SU1506184A1 - Method and apparatus for diagnosis of hydraulic circuit - Google Patents
Method and apparatus for diagnosis of hydraulic circuit Download PDFInfo
- Publication number
- SU1506184A1 SU1506184A1 SU864058728A SU4058728A SU1506184A1 SU 1506184 A1 SU1506184 A1 SU 1506184A1 SU 864058728 A SU864058728 A SU 864058728A SU 4058728 A SU4058728 A SU 4058728A SU 1506184 A1 SU1506184 A1 SU 1506184A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- diagnosed
- pressure
- distribution device
- actuator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение позвол ет повысить достоверность и точность результатов испытаний при нагружении гидропривода (ГП) эксплуатационными нагрузками. Измер ют и регистрируют изменение давлени рабочей среды в гидролинии 18 диагностируемого ГП 2 с помощью эталонного ГП 1. Процесс диагностировани провод т по прин тому параметру, который затем сравнивают с аналогичным параметром ГП 1, предварительно протарированного на стенде. Диагностирование ГП 2 провод т по диаграммам изменени давлени в напорной гидролинии 13 дл полного рабочего цикла нагружени . ГП 1 предварительно тарируют в зависимости от нагрузки. Сравнивают диаграммы изменени давлени ГП 1, 2 и по результатам сравнени временных интервалов рабочего цикла суд т о техническом состо нии ГП 2. Составные элементы ГП 2 диагностируют с помощью ГП 1 попеременным подключением обоих гидронасосов 8, 28 каждого ГП к противоположному ГП. Автоматическа система 14 измерени выполнена в виде последовательно св занных между собой датчика 45 давлени , к входу 46 к-рого подключен выход 44 запорно-распределительного блока 17, блока 49 запрета, преобразовател 50 сигнала, индикатора 51. К блоку 49 подключены генератор 52 меток и св занные последовательно реле 53 и датчик 20 перемещени . Датчик 20 св зан каналами 54, 55 с ГП 1, 2. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention allows to increase the reliability and accuracy of the test results when the hydraulic actuator (HP) is loaded with operational loads. The change in pressure of the working medium in the hydroline 18 of the diagnosed GP 2 is measured and recorded using the reference GP 1. The diagnostic process is carried out according to the received parameter, which is then compared with the analogous parameter HP 1, prerooted on the bench. The diagnosis of HP 2 is carried out according to pressure change diagrams in pressure line 13 for a full duty cycle. GP 1 is pre-calibrated depending on the load. The diagrams of pressure change of HP 1, 2 are compared, and according to the results of comparison of the time intervals of the operating cycle, the technical condition of HP 2 is judged. The constituent elements of GP 2 are diagnosed with HP 1 by alternately connecting both hydraulic pumps 8, 28 of each HP to the opposite HP. The automatic measurement system 14 is made in the form of a pressure sensor 45 connected in series with each other; to the inlet 46 is connected the output 44 of the stop-distribution unit 17, the prohibition unit 49, the signal converter 50, the indicator 51. The generator 49 is connected to the generator 52 of the tags and connected in series relays 53 and displacement sensor 20. The sensor 20 is connected by channels 54, 55 to GP 1, 2. 1 Cp f-ly, 2 ill.
Description
L L
i ./i ./
(Л(L
31506183150618
ровани провод т по прин тому параметру , к-рый затем сравнивают с аналогичным параметром ГП I, предварительно протарированного на стенде. Диагностирование ГП 2 провод т по диаграммам изменени давлени в напорной гидролинии 13 дл полного рабочего цикла нагружени . ГП 1 предвари-- тельно тарируют в зависимости от грузки. Сравнивают диаграммы изменени давлени ГП 1, 2 и по результатам сравнени временных интервалов рабочего 1№1кла суд т о техническом состо нии ГП 2. Составные элементы ГП 2 15 диагностируют с помощью ГП 1 попеременньгм подключением обоих гидронасосов 8, 28 каждого ГП к противоположному ГП. Автоматическа система 14 измерени выполнена в виде последовательно св занных между собой датчика 45 давлени , к входу 46 к-рого подключен выход 44 запорно-распредели- тельного блока 17, блока 49 запрета, преобразовател 50 сигнала, индикатора , К блоку 49 подключены генератор 52 меток и св занные последовательно реле 53 и дагчик 20 перемещени . Датчик 20 св зан каналами 54, 55сГП1, 2. 2с. и 1 з.п, ф-лы., 2 ил.It is carried out according to the received parameter, which then is compared with the analogous parameter GP I, previously steamed on a bench. The diagnosis of HP 2 is carried out according to pressure change diagrams in pressure line 13 for a full duty cycle. GP 1 is pre-calibrated depending on the load. The diagrams of pressure change of HP 1, 2 are compared and according to the results of the comparison of the working time intervals of the 1st runner, the technical condition of the HP 2 is judged. The constituent elements of the HP 2 15 are diagnosed using the HP 1 by alternating connecting both hydraulic pumps 8, 28 of each HP to the opposite HP. The automatic measurement system 14 is made in the form of a pressure sensor 45 connected in series with each other. The output 44 of the shut-off and distribution unit 17, the prohibition unit 49, the signal converter 50, and the indicator are connected to the input unit. The generator 52 is connected to the generator 49. and connected in series relays 53 and movement latch 20. The sensor 20 is connected by channels 54, 55сГП1, 2. 2с. and 1 z.p, f-ly., 2 ill.
