts of machines and mechanisms of general purpose.
Цель изобретени - уменьшение потерь мощности в электроприводе при сохранении высокого быстродействи .The purpose of the invention is to reduce power losses in the electric drive while maintaining high speed.
На чертеже изображена функциональна схема предлагаемого электропри- вода. .The drawing shows a functional diagram of the proposed electric drive. .
: Электропривод содержит асинхронный двигатель 1 с короткозамкнутым ротором, подключенные к выходу управл емого источника 2 тока, формирова™ тель 3 опорных сигналов, св занный с асинхронным двигателем 1 с коротко- замкнутым ротором и подключенный выходом к входу дл опорных сигналов блока 4 преобразовани координат, вы- ход которого соединен с заправл ющим входом управл емого источника 2 тока, задатчик 5 управл ющего сигнала, св занный выходом с в.ходом дл делимого блока 6 делени , формирователь 7 ре- активного тока, выход которого подключен к входу дл делител блока 6 делени . При этом входы дл управлени активным и реактивным токами блока 4 преобразовани координат св за- ны соответственно с выходом блока 6 делени и с выходом формировател 7 реактивного тока.: The electric drive contains an asynchronous motor 1 with a short-circuited rotor connected to the output of a controlled current source 2, a shaper of 3 reference signals associated with an asynchronous motor 1 with a short-circuited rotor and connected to the input for the reference signals of the coordinate conversion unit 4, the output of which is connected to the charging input of the controlled current source 2, the control signal adjuster 5, connected to the output for the dividend division block 6, the reactive current driver 7, the output of which is connected To the input for the divider unit 6 division. At the same time, the inputs for controlling the active and reactive currents of the coordinate conversion unit 4 are respectively connected with the output of the division unit 6 and with the output of the reactive current driver 7.
Кроме того, в электропривод введены блок 8 извлечени корн квадратного из модул сигнала, определитель 9 знака сигнала, два блока 10 и 11 умножени и логический переключатель 12 сигналов.задани активного и реактивного токов, снабженный трем входами 13 - 15 и подключенный выходами к одноименным входам дл управлени блока 4 преобразовани координат. При этом выход задатчика 5 управл ющих сигналов подключен к объединенным г между собой входу блока 8 извлечени корн квадратного из модул сигнала, входу определител 9 знака сигнала и первому входу 13 переключател 12 сигналов задани активного и реактивного токов, второй 14 и третий 15 входы которого подключены соответственно к выходу первого блока 10 умножени и к выходу формировател 7 реактивного тока. Выход определител 9 знака сигнала подключен к первому входу второго блока 11 умножени , второй вход которого объединен со входом дл делимого блока 6 делени и входом формировател 7 реактивного тока и подключен к рыходу блока 8 извлечени корн квадратного из модул сигнала. Выход второго блока 11 умножени подключен к первому входу первого блока 10 умножени , второй.вход которого соединен с выходом блока 6In addition, a square root extractor 8 from the signal module, a 9-digit decider, two multipliers 10 and 11 multiplications and a logical switch 12 of the active and reactive current signal, equipped with three inputs 13-15 and connected to the same inputs for controlling the coordinate conversion unit 4. At the same time, the output of the setpoint control signals 5 is connected to the combined root of the input of the square root extraction unit 8 of the signal module, the input of the signal signer 9 and the first input 13 of the active and reactive current setting signal switch 12, the second 14 and the third 15 inputs of which are connected respectively, to the output of the first multiplication unit 10 and to the output of the reactive current driver 7. The output of the 9 sign decider is connected to the first input of the second multiplication unit 11, the second input of which is combined with the input for the divisible division unit 6 and the input of the reactive current driver 7 and connected to the output of the square root extraction unit 8. The output of the second multiplication unit 11 is connected to the first input of the first multiplication unit 10, the second input of which is connected to the output of the unit 6
делени .division.
