SU1505777A1 - Захватное устройство - Google Patents
Захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1505777A1 SU1505777A1 SU874368530A SU4368530A SU1505777A1 SU 1505777 A1 SU1505777 A1 SU 1505777A1 SU 874368530 A SU874368530 A SU 874368530A SU 4368530 A SU4368530 A SU 4368530A SU 1505777 A1 SU1505777 A1 SU 1505777A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stator
- drive motor
- clamping jaws
- rotor
- housing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к робототехнике и может быть использовано дл поиска и зажима деталей, лежащих с большими отклонени ми от центральной оси устройства. Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе и упрощение конструкции. В корпусе 1 устройства подвижно установлен статор 2 двигател , внутри него находитс ротор 3 двигател . К статору 2 и ротору 3 жестко прикреплены ходовые винты 4 и 5, на безьбе которых наход тс гайки 6 и 7 с закрепленными на них зажимными губками 8 и 9. 1 ил.
Description
§
(S
с
со статором 2 двигател . После остановки губки 9 статор 2 также затормозитс , а ротор 3 будет продолжать вращение , продвига губку 8 в направлении оси до тех пор, пока и она не коснетс детали 10.
Освобождение детали 10 производитс путем реверсировани двигател . При этом ходовые винты 4 и 5 начинают вращатьс в направлени х, обратных захвату,
Изобретение относитс к области робототехники . .
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы и упрощение конструкции .
На чертеже изображено предлагаемое устройство.
В корпусе 1 с возможностью вращени установлен статор 2 двигател , внутри которого находитс ротор 3. К статору 2 и ротору 3 жестко прикреплены ходо- Ю гайки 6 и 7 вместе с зажимными губ- вые винты 4 и 5, на резьбе которыхками 8 и 9 начинают смещатьс в стонаходнтс гайки 6 и 7 с закрепленнымироны от центральной оси, освобожда
на них зажимными губками 8 и 9.деталь 10.
Захват детали происходит следуюнгим образом.15
В начальный момент зажимные губки 8 и 9 разведены и занимают крайние положени . После включени двигател его статор 2 и ротор 3 вместе с ходовыми винтами 4 и 5 начинают вращатьс в противоположные стороны. При этом гайки 6 20 направл ющих, причем гайки винтовых пар и 7 вместе с зажимными губками 8 и 9жестко закреплены на зажимных губках,
перемещаютс по резьбе в направлении центральной оси устройства. В том случае, когда захватываема деталь 10 находитс справа от центральной оси устройства, то первой детали 10 коснетс зажимна губка 9, св занна винтовой передачей
25
Claims (1)
- Формула изобретениЗахватное устройство, содержащее корпус , приводной двигатель, кинематически св занный посредством двух винтовых пар с зажимными губками, размещенными вотличающеес тем, что, с целью повыще- ни надежности и упрощени конструкции, статор приводного двигател установлен в корпусе с возможностью вращени , а винты винтовых пар жестко закреплены на роторе и статоре приводного двигател .Со ставит ОЛЬ А. Алекс1Ч вРедактор II. Езобкова Зака: 5363/17Техред И. Верес Тираж 778ВНИИПИ Государственного комитета но изобретени м и открыти м при 1ЖНТ СССР113035 Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5 Произво.аствеино-издательскмй комбинат «Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101со статором 2 двигател . После остановки губки 9 статор 2 также затормозитс , а ротор 3 будет продолжать вращение , продвига губку 8 в направлении оси до тех пор, пока и она не коснетс детали 10.Освобождение детали 10 производитс путем реверсировани двигател . При этом ходовые винты 4 и 5 начинают вращатьс в направлени х, обратных захвату,гайки 6 и 7 вместе с зажимными губ- ками 8 и 9 начинают смещатьс в сто направл ющих, причем гайки винтовых пар жестко закреплены на зажимных губках,Формула изобретениЗахватное устройство, содержащее корпус , приводной двигатель, кинематически св занный посредством двух винтовых пар с зажимными губками, размещенными вотличающеес тем, что, с целью повыще- ни надежности и упрощени конструкции, статор приводного двигател установлен в корпусе с возможностью вращени , а винты винтовых пар жестко закреплены на роторе и статоре приводного двигател .Корректор М. Шароши Подпиешю
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874368530A SU1505777A1 (ru) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874368530A SU1505777A1 (ru) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | Захватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1505777A1 true SU1505777A1 (ru) | 1989-09-07 |
Family
ID=21351672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874368530A SU1505777A1 (ru) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | Захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1505777A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100368158C (zh) * | 2006-04-21 | 2008-02-13 | 北京航空航天大学 | 二指灵巧夹持器 |
-
1987
- 1987-12-21 SU SU874368530A patent/SU1505777A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1217657, кл. В 25 J 15/00, 1984. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100368158C (zh) * | 2006-04-21 | 2008-02-13 | 北京航空航天大学 | 二指灵巧夹持器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1279521A3 (ru) | Промышленный робот | |
SU1505777A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU963847A1 (ru) | Манипул тор | |
CN109015714A (zh) | 一种抓取用机械臂末端夹紧装置 | |
CN106216265A (zh) | 一种拆旧表检测设备及其检测方法 | |
CN207788848U (zh) | 一种断头螺丝取出器 | |
CN209614893U (zh) | 一种数控车床用工件快速夹持装置 | |
CN218905438U (zh) | 一种工业机器人夹爪 | |
CN210763082U (zh) | 一种半导体芯片生产设备的机械手传送装置 | |
CN208663149U (zh) | 一种机床用台虎钳 | |
CN109831074B (zh) | 一种拧线机 | |
CN103963016B (zh) | 电动工具及用于该电动工具的操作方法 | |
CN208628896U (zh) | 一种车床自动夹持装置 | |
CN111874847A (zh) | 一种应用于咽拭子采样***的水平式位移夹取机构 | |
CN219383960U (zh) | 一种汽车轮毂自动上料机械手 | |
CN221115997U (zh) | 一种多工位玻璃夹取结构 | |
CN216370977U (zh) | 一种驱动盘预拧紧机构 | |
CN221111847U (zh) | 一种电动旋转夹持装置及工业机器人 | |
CN220427337U (zh) | 一种机械手焊接专用夹具 | |
CN217452194U (zh) | 一种多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪 | |
CN218194958U (zh) | 一种内外瓶盖便捷分离装置 | |
CN219117116U (zh) | 一种开盖装置 | |
CN220971613U (zh) | 一种船用高性能螺杆生产用清洁装置 | |
SU1202871A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1266677A1 (ru) | Фрезерный станок |