моментmoment
tRИзобретение относитс к испытани м гидросистем и может быть использовано при диагностике гидрюприво- дов,в частности подъемных гидроприводовThe invention relates to hydraulic tests and can be used in the diagnosis of hydraulic drives, in particular hydraulic lifting drives.
Цель изобретени - повышение достоверности и точности результатов испытаний при нагружении гидропривода эксплуатационными нагрузками.The purpose of the invention is to increase the reliability and accuracy of the test results when the hydraulic actuator loads with operational loads.
На фиг. 1 представлена диаграм- ма изменени давлени (t) в на- порной гцдролинии гидронасоса дл эталонного и диагностируемого гидроприводов при их сопоставлении, на которой прин ты обозначени : 1,2- диfаграммы изменени давлени дл эталонного и диагностируемого гидроприводов соответственно; t(, времени пуска гидронасоса; , врем достижени давлени в напорной гидролииии диагностируемого и эталонного гидроприводов значений Р РлнСоответственно; t, t j - врем достижени давлени в напорной гидролинии эталонного и диагносту1руемого гидроприводов значений соответственно, что соответствует перемещению нагруженного исполнительного гидроцилиндра на максимальную высоту; t,j, tij - врем достижени давлени в напорной гидролинии эталонного и диагно с тируемо го гидроприводов значени , что соответствует приведению гидропривода в исходное состо ние; А, - точка диаграмм 1 2 в начальный момент запуска гидроприводов; Б , Б - точки диаграмм 1, 2 гидроприводов 3 начальный момент перемещени штока исполнительногоFIG. Figure 1 shows a diagram of pressure change (t) in a hydrostatic pump hydraulic line for the reference and diagnosed hydraulic actuators when compared, on which the following symbols are used: 1,2- diagrams of pressure change for the reference hydraulic actuators and the diagnosed hydraulic actuators, respectively; t (, the start time of the hydraulic pump;, the pressure reached in the pressure hydroliae of the diagnosed and reference hydraulic actuators of the values Р РннС Correspondingly; t, tj is the time of pressure in the pressure hydroline of the reference and diagnostic hydraulic actuators, respectively, which corresponds to the displacement of the loaded executive hydraulic cylinder to the maximum height of the hydraulic actuator to the maximum height and height of the hydraulic actuators, respectively, that corresponds to the displacement of the loaded hydraulic actuator to the maximum height of the hydraulic actuators, which corresponds to the maximum height of the loaded hydraulic actuator to the maximum height and height of the hydraulic actuators corresponding to the displacement of the loaded hydraulic actuator to the maximum height of the hydraulic actuators. , j, tij - time of pressure in the pressure hydroline reference and diagnosed with the operated hydraulic value that corresponds to the reduction of the hydraulic drive starting state; A - 1 2 diagrams point at the initial moment of start hydraulic actuators; B, B - diagrams points 1, 2, 3 hydrodrives initial moment of moving the actuating rod
5five
О с 0 5 O s 0 5
00
гидроцилиндра; А, А - точки диаграмм 1, 2 гидроприводов, соответствующие максимальному давлению РЭ РЭМОК л. А ««« развиваемому эталонным и диагностируемым гидронасосами соответственно; А, А - точки диаграмм 1, 2, соответствующие моменту перемещени на максимальную высоту штока нагруженных эталонного и диагностируемого исполнительных гидроцнпинд- POB;,AJ, - точки диаграм; I, 2, соответствующие приведению эталонного и диагностируемого гидроприводон в исходное состо ние; 1, I ai периоды времени с момента пуска t ДО момента начала перемещени штоков исполнительных гидроцилиндров нагруженных эталонного и диагностируемого гидроприводов; 1, I f рабочие интервалы времени перемещени штоков исполнительных гидроцилиндров нагруженных эталонного и диагностируемого гидроприводов; 1, интервалы времени перемещени штокор исполнительных гидроцилиндров нагруженных эталонного и диагностируемого гидроприводов в исходное положение; &1 - приращение рабочего интервала времени перемещени штока исполнительного гидрюцилиндра нагруженного диагностируемого гидропривода; на фиг. 2 - схема стенда дл диагностировани гидроприводов.hydraulic cylinders; A, A - points of diagrams 1, 2 of hydraulic actuators corresponding to the maximum pressure of RE REAMO l. And "" "developed by the reference and diagnosed hydraulic pumps, respectively; A, A - points of diagrams 1, 2, corresponding to the moment of movement to the maximum height of the rod loaded with reference and diagnosable executive hydropsnpind- POB;, AJ, are points of diagrams; I, 2, corresponding to bringing the reference and diagnosed hydraulic actuator to the initial state; 1, I ai periods of time from the moment of start t Before the moment of commencement of displacement of the rods of the executive hydraulic cylinders of the loaded reference and diagnosed hydraulic actuators; 1, I f are the working time intervals for the movement of the rods of the actuating hydraulic cylinders of the loaded reference and diagnosed hydraulic actuators; 1, the time intervals for moving the rod of the actuating cylinders of the loaded reference and diagnosed hydraulic actuators to the initial position; & 1 is the increment of the working time interval of the rod movement of the loaded hydraulic actuator of the diagnosed hydraulic drive; in fig. 2 is a diagram of a test bench for diagnosing hydraulic actuators.