Формирователь 7 реактивного тока выполнен в виде ограничител скорости изменени сигнала. Логический переключатель 12 сигналов задани активного и реактивного токов снабжен четырьм элементами 2-2И-2ИЛИ 16-19, двум элементами 20 и 21 сравнени , задатчиком 22 минимального реактивного тока и задатчиков 23 реактивного тока насыщени , при этом второй и третий входы первого элемента 2-2И- 2ИЛИ 16 и второй и третий входы второго элемента 2-2И-2ИЛИ 17 объединены между собой и подключены к выходу первого элемента 20 сравнени . Второй и третий входы третьего элемента 2- 2И-21ШИ 18 и второй и третий входы четвертого элемента 2-2И-21Ш11 19 объединены между собой и подключены к выходу второго элемента 21 сравнени .The reactive current driver 7 is configured as a limiter for the rate of change of the signal. The logic switch 12 of the active and reactive current setting signals is equipped with four elements 2-2IL-2ILI 16-19, two comparison elements 20 and 21, a minimum reactive current setting device 22 and reactive saturation current setting device 23, the second and third inputs of the first element 2- 2 and 2 or 16 and the second and third inputs of the second element 2-2 and 2 or 17 are interconnected and connected to the output of the first comparison element 20. The second and third inputs of the third element 2-2I-21SHI 18 and the second and third inputs of the fourth element 2-2I-21SH11 19 are interconnected and connected to the output of the second element 21 of the comparison.
Выход задатчика 22 минимального реактивного тока подключен к объединенным между собой первому входз второго элемента 21 сравнени и четвертому входу четвертого элемента 2-2И- 2ИЛИ 19. Выход задатчика 23 реактивного тока насыщени подключен к объе- диненным между собой первом входу первого элемента 20 сравнени и четвертому входу второго элемента 2-2И- 2ШШ 17. Первый вход 13 логического переключател 12 сигналов задани активного и реактивного токов образуют объединенные между собой четвертые входы первого 16 и третьего 18 элементов 2-2И-2ИЛН. Второй вход 14 логического переключател 12 образует первый вход первого элемента 2-2И- 21ШИ 16. Третий вход 15 логического переключател 12 образуют объединенные между собой вторые входы элементов 20 и 21 сравнени и первый вход второго элемента 2-2И-21ШИ 17. Выходы логического переключател 12 сигналов задани активного и реактивногоThe output of the setpoint generator 22 of the minimum reactive current is connected to the first input of the second comparison element 21 and the fourth input of the fourth element 2-2 and 2IL 19 connected to each other. The output of the 23 setting generator of the reactive saturation current is connected to the first input of the first comparison element 20 combined with the fourth to the input of the second element 2-2I-2ShSh 17. The first input 13 of the logic switch 12 of the active and reactive current setting signals form the fourth inputs of the first 16 and third 18 elements 2-2I-2ILN interconnected. The second input 14 of the logic switch 12 forms the first input of the first element 2-2I-21SH 16. The third input 15 of the logic switch 12 forms the combined second inputs of the comparison elements 20 and 21 and the first input of the second element 2-2I-21SH 17. The outputs of the logic switch 12 active and reactive reference signals
токов образуют выходы третьего 18 и четвертого 19 элементов 2-2Ii-21iJLi,currents form the outputs of the third 18 and fourth 19 elements 2-2Ii-21iJLi,
Каждый из элементов 2-2И-2ШШ 16 - 19 содержит двухвходовые элементы Н 24-31 и подключенный к их выходам двухвходовый элемент Ш1И 32-35, образованные на основе соответствующих логических элементов.Each of elements 2-2И-2ШШ 16 - 19 contains two-input elements Н 24-31 and a two-input element Ш1И 32-35 connected to their outputs, formed on the basis of corresponding logic elements.
Электропривод работает следуклцим образом.The drive operates in the following manner.
