SU1505777A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к робототехнике и может быть использовано дл  поиска и зажима деталей, лежащих с большими отклонени ми от центральной оси устройства. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в работе и упрощение конструкции. В корпусе 1 устройства подвижно установлен статор 2 двигател , внутри него находитс  ротор 3 двигател . К статору 2 и ротору 3 жестко прикреплены ходовые винты 4 и 5, на безьбе которых наход тс  гайки 6 и 7 с закрепленными на них зажимными губками 8 и 9. 1 ил.

Description

§

(S

с

со статором 2 двигател . После остановки губки 9 статор 2 также затормозитс , а ротор 3 будет продолжать вращение , продвига  губку 8 в направлении оси до тех пор, пока и она не коснетс  детали 10.

Освобождение детали 10 производитс  путем реверсировани  двигател . При этом ходовые винты 4 и 5 начинают вращатьс  в направлени х, обратных захвату,

Изобретение относитс  к области робототехники . .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы и упрощение конструкции .

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

В корпусе 1 с возможностью вращени  установлен статор 2 двигател , внутри которого находитс  ротор 3. К статору 2 и ротору 3 жестко прикреплены ходо- Ю гайки 6 и 7 вместе с зажимными губ- вые винты 4 и 5, на резьбе которыхками 8 и 9 начинают смещатьс  в стонаходнтс  гайки 6 и 7 с закрепленнымироны от центральной оси, освобожда 

на них зажимными губками 8 и 9.деталь 10.

Захват детали происходит следуюнгим образом.15

В начальный момент зажимные губки 8 и 9 разведены и занимают крайние положени . После включени  двигател  его статор 2 и ротор 3 вместе с ходовыми винтами 4 и 5 начинают вращатьс  в противоположные стороны. При этом гайки 6 20 направл ющих, причем гайки винтовых пар и 7 вместе с зажимными губками 8 и 9жестко закреплены на зажимных губках,

перемещаютс  по резьбе в направлении центральной оси устройства. В том случае, когда захватываема  деталь 10 находитс  справа от центральной оси устройства, то первой детали 10 коснетс  зажимна  губка 9, св занна  винтовой передачей

25

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захватное устройство, содержащее корпус , приводной двигатель, кинематически св занный посредством двух винтовых пар с зажимными губками, размещенными в

   отличающеес  тем, что, с целью повыще- ни  надежности и упрощени  конструкции, статор приводного двигател  установлен в корпусе с возможностью вращени , а винты винтовых пар жестко закреплены на роторе и статоре приводного двигател .

   Со ставит ОЛЬ А. Алекс1Ч в

   Редактор II. Езобкова Зака: 5363/17

   Техред И. Верес Тираж 778

   ВНИИПИ Государственного комитета но изобретени м и открыти м при 1ЖНТ СССР

   113035 Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Произво.аствеино-издательскмй комбинат «Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

   со статором 2 двигател . После остановки губки 9 статор 2 также затормозитс , а ротор 3 будет продолжать вращение , продвига  губку 8 в направлении оси до тех пор, пока и она не коснетс  детали 10.

   Освобождение детали 10 производитс  путем реверсировани  двигател . При этом ходовые винты 4 и 5 начинают вращатьс  в направлени х, обратных захвату,

   гайки 6 и 7 вместе с зажимными губ- ками 8 и 9 начинают смещатьс  в сто направл ющих, причем гайки винтовых пар жестко закреплены на зажимных губках,

   Формула изобретени 

   Захватное устройство, содержащее корпус , приводной двигатель, кинематически св занный посредством двух винтовых пар с зажимными губками, размещенными в

   отличающеес  тем, что, с целью повыще- ни  надежности и упрощени  конструкции, статор приводного двигател  установлен в корпусе с возможностью вращени , а винты винтовых пар жестко закреплены на роторе и статоре приводного двигател .

   Корректор М. Шароши Подпиешю