Способ диагностировани гидропривода заключаетс в том, что измер ют и регистрируют изменение давлени рабочей среды в гидролинии диагностируемого гидропривода с по5The method of diagnosing the hydraulic drive consists in measuring and recording the change in the pressure of the working medium in the hydraulic line of the diagnosed hydraulic drive from
мощью эталонного гидропривода, процесс диагностировани провод т по прин тому параметру диагностировани , который затем сравнивают с аналогичным параметром дл эталонного гидропривода, который предварительно тарируют на стенде, при этом диагностируют гидропривод по диаграммам изменени давлени в напорной гидролинии дл полного рабочего цикла нагружени при перемещении штока нагруженного исполнительного гидроцилиндра . Предварительное тарирование эталонного гидрюпривода провод т в зависимости от нагрузки, в процессе диагностировани сравнивают соответствующие диаграммы изменени давлени диагностируемого и эталонного гидроприводов и по результа- там сравнени временных интервалов рабочего цикла суд т о техническом состо нии диагностируемого гидропривода , составные элементы которого диагностируют с помощью эталонного гид ропривода попеременным подключением обоих гидронасосов каждого гидропривода к противоположному гидроприводуusing the reference hydraulic actuator, the diagnostic process is carried out on the received diagnostic parameter, which is then compared to the analogous parameter for the standard hydraulic actuator, which is pre-calibrated on the bench, and the hydraulic actuator is diagnosed according to pressure transfer diagrams for the full duty cycle of loading when the loaded rod moves executive hydraulic cylinder. The preliminary calibration of the reference hydraulic drive is carried out depending on the load; in the diagnostic process, the corresponding pressure change diagrams of the diagnosed and reference hydraulic actuators are compared and, based on the comparison of the time intervals of the operating cycle, the technical condition of the diagnosed hydraulic actuator is measured. roper drive by alternately connecting both hydraulic pumps of each hydraulic drive to the opposite hydraulic drive
Устройство дл диагностировани гидропривода содержит эталонный гидропривод 1 и св занный с ним диагностируемый гидропривод 2, состо щий из св занных между собой гидролини ми 3-6 св зи емкости 7 с рабочей жидкостью, гидронасоса 8, распределительного устройства 9 и исполнительного гидроцилиндра 10, систему контрол Е виде двух датчиков 11 и 12 давлени , которые подключены к на- порным гидролини м 13 и А в эталонном и диагностируемом гидроприводах 1 и 2, при этом устройство снабжено автоматической системой 14 измерени гидроприводов 1 и 2, трем запорно- распределительными блоками 15-17, вспомогательной гидролинией 18 св зи напорных гидролиний 13 и 4 обоих гидроприводов 1 и 2, а диагностируемый гидропривод 2 снабжен датчиком 19 частоты вращени вала (не обозначен ) гидронасоса 8, датчиком 20 перемещени , подключенным к штоку 21 исполнительного гидроцилиндра 10, дроссельнь устройством 22, снабженным датчиком 23 контрол давлени и установленным между распределительным устройством 9 и исполнительным гидроцилиндром 10, причемThe device for diagnosing the hydraulic drive contains the reference hydraulic actuator 1 and the diagnosed hydraulic actuator 2 associated with it, consisting of the coupling 7 of the hydraulic fluid 8, the hydraulic distributor 9 and the hydraulic actuator 10, the control system E in the form of two pressure sensors 11 and 12, which are connected to the hydraulic hydrolines 13 and A in the reference and diagnosed hydraulic actuators 1 and 2, while the device is equipped with an automatic system 14 for measuring the hydraulic actuators 1 and 2, three auxiliary distribution blocks 15-17, auxiliary hydroline 18 of the connection of pressure hydraulic lines 13 and 4 of both hydraulic actuators 1 and 2, and the diagnosed hydraulic actuator 2 is equipped with a shaft speed sensor 19 (not labeled) of the hydraulic pump 8, a displacement sensor 20 connected to the actuator stem 21 cylinder 10, a throttle device 22 equipped with a pressure control sensor 23 and installed between the distribution device 9 and the actuating hydraulic cylinder 10, and
ю 5 20 5 u 5 20 5
О о 5 0 O o 5 0
5five
846846