Регулирование момента на валу асинхронного двигател 1 обеспечиваетс путем раздельного и независимого реTorque control on the shaft of the induction motor 1 is provided by separate and independent
ной составл ющих тока статора в статических режимах работы.stator current components in static operation modes.
С выхода задатчика 5 управл ющих сигналов (его роль в замкнутой системе играет, например, регул тор скорости ) поступает сигнал U,, Коэффицн- центы передачи упоминаемых далее блоков принимаютс равными единице.From the output of the setpoint control signals 5 (its role in the closed system is played, for example, by the speed controller), the signal U, is received. The transmission factors of the units mentioned below are equal to one.
На выходе определител 9 з мм сигнала получают с. U, ; 1(::-:ичисй а -тлитуды, равныйAt the output of the detector 9 s mm signal is obtained with. U,; 1 (:: -: number of a and equal to
и, 1 .SignU. (1)and, 1 .SignU. (one)
На выходе блока 8 извлечени корAt the output of the block 8 extraction core
Гулировани составл ющих тока статора ( н квадратного из модул сигнала ново вращающейс ортогональной системе координат, ориентированной по вектору потокосцеплени ротора. Регулирование указанных составл ющих тока статора осуществл етс по сигналам UB и UQ задани посто нного тока, причем сигнал U, определ ет составл ющую тока статора, ориентированную вдоль вектора потокосцеплени (называемую условно реактивной составл ющей тока) , а сигнал UQ- определ ет составл ющую тока статора, ортогональную в опережающем направлении вектору потокосдеплени ротора (называемую усдовно активной составл ющей тока).The stator current components are quenched (a square signal from a newly rotating orthogonal coordinate system oriented along the rotor flux vector. The specified stator current components are controlled by the UB and UQ signals of the DC setting, and the U component determines the current component the stator, oriented along the flux coupling vector (called the conditionally reactive current component), and the signal UQ-determines the stator current component orthogonal in the leading direction vector rotor flux separation (called the normally active component of the current).
Формирование управл ющих сигналов дл фазных токов асинхронного двига- тел 1 в неподвижной системе координат , св занн ой со статором, осуществл етс с помощью блока 4 преобразовани координат. Необходимые дл координатных преобразований гармонические сигналы, измен ющеес с частотой вращающегос магнитного пол асинхронного двигател 1, образуютс с помощью формировател 3 опорных сигналов. Формирователь 3 опорных сигналов может быть построен на основе датчика углового положени вала двигател и отдельного определител скольжени , а также на основе датчиков потока или ЭДС. На входы формировател 3 опорных сигналов в зависимости от его конкретного исполнени могут поступать также сигналы Ujj и UQ задани (показано на чертеже штрихами).The control signals for the phase currents of the asynchronous motor 1 in the fixed coordinate system connected with the stator are generated using the coordinate conversion unit 4. The harmonic signals required for the coordinate transformations, which vary with the frequency of the rotating magnetic field of the induction motor 1, are generated using the shaper 3 reference signals. The shaper 3 of the reference signals can be built on the basis of an angular position sensor of the motor shaft and a separate slip determinant, as well as on the basis of flow sensors or EMF. Depending on its specific version, the signals Ujj and UQ of the reference can also be sent to the inputs of the imaging unit 3 of the reference signals (shown by dashes in the drawing).
В электроприводе переменного тока решаетс задала минимизации потерь мощности в асинхронном двигателе при регулировании момента в пределах до номинального, что определ етс поддержанием равенства активной и реактив-In the AC drive, it is solved by setting the minimization of power losses in an asynchronous motor while adjusting the torque to the nominal, which is determined by maintaining the equality of the active and reactive
2020
лучают сигнал U, равныйemit a signal equal to u
и .(2)and 2)
С помощью блока 10 умножени получают сигнал Uj, равныйUsing the multiplication unit 10, a signal Uj equal to
,. U,SignU., U, SignU.
(3)(3)
Формирователь 7 реактивного тока выполнен в виде ограничител скорости изменени сигнала U и скорость изме- 5 нени сигнала U на его выходе не превышает возможной скорости изменени магнитного потока в асинхронном двигателе 1.The reactive current driver 7 is made in the form of a limiter of the rate of change of the signal U and the rate of change of the signal U at its output does not exceed the possible rate of change of the magnetic flux in the asynchronous motor 1.
В простейшем случае ограничитель 30 скорости изменени сигнала представл ет собой апериодическое звено с посто нной времени Т, величину которой определ ют из услови In the simplest case, the limiter 30 of the rate of change of the signal is an aperiodic link with a constant time T, the value of which is determined from the condition
, ,5 r fls , посто нна времени цепи5 r fls constant time chain
намагничивани асинхронного двигател 1. При этом с учетом (2) получают:magnetizing induction motor 1. In this case, taking into account (2), receive:
4040
. (4). (four)
Па выходе блока 6 делени и блока 11 умножени с учетом (2) - (4) получают соответственно:Pa of the output of the division unit 6 and the multiplication unit 11 taking into account (2) - (4) are respectively obtained:
4545
U5(1-bpT);U5 (1-bpT);
(5)(five)
U5(1+pT)SignU. 41иГ. (6) U5 (1 + pT) SignU. 41 and G (6)
5 five
Сигналы и и Ug поступают соответственно на входы 15 и 14 логическогоThe signals and and Ug are received respectively at the inputs 15 and 14 of the logical
50 переключател 12, с помощью которого в электроприводе реализуютс три режима работы.50 switch 12, with which three operating modes are realized in the drive.
Первый режим работы электропривода переменного тока характеризуетс The first mode of operation of the AC drive is characterized by
55 посто нным по величине потокосцепле-. кием асинхронного двигател , равным (0,3-0,5), где1()„ - номинальное значение потокосцеплени , соответствующее насыщению.55 constant in value cue of an induction motor, equal to (0.3-0.5), where1 () „is the nominal value of the flux linkage corresponding to saturation.
2020
лучают сигнал U, равныйemit a signal equal to u
и .(2)and 2)
С помощью блока 10 умножени получают сигнал Uj, равныйUsing the multiplication unit 10, a signal Uj equal to
,. U,SignU., U, SignU.
(3)(3)
Формирователь 7 реактивного тока выполнен в виде ограничител скорости изменени сигнала U и скорость изме- 5 нени сигнала U на его выходе не превышает возможной скорости изменени магнитного потока в асинхронном двигателе 1.The reactive current driver 7 is made in the form of a limiter of the rate of change of the signal U and the rate of change of the signal U at its output does not exceed the possible rate of change of the magnetic flux in the asynchronous motor 1.
В простейшем случае ограничитель 30 скорости изменени сигнала представл ет собой апериодическое звено с посто нной времени Т, величину которой определ ют из услови In the simplest case, the limiter 30 of the rate of change of the signal is an aperiodic link with a constant time T, the value of which is determined from the condition
, ,5 r fls , посто нна времени цепи5 r fls constant time chain
намагничивани асинхронного двигател 1. При этом с учетом (2) получают:magnetizing induction motor 1. In this case, taking into account (2), receive:
4040
. (4). (four)
Па выходе блока 6 делени и блока 11 умножени с учетом (2) - (4) получают соответственно:Pa of the output of the division unit 6 and the multiplication unit 11 taking into account (2) - (4) are respectively obtained:
4545
U5(1-bpT);U5 (1-bpT);
(5)(five)
U5(1+pT)SignU. 41иГ. (6) U5 (1 + pT) SignU. 41 and G (6)
5 five
Сигналы и и Ug поступают соответственно на входы 15 и 14 логическогоThe signals and and Ug are received respectively at the inputs 15 and 14 of the logical
переключател 12, с помощью которого в электроприводе реализуютс три режима работы.switch 12, with which three modes of operation are realized in the drive.