диагностируемый гидропривод 2 св зан с эталонным, выполненным аналогично диагностируемому гидроприводу 2, посредством трех запорно-распределн- тельных блоков 15-17, т.е. эталонный гидропривод состоит из св занных между собою гидролини ми св зи 13, 24-26 емкости 27 с рабочей жидкостью, гидронасоса 28, распределительного устройства 29, дроссельного устройства 30, снабженного датчиком 31 давлени , исполнительного гидроцилиндра 32, датчика 33 частоты вращени гидрона- сосй- 28, запорно-распределительный блок 15, два входа 34 и 35 которого подключены к емкост м 7 и 27 с рабочей жидкостью, а два выхода 36 и 37 - к гидронасосам 8 и 28 обоих гидроприводов 1 и 2, сообщает каждую из емкостей 7 и 27 с каждым из двух гидронасосов 8 и 28, второй запорно-рас пределительный блок 16, у которого одна пара первых входа 38 и выхода 39 и друга пара вторых входа 40 и выхода 4I подключены кажда к одной из напорных гидролиний 4, 13 эталонного и диагностируемого гидроприводов I и 2, сообщает гидронасос 8 диагностируемого гидропривода 2 с напорной гидролинией 13 эталонного гидропривода 1 перед его распределительнъ м устройством 29, а гидронасос 28 эталонного гидропривода 1 - с напорной гидролинией 4 диагностируемого гидропривода 2 перед его распределительным устройством 9, третш запорно-распределительный блок 17 устанопле во вспомогательной гидролинпн 18, св зан каждым из двух своих входов 42 и 43 с одной из напорных ги роли- ний 4, 13 между каждым из распределительных устройств 9 и 29 и соответствующими им дроссельными устройствами 22 и 30, а своим выходом 44 - с автоматической системой 14 измерени , с которой он сообщает напорные гидролинии 4 и 13 обоих гидроприводов 1 и 2, а два датчика 11 и 12 давлени системы контрол установлены каждый во вспомогательной гидролинии 18 св зи между каждой напорнси гидролинией 4 и 13 и одним из входов 42 и 43 третьего запорно-распредел1г- тельного блока 17,the diagnosed hydraulic actuator 2 is connected with the reference one, made similarly to the diagnosable hydraulic actuator 2, by means of three stop-distribution blocks 15-17, i.e. the reference hydraulic actuator consists of interconnected hydraulic lines 13, 24-26 of the tank 27 with the working fluid, a hydraulic pump 28, a distribution device 29, a throttle device 30 equipped with a pressure sensor 31, an actuating hydraulic cylinder 32, a hydraulic speed sensor 33 - 28, the stop-distribution unit 15, two inlets 34 and 35 of which are connected to the tanks 7 and 27 with the working fluid, and two outlets 36 and 37 to the hydraulic pumps 8 and 28 of both hydraulic actuators 1 and 2, reports each of the tanks 7 and 27 with each of the two hydraulic pumps 8 and 28, the second shut-off and distribution unit 16, in which one pair of first inputs 38 and outputs 39 and another pair of second inputs 40 and output 4I are connected to one of the pressure hydraulic lines 4, 13 of the reference and diagnosed hydraulic actuators I and 2, according to the hydraulic pump 8 of the hydraulic drive 2 being diagnosed with pressure hydraulic line 13 of reference hydraulic actuator 1 in front of its distribution device 29, and hydraulic pump 28 of reference hydraulic actuator 1 - with pressure hydraulic line 4 of diagnosed hydraulic actuator 2 in front of its distribution device 9 The first unit 17 is installed in the auxiliary hydraulic unit 18, each of its two inputs 42 and 43 is connected to one of the pressure roles 4, 13 between each of the switchgears 9 and 29 and the corresponding throttle devices 22 and 30, and its output 44 - with an automatic measurement system 14, with which it communicates pressure lines 4 and 13 of both hydraulic actuators 1 and 2, and two sensors 11 and 12 of the pressure of the monitoring system are each installed in the auxiliary connection 18 lines between each head line and one of 13 inputs 42 and 43 of the third aporno raspredel1g--tion unit 17,
Автоматическа система 14 измерени выполнена в виде последовательно св занных между собой датчика 45 давлени , к входу 46 которого подклк 715The automatic measurement system 14 is designed as a pressure sensor 45 connected in series with each other, to input 46 of which podklk 715
чей выход 44 третьего запорно-распре- делительного блока 17, реле 47 пуска блока 48 пуска, управл ющего блока 49 запрета, преобразовател 50 сигнала , индикатора 51 и подключенных к блоку 49 запрета генератора 52 меток и св занных последовательно реле 53 и датчика 20 перемещени , Св занного входными клапанами 54 и 55 соответственно с диагностируемым 2 и аналогично с эталонным гидроприводом 1 .whose output 44 of the third locking junction block 17, the start relay 47 of the start block 48, the inhibit control block 49, the signal converter 50, the indicator 51 and the generator 53 of the tags 52 connected to the inhibitor 49 and the displacement sensor 20 connected in series Connected by the inlet valves 54 and 55, respectively, with diagnosed 2 and similarly with the reference hydraulic actuator 1.