Первый режим работы электропривоа переменного тока характеризуетс The first mode of operation of the AC drive is characterized by
посто нным по величине потокосцепле-. кием асинхронного двигател , равным (0,3-0,5), где1()„ - номинальное значение потокосцеплени , соответствующее насыщению.Constant in value cue of an induction motor, equal to (0.3-0.5), where1 () „is the nominal value of the flux linkage corresponding to saturation.
7150871508
В указанной зоне нет строгого соответстви величины потокосцеплени сигналу и.р задани , в частности из-за влени остаточного намагничивани .In this zone, there is no strict correspondence between the magnitude of the flux linkage and the ip signal of the task, in particular, due to the appearance of residual magnetization.
Минимизаци потерь мощности за счет изменени реактивной составл ющей тока здесь не имеет смысла, поэтому регулирование момента осуществ Minimizing power losses due to a change in the reactive component of the current does not make sense here, so
л ют при изменении сигнала UQ и под- держании U const.when the UQ signal changes and U const is maintained.
С выхода задатчика 22 минимального реактивного тока поступает сигнал Uy , равныйFrom the output of the unit 22 minimum reactive current signal Uy, equal to
.|lJ7,. | lJ7,
(7)(7)
гдеWhere
UH величина управл ющего сигнала , соответствующего номинальному потокосцеплению N - коэффициент, равный 0,3-0,5. Сигнал Uy сравниваетс на входах элемента 21 сравнени с сигналом U. Рассматриваемый первый режим работы электропривода соответствует условию . При этом элементы И 29 и 31 открыты и на выходах логического переключател 12 формируютс сигналы Ujj и Uq задани , определ емые по формуламUH, the value of the control signal corresponding to the nominal flux linkage N is a coefficient equal to 0.3-0.5. The signal Uy is compared at the inputs of the comparison element 21 with the signal U. The considered first operating mode of the electric drive corresponds to the condition. At the same time, the elements 29 and 31 are open and at the outputs of the logic switch 12, the signals Ujj and Uq are generated, defined by the formulas
Uj,Uj,
(8)(eight)
..
С учетом (8) выражение дл момента в первом режиме определ етс по формулеTaking into account (8), the expression for the moment in the first mode is determined by the formula
M U-N-nfu|,(9)M U-N-nfu |, (9)
т.е. момент вл етс линейной функцией от управл ющего сигнала U.those. torque is a linear function of the control signal U.
Второй режим работы электропривода переменного тока характеризуетс одновременным изменением активной и реактивной составл ющих тока, здесь решаетс задача выравнивани указанных составл ющих тока по величине и обес- печени минимума потерь мощности. Магнитный поток асинхронного двигател измен етс в указанном режиме до значений Cj) .The second mode of operation of the AC drive is characterized by a simultaneous change in the active and reactive components of the current; here, the problem of leveling the indicated components of the current in terms of the magnitude and minimum of the power loss is solved. The magnetic flux of the asynchronous motor is changed in the specified mode to Cj values).
в этом режиме вьтолн етс условие , при котором элементы И 29 и 31 закрываютс и открываютс элементы Н 28 и 30.In this mode, the condition is satisfied that the elements of And 29 and 31 are closed and the elements of H 28 and 30 are opened.