В состав каждого распределительного устройства 9 и 29 вход т соответ- ствующие обратные клапаны 56 и 57 и переливные клапаны 58 и 59, исполнительные гидроцилиндры 10 и 32 со штоком 60 нагружают с помощью тарированных грузов 61 и 62.Each switchgear 9 and 29 includes the corresponding non-return valves 56 and 57 and the overflow valves 58 and 59, and the actuating hydraulic cylinders 10 and 32 with the stem 60 are loaded with calibrated weights 61 and 62.
Устройство дл диагностировани гидропривода работает следующим образом .The device for diagnosing the hydraulic drive works as follows.
Перед тарированием эталонного гидропривода 1 при различных нагрузках в качестве ориентировочной характеристики гидронасоса определ ют максимальное давление в напорной магистрали 13 при заданной частоте оборотов гидронасоса 28. При этом запирают вход 34 и выход 36 первого запор- но-распределительного блока 15, входы 38 и 40 и выходы 39 и 41 второго за- порно-распределительного блока 16. При пуске гидронасоса 28 эталонного гидропривода 1 и включении распределительного устройства 29 рабоча жидкость из емкости 27 через вход 35 и выход 37 по гидролинии 24 подаетс через обра з ный клапан 57 в напорную гкдролинию 13 при закрытом дроссельном устройстве 30. Частоту вращени вала гидронасоса 28 контролируют по датчику 33 частоты вращени а изменение давлени - по датчику 12, установленному во вспомогательной гидролинии 18. При достижении максимального давлени в напорной гидролйнии 13 рабоча жидкость через переливной клапан 59 гидролинии 26 слива поступает в емкость 27. Гидронасос 8 отключают .Before calibrating the reference hydraulic drive 1 at various loads, the maximum pressure in the pressure line 13 at a given frequency of the hydraulic pump 28 is determined as an indicative characteristic of the hydraulic pump. In this case, the inlet 34 and the outlet 36 of the first stop-distribution unit 15, the inlets 38 and 40 and outputs 39 and 41 of the second porn distribution block 16. When starting the hydraulic pump 28 of the reference hydraulic drive 1 and switching on the switchgear 29, the working fluid from the tank 27 through the inlet 35 and the outlet 37 through the hydraulic line 24 is fed through an overflow valve 57 to the pressure grolley 13 with the throttle device 30 closed. The frequency of rotation of the hydraulic pump shaft 28 is monitored by the rotation speed sensor 33 and the pressure change by the sensor 12 installed in the auxiliary hydroline 18. When the maximum pressure in the pressure hydroline is reached 13, the working fluid through the overflow valve 59 of the hydroline 26 of the drain enters the tank 27. The hydraulic pump 8 is turned off.
Дл эталонного гидропривода при тарировании в процессе рабочего цикла нагружени полностью открывают дроссельное устройство 30, сообща- , ют вход 35 и выход 37 первого запор- но-распределительного блока 15 приFor taring hydraulic drive, during taring during the operation cycle of loading, the throttle device 30 is fully opened, input 35 and output 37 of the first stop-distribution unit 15 are reported.
5 050
5 five
00
5five
00
4545
5050
5555
8eight
перекрытых входе 34 и выходе 36, перекрывают вход 38 и выход 39 второго запорно-распределительного блока 16, сообщают вход 42 и выход 44 третьего запорно-распределительного блока 17, подключа к напорной гидролинии 13 эталонного гидропривода 1 систему 14 автоматического контрол параметров . При пуске гидронасоса 28 и включении распределительного устройства 29 рабоча жидкость из емкости 27 через вход 35 и выход 37 первого запорно-распределительного блока 15 поступает по гидролинии 24 в гидронасос 28, далее в распределительное устройство 29 и затем через дроссельное устройство 30 и гидролинию 25 в исполнительный, гидроцилиндр 32, шток 60 которого начинает перемещатьс вместе с тарированным грузом 62. Изменение давлени в гидроцилиндре 32 контролируют по датчику 31 давлени дроссельного устройства 30, а также с помощью автоматической системы 14 контрол по сигналу от датчика 45 давлени рабочей cpeдыj поступившей на его вход 46 из вспомогательной гидролинии 18, сигнал поступает последовательно на реле 47 пуска, блок 48 пуска, а затем - к управл ющему блоку 49 запрета, куда также поступает сигнал с генератора 52 меток, который, преобразу сь лее в преобразователе 50, поступает на индикатор 51, где фиксируетс в виде диаграммы. При этом сигнал с датчика 20 перемещени , подключенного к штоку 60 через входной канал 55 гидроцилиндра 32, поступает реле 53 на управл ющий блок 49 запрета в момент, когда шток 60 вместе с грузом 62 переместитс на максимальное рассто ние по высоте. По количеству импульсов от генератора 52 меток , поступивших на индикатор 51 за период времени 1,, с момента открыти overlapped inlet 34 and outlet 36, overlap the inlet 38 and the outlet 39 of the second shut-off and distribution unit 16, report the inlet 42 and the outlet 44 of the third shut-off and distribution unit 17, connecting to the pressure hydraulic line 13 of the reference hydraulic drive 1, the system 14 for automatic control of parameters. When starting the hydraulic pump 28 and turning on the switchgear 29, the working fluid from the tank 27 through the inlet 35 and the outlet 37 of the first shut-off and distribution unit 15 enters the hydraulic line 24 to the hydraulic pump 28, then to the switchgear 29 and then through the throttle device 30 and the hydraulic line 25 to the executive , a hydraulic cylinder 32, the rod 60 of which begins to move with the calibrated load 62. The pressure change in the hydraulic cylinder 32 is controlled by the pressure sensor 31 of the throttle device 30, as well as by means of an automatic sy The control system 14 receives a signal from the pressure sensor 45 of the working medium received at its input 46 from the auxiliary hydroline 18, the signal is fed successively to the start relay 47, the start block 48, and then to the prohibition control unit 49, which also receives a signal from the generator 52 labels, which, in the converter in the converter 50, goes to the indicator 51, where it is fixed in the form of a diagram. In this case, the signal from the displacement sensor 20 connected to the rod 60 through the input channel 55 of the hydraulic cylinder 32 enters the relay 53 to the inhibit control unit 49 at the moment when the rod 60 together with the load 62 moves to the maximum height distance. By the number of pulses from the generator, 52 tags entered the indicator 51 for a period of time 1, from the moment of opening
до момента закрыти блока 49 запрета, что соответствует точкам Б и А ц на фиг. 1, суд т об изменении давлени в гидроприводе 1 за рабочий цикл. Интервал времени 1э7 вл етс критерием его технического состо ни . После выключени .распределительного устройства 9 снижаетс давление в напорной гидролинии 13 гидронасоса 28, рабоча жидкость через переливной клапан 59 по гидролинии 26 под действием груза. 62 сливаетс в емкость 27, шток 60until the closure of block 49, which corresponds to points B and A of c in FIG. 1, the pressure change in the hydraulic actuator 1 is judged over the operating cycle. The time interval 1e7 is a criterion for its technical condition. After switching off the distribution device 9, the pressure in the pressure line 13 of the hydraulic pump 28 decreases, the working fluid through the overflow valve 59 along the line 26 under the action of the load. 62 is discharged into container 27, rod 60
915915
исполнительного гидроцилиндра 32 перемещаетс в обратном направлении.executive cylinder 32 moves in the opposite direction.
После этого протарированный эталонный гидропривод 1 подключают к диагностируемому гидроприводу 2. Предварительно дл гидронасоса 8 аналогично гидронасосу 28 эталонного гиропривода 1 определ ют максимальное давление, развиваемое им. При этом перекрывают вход 35 и выход 37, открывают вход 34 и выход 36 первого запорно-распределительного блока 15, и рабоча жидкость из емкости 7 при пуске гидронасоса 8 и включении распределительного устройства 9 поступает в напорную гидролинию А через обратный клапан 56 при закрытом дроссельном устройстве 22. По датчикам давлени 11 и частоты вращени вала 19 контролируют параметры испытани гидронасоса 8, Частоту вращени вала гидронасоса 8 задают такую же, что и при испытани х эталонного гидронасоса 28. Слив рабочей жидкое- ти осуществл ют через переливной клапан 58 по гидролинии 6 слива в емкость 7 после достижени максимального давлени в напорной гидролинии 4.After that, the standardized hydraulic actuator 1 is connected to the diagnosed hydraulic actuator 2. Previously, for the hydraulic pump 8, the maximum pressure developed by it is determined, similarly to the hydraulic pump 28 of the reference hydraulic actuator 1. When this overlap the inlet 35 and outlet 37, open the inlet 34 and the outlet 36 of the first shut-off and distribution unit 15, and the working fluid from the tank 7 when the hydraulic pump 8 is started and the switchgear 9 is turned on through the check valve 56 when the throttle device is closed 22. Pressure sensors 11 and the frequency of rotation of the shaft 19 control the parameters of the test of the hydraulic pump 8, the frequency of rotation of the shaft of the hydraulic pump 8 is set the same as in the tests of the reference hydraulic pump 28. Drain the working fluid carried out The overflow valve 58 along the hydroline 6 discharges into the container 7 after reaching the maximum pressure in the pressure hydroline 4.
При диагностировании гидропривода 2 в процессе рабочего цикла нагруже- ни полностью открывают дроссельное устройство 22, сообщают вход ЗА и выход 36 при перекрытых входе 35 и выходе 37 первого запорно-распреде- лительного блока 15, перекрывают вход 40 и выход 41 второго запорно- распределительного блока 16, сообщают вход 43 и выход 44 третьего запорно-распределительного блока 17. When diagnosing the hydraulic actuator 2, during the operation cycle of the load, the throttle device 22 is fully opened, input IN and output 36 is reported when the input 35 and output 37 of the first gate valve 15 are blocked, input 40 and output 41 of the second valve block are blocked 16, the input 43 and the output 44 of the third valve block 17 are reported.