С выхода задатчика 23 реактивного тока поступает сигнал , которыйFrom the output of the generator 23 reactive current receives a signal that
сравниваетс с сигналом U, на входах элемента 20 сравнени . Если , то элементы И 24 и 26 открываютс , а элементы И 25 и 27 закрываютс . Приcompared to the signal U, at the inputs of the reference element 20. If, then And 24 and 26 elements are opened, and And 25 and 27 elements are closed. With
8eight
этом на выходах логического пер- :с.т1Ю- чател 12 получают с учетом (4). (6):at the outputs of the logical trans-: pt1U-trans 12, this is obtained taking into account (4). (6):
,-|fUr , - | fUr
((
(i+pT)signu--| ur. (10) (i + pT) signu-- | ur. (ten)
jg jg
3535
Q с 0Q with 0
5five
с учетом (10) выражение дл момента во втором режиме,определ етс по формулеin view of (10), the expression for the moment in the second mode, is determined by the formula
,(11) ,(eleven)
т.е. момент пропорционален управл ющему сигналу и. При этом, как это следует из (10), выполн етс , кроме то15 го, равенство активной и реактивной составл ющих тока в установившихс режимах работы, а следовательно, выполн етс условие минимума потерь мощности.(those. the moment is proportional to the control signal and. In this case, as it follows from (10), besides the 15th, equality of the active and reactive components of the current in the established modes of operation is fulfilled, and, therefore, the condition of minimum power loss is satisfied. (
20 В третьем режиме работы электропривода переменного тока обеспечиваетс получение перегрузочных моментов при номинальном значении потока, равном С( . Регулирование потока свьше20 In the third mode of operation of the AC drive, overload moments are obtained at a nominal value of flow equal to C (. Flow control is higher than
25 Ц)ц нецелесообразно, так как из-за насыщени двигател увеличение потока Может произойти только за счет существенного увеличени реактивного тока, определ емого сигналом Uj, зада30 ни . Увеличение момента сверх номинального в указанном режиме происходит за счет увеличени активной составл ющей тока, определ емой сигналом UQ задани . В рассматриваемом режиме выполн ютс услови и , при которых элементы Н 25,27,28 и 30 открываютс , а элементы И 24,26,29 и 31 закрываютс . При этом на выходах логического переключател 12 получают:25 C) c is impractical, since, due to saturation of the engine, an increase in the flow can occur only due to a significant increase in the reactive current, determined by the signal Uj, of a task. An increase in the moment above the nominal value in the indicated mode occurs due to an increase in the active component of the current determined by the signal UQ of the reference. In this mode, the conditions are met and in which the elements H 25,27,28 and 30 open, and the elements 24,26,29 and 31 close. In this case, the outputs of the logic switch 12 receive:
ил,лЕ; 1Il, LE; one
. J (12) С учетом (11) выражение дл момента в третьем режиме определ етс по формуле,. J (12) In view of (11), the expression for the moment in the third mode is determined by the formula
,(13),(13)
т.е. момент линейно зависит от управл ющего сигнала U и возможно получение перегрузочных моментов при посто нном потоке двигател .those. the moment is linearly dependent on the control signal U and it is possible to obtain overload moments with a constant flow of the engine.
II
Во всех рассмотренных режимах работы электропривода переменного тока обеспечиваетс высокое быстродействие в образовании момента, несмотр на наличие посто нной времени цепи намагничивани .In all considered modes of operation of the AC drive, a high speed in the formation of the moment is provided, despite the presence of a constant time of the magnetization circuit.
При регулировании момента в пределах до номинального значени в статических режимах достигаетс , кроме того , минимум потерь мощности,By adjusting the torque to within the nominal value in static modes, the minimum power loss is achieved,
Таким образом, введение в предлагаемый электропривод переменного тока блока извлечени корн квадратного из модул сигнала, определител знака сигнала, блоков умножени и логического переключател сигналов задани активного и реактивного токов обеспечивает уменьшение 1тотерь мощности .Thus, the introduction into the proposed AC drive of the square root extraction unit of the signal module, the signal sign determiner, the multiplication units and the logic switch for setting active and reactive currents provides a reduction in power loss.