При включении гидронасоса 8, распределительного устройства 9 рабоча жидкость поступает в исполнительный гидроцилиндр 10, давление в котором контролируют по датчику 23 давлени , при этом рабоча жидкость по вспомогательной гидролинии 18 поступает на вход 46 датчика 45 давлени автоматической системы 14 контрол , работа которой аналогична ее работе при тарировании эталонного гидроп - вода 1. В результате на индикаторе 51 получают диаграмму измеиени давлени в напорной гидролинии 4 диаг- иостируемого гидропривода 2, опреде- л емую количеством импульсов генератора 52 меток за период времеии с момента открыти до момента закрыти блока 49 запрета по сигналу сWhen the hydraulic pump 8 is turned on, the switchgear 9, the working fluid enters the executive hydraulic cylinder 10, the pressure in which is monitored by the pressure sensor 23, while the working fluid through the auxiliary hydraulic line 18 enters the inlet 46 of the pressure sensor 45 of the automatic control system 14, whose operation is similar to that of when calibrating the reference hydrop - water 1. As a result, on the indicator 51, a pressure change diagram in the pressure hydroline 4 of the diagnostable hydraulic drive 2 is obtained, which is determined by the number and generator pulses 52 tags for a period of time from the moment of opening until the moment when the prohibition block 49 was closed by a signal from
410410
датчика 20 перемещени , св занного входным каналом 54 с перемещающимс штоком 21 с тарированным грузом 61. Этот интервал Ijj вл етс критерием технического состо ни диагностируемого гидропривода 2, который затем сравнивают с интервалом 1 , полученным дл эталонного гидропривода 1, Износ диагностируемого гидропривода 2 оценивают по приращению интервала времени 41.displacement sensor 20 coupled to input channel 54 with moving rod 21 with tared weight 61. This interval Ijj is a criterion for the technical condition of the diagnosed hydraulic actuator 2, which is then compared with interval 1 obtained for the reference hydraulic actuator 1, the wear of the diagnosed hydraulic actuator 2 is estimated by increment time interval 41.
После проведенных измерений и после слива рабочей жидкости в емкость 7 гидропривод 2 перевод т в начальное состо ние.After the measurements have been made and after the working fluid has been drained into the container 7, the hydraulic actuator 2 is brought to the initial state.
Дл раздельного диагностировани элементов диагностируемого гидропривода 2 открывают вход 34 и выход 37 при закрытых входе 35 и выходе 36 первого запорно-распределительного блока 15, открывают вход 38 и выход 41 при закрытых входе 40 и выходе 39 второго запорно-распределительного блока 16, сообщают вход 43 и выхо 44 при закрытом входе 42 третьего запорно-распределительного блока 17. Запускают гидронасос 28 эталонного гидропривода 1, включают распределительное устройство 9, открывают дроссельное устройство 22. При этом работа диагностируемого гидропривод 2 происходит аналогично предыдущему но от подачи эталонного гидронасоса 28. .For separate diagnostics of the elements of the diagnosed hydraulic actuator 2, open inlet 34 and outlet 37 are open when the inlet 35 and outlet 36 of the first stop-distribution unit 15 are closed, open inlet 38 and outlet 41 when the inlet 40 and outlet 39 of the second stop-distribution unit 16 are closed, inlet 43 is reported and output 44 with the closed inlet 42 of the third shut-off and distribution unit 17. Start the hydraulic pump 28 of the reference hydraulic drive 1, turn on the switchgear 9, open the throttle device 22. At the same time, the operation of the diagnosed hydraulic drive od 2 is similar to the previous but from the supply pump 28. The reference.
С помощью автоматической системы 14 измерений получают диаграмму изменени давлени (на фиг. 1 не показана ), по которой определ ют интервал времени 1 который больше, чем разницу dl, что соответствует износу исполнительного гидроцилиндра 10, а разница интервалов времени Ij составл юща 1, соответствует износу диагностируемого гидронасоса 8, т.е.Using the automatic measurement system 14, a pressure change chart (not shown in Fig. 1) is obtained, over which a time interval 1 is determined which is greater than the difference dl, which corresponds to the wear of the actuating hydraulic cylinder 10, and the time interval difference Ij is equal to 1 the wear of the diagnosed hydraulic pump 8, i.e.
и -Ьа-Л ; 4i-4i«41iand-la-l; 4i-4i "41i
I n-bi iгде . интервал времени перемещени груза на максимальное рассто ние по высоте диагностируемого гидропривода при подаче от гидронасоса эталонного гидропривода; то же, но от подачи гидронаL lcoca диагностируемого гидропривода;I n-bi where the time interval of cargo movement to the maximum distance along the height of the diagnosed hydraulic drive when the reference hydraulic drive is supplied from the hydraulic pump; the same, but from the supply of the hydrona lcoca of the diagnosed hydraulic drive;
Ч.интервал времени перемещени груза дл эталонного гидропривода;The time interval for the movement of cargo for the reference hydraulic drive;
1 - суммарное приращение времени перемещени груза за счет износа всех элементов диагностируемого гидропривода; Л1, - приращение интервала времени перемещени груза за счет износа элементов исполнительного гидроцилиндра диагностируемого гидропривода; 41 - приращение интервала времени1 - the total increment of the time of movement of the load due to the wear of all elements of the diagnosed hydraulic drive; L1, - increment of the time interval of cargo movement due to the wear of the elements of the executive hydraulic cylinder of the hydraulic drive being diagnosed; 41 - time interval increment
перемещени груза за счет износа элементов гидронасоса .cargo movement due to wear of hydraulic pump elements.
Дл вы влени ошибки, возможной при измерени х, характеризующих гидронасос 8, его запускают и с его по- мощью подают рабочую жидкость из ем- кости 27 через запорно-распределитель ные блоки 15 и 16, распределительное устройство 29 и дроссельное устройство 30 в исполнительный гидроцилиндр 25 ни гидропривода, содержащее эталонll9-1In order to detect an error that is possible with measurements characterizing the hydraulic pump 8, it is started and with its help the working fluid from the tank 27 is fed through the stop-distributor blocks 15 and 16, the distributor 29 and the throttle device 30 to the actuating hydraulic cylinder 25 neither hydraulic drive containing standard9-1
32. По полученной при этом диаграмме изменени давлени можно определить приращение интервала времени перемещени груза32. From the pressure change obtained from this diagram, one can determine the increment of the time interval of movement of the load.
,, ,,,,
где 41, приращение интервала времени перемещени груза за счет износа элементов гидронасоса диагностируемого гидропривода;where 41, the increment of the time interval of the movement of the load due to the wear of the hydraulic pump elements of the hydraulic drive being diagnosed;
интервал времени перемещени груза при подаче от гидронасоса диагностируемого гидропривода Сравнение приращений времени 41i иЛ дает возможность оценить ошибку предыдущих экспериментов.time interval of cargo movement at delivery from the hydraulic pump of the diagnosed hydraulic drive. Comparing time increments 41i and L gives an opportunity to estimate the error of previous experiments.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864058728A SU1506184A1 (en) | 1986-04-21 | 1986-04-21 | Method and apparatus for diagnosis of hydraulic circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864058728A SU1506184A1 (en) | 1986-04-21 | 1986-04-21 | Method and apparatus for diagnosis of hydraulic circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1506184A1 true SU1506184A1 (en) | 1989-09-07 |
Family
ID=21234467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864058728A SU1506184A1 (en) | 1986-04-21 | 1986-04-21 | Method and apparatus for diagnosis of hydraulic circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1506184A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2600200C2 (en) * | 2012-04-20 | 2016-10-20 | Кент ТАБОР | Prediction system for a drive |
-
1986
- 1986-04-21 SU SU864058728A patent/SU1506184A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР W 1178969, кл. F 15 В 19/00, 1982. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2600200C2 (en) * | 2012-04-20 | 2016-10-20 | Кент ТАБОР | Prediction system for a drive |
| US11572904B2 (en) | 2012-04-20 | 2023-02-07 | Bimba Llc | Actuator predictive system |
| US11879484B2 (en) | 2012-04-20 | 2024-01-23 | Bimba Llc | Actuator predictive system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2106561C1 (en) | Method and device for check of medium-actuated fittings | |
| RU2348959C2 (en) | Diagnostics of valve of emergency cutout with use of pressure data unit | |
| US8215227B2 (en) | Detecting of faults in a valve system and a fault tolerant control | |
| DE10355250B4 (en) | Method for determining leaks of a pressure fluid in a pressure actuated machine using a mathematical equation relating pressure and flow volume and comparing actual values to a reference value | |
| US4896101A (en) | Method for monitoring, recording, and evaluating valve operating trends | |
| US20020095986A1 (en) | Method and apparatus for diagnosing abnormality and estimating degradation in valve apparatus | |
| US11353106B2 (en) | Hydraulic system for an automatic transmission of a motor vehicle | |
| US11287033B2 (en) | Hydraulic system for an automatic gearbox of a motor vehicle | |
| US11402015B2 (en) | Hydraulic system for an automatic transmission of a motor vehicle | |
| CN107387502B (en) | A kind of integrated test system and method for valve body | |
| US7120523B2 (en) | Hydraulic cylinder life prediction | |
| CN110552933A (en) | Device and method for monitoring leakage rate in hydraulic cylinder in real time | |
| US20190178371A1 (en) | Hydraulic system for an automatic transmission of a motor vehicle | |
| US5319572A (en) | Electrohydraulic fluid monitor system | |
| US20210356038A1 (en) | Hydraulic system for an automatic transmission of a motor vehicle | |
| SU1506184A1 (en) | Method and apparatus for diagnosis of hydraulic circuit | |
| CN105697459A (en) | Hydraulic state detection and maintenance vehicle | |
| CN108730266B (en) | Device and method for measuring internal leakage of hydraulic cylinder | |
| JP2750586B2 (en) | Reducing valve characteristic test equipment | |
| JP4088149B2 (en) | Abnormality monitoring method for hydraulic system | |
| SU1288387A1 (en) | Method of testing hydraulic cylinders of working equipment hydraulic system | |
| CN111982723A (en) | Pressure vessel pulse fatigue test device | |
| CN205715065U (en) | A kind of hydraulic state detection maintenance cart | |
| CN217002499U (en) | Testing device for manual multi-way valve | |
| SU1672023A1 (en) | Hydraulic drive technical diagnostic method |