Формула йэоб.ретени Formula
Электропривод переменного тока, содержащий асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором, подключенный к выходу управл емого источника тока, форг-шрователь опорных сигналов св занный с асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором и подключенный выходом к входу дл опорных сигналов блока преобразовани координат , выход которого соединен с управл ющим входом управл емого источника тока, задатчик управл ющего сигнала, св занный выходом с входом делимого блока делени , формирователь реактивного тока, выход которого подключен к входу делител блока делени , при этом входы дл управлени активным и реактивным токами блока преобразов -- ни координат св заны соответственно с выходом блока делени и выходом формировател реактивного тока, отличающийс тем, что, с целью уменьшени потерь мощности, в него введены блок извлечени корн квадратного из модул сигнала, определитель знака сигнала, два блока умножени и логический переключатель сигналов задани активного и реактивного токов, снабженный трем входами и подключенный выходами к одноименным входам дл управлени блока преобразовани , при этом выход задатчи- ка управл ющих сигналов подключен к объединенным между собой входу блока извлечени корн квадратного из модул сигнала, входу определител знака сигнала и первому входу переклгочате- л сигналов задани активного и реактивного токов, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходу первого блока умножени и выходу формировател реактивного то0An AC motor drive containing a squirrel cage rotor asynchronous motor connected to the output of a controlled current source, a reference terminal forwarder connected to a cage rotor asynchronous motor and connected to an input for reference signals of the coordinate converter unit, the output of which is connected to the control the input of the controlled current source, the control signal adjuster connected by the output with the input of the divisible division unit, the reactive current driver, the output of which is connected The divider of the divider unit is connected to the input, while the inputs for controlling the active and reactive currents of the transformer unit are associated respectively with the output of the divider unit and the output of the reactive current driver, characterized in that, in order to reduce power losses, extracting the square root of the signal module, the signal sign identifier, two multiplication units and a logical switch of active and reactive current setting signals, equipped with three inputs and connected by outputs to the same inputs d The control unit of the conversion unit, wherein the output of the control signal transmitter is connected to the interconnected input of the square root extraction unit of the signal module, the input of the signal sign detector and the first input of the active and reactive currents switch, the second and third inputs of which connected, respectively, to the output of the first multiplication unit and the output of the reactive current generator 0
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
ка, выход определител знака сигнала подключен к первому входу второго блока умножени , второй вход которого объединен с входом делимого блока делени , входом формировател реактивного тока и подключен к выходу блока извлечени корн квадратного из модул сигнала, выход второго блока умножрни подког-.чрн к п Г Вому Еходу первого умножени , второй вход которого соединен с выходом блока делени , причем формирователь реактивного тока вьтолнен в Риде ограничител скорости изменени сигнапа, а логический переключатель сигналов задани активного и реактивного токов снабжен четырьм элементами 2-2И-2ИЛН с двум элементами сравнени , задат- чиком минимального реактивного тока и задатчиком реактивного тока насыщени , при этом второй и третий входы первого элемента 2-2Н-21ШИ и второй и третий входы второго элемента 2-2И- 2ИЛИ объединены между собой и подключены к выходу первого элемента сравнени , второй и третий входы третьего элемента 2-2И-.ИЛИ и второй и третий вхо/;Ы четвертого элемента 2-2И- 2ИЛИ объе,г,инены собой и подключены к выходу второго элемента сравнени , выход задатчика минимального реактивного тока подключена к объединенным между собой первом входу второго элемента сравнени и четвертому -входу четвертого элемента 2-2И-2ИЛИ, выход задатчика реактивного тока насьпцени подключен к объединенным между собой первому входу первого элемента сравнен г и четвертому входу второго элеме-нта 2-2Г1-21ШИ, первый вход логического переключател сигналов задани активного и реактивного токов образуют объединеннме между co6efi четвертые входы первого и третьего элементов 2-211-2МЛИ, второй вход указанного логического переключател образует первый вход первого элемента , третий вход указанного логического переключс1тсл образует объединенные между собой вторые входы элементов сравнени и первый вход второго элемента 2-211-2ИЛЛ, а выходы логического переключаа ел сигналов задани активного и реакп-ив- ного токов образуют выходы третьего и четвертого элементов 2-211-210111.ka, the output of the signal sign detector is connected to the first input of the second multiplication unit, the second input of which is combined with the input of the divisible division unit, the input of the reactive current driver and connected to the output of the square root extractor unit, the output of the second unit multiply podkorny The first time multiplication, the second input of which is connected to the output of the dividing unit, the reactive current driver being complete in the Reed of the signal speed limiter, and the logic switch of the reference signals active and reactive currents are provided with four 2-2I-2ILN elements with two comparison elements, a minimum reactive current indicator and a saturation reactive current indicator, while the second and third inputs of the first element 2-2N-21SHI and the second and third inputs of the second element 2 -2IL-2IL or interconnected and connected to the output of the first element of the comparison, the second and third inputs of the third element 2-2I -.OR, and the second and third in /; Ы fourth element 2-2I-2IL or volume, inn and connected to the output of the second element of the comparison, the output of the set points As the minimum reactive current is connected to the first input of the second comparison element and the fourth input of the fourth 2-2I-ORI element, interconnected, the output of the nastigena reactive current generator is connected to the first input of the first element combined between each other and the fourth input of the second element of the second 2 -2G1-21SHI, the first input of the logical switch of the active and reactive currents setting signals form the fourth inputs of the first and third 2-211-2ML elements between co6efi, the second input of the specified logical The switch forms the first input of the first element, the third input of the specified logical switch forms the interconnected second inputs of the comparison elements and the first input of the second element 2-211-2ILL, and the outputs of the logic switch for the active and response current signals form the third and the fourth element 2-211-210111.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823434151A SU1508337A1 (en) | 1982-05-06 | 1982-05-06 | A.c. electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823434151A SU1508337A1 (en) | 1982-05-06 | 1982-05-06 | A.c. electric drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1508337A1 true SU1508337A1 (en) | 1989-09-15 |
Family
ID=21010459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823434151A SU1508337A1 (en) | 1982-05-06 | 1982-05-06 | A.c. electric drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1508337A1 (en) |
-
1982
- 1982-05-06 SU SU823434151A patent/SU1508337A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1443110, кл. Н 02 Р 7/42, 1981. Авторское свидетельство СССР № 782114, кл. Н 02 Р 7/42, 1978, * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
MY105980A (en) | Induction motor switchable between series delta and parallel wye | |
CA2159565A1 (en) | Procedure and Apparatus for Braking a Synchronous Motor | |
EP0883234A3 (en) | Drive circuit for brushless motor | |
EP0137156B1 (en) | Airflow control system | |
EP0139869B1 (en) | Controlling system for a pole change electric motor | |
SU1508337A1 (en) | A.c. electric drive | |
US4516912A (en) | Compressor arrangement for a heat pump installation | |
CA1176703A (en) | Method for operating a frequency converter with intermediate dc link for supplying a rotating-field machine | |
US4044291A (en) | Electric stepper motors | |
GB1529834A (en) | Brushless direct current motors | |
RU1817222C (en) | Double-motor electrical drive | |
SU1661960A1 (en) | Multi-motor ac drive | |
US3339131A (en) | Multi-speed, self-excited ac motor system | |
JPS55120364A (en) | Brushless electric motor | |
SU900398A1 (en) | Synchronous machine control device | |
SU1690165A1 (en) | Multimotor electric drive | |
SU1012414A1 (en) | Two-motor electric drive | |
Pettersson et al. | Modeling and Control of Electromechanical Actuators for Heavy Vehicle Applications | |
SU1422359A1 (en) | Asynchronous rectifier series | |
JPS563592A (en) | Control unit for commutatorless motor | |
SU1292159A1 (en) | Two-motor a.c.electric drive | |
Rao et al. | Current-fed induction motor analysis using boundary-value approach | |
JPS641498A (en) | Motor | |
SU896735A1 (en) | Multimotor electric drive | |
SU738060A1 (en) | Power-diode electric motor |