SU1499497A2 - Shaft angle digitizer - Google Patents
Shaft angle digitizer Download PDFInfo
- Publication number
- SU1499497A2 SU1499497A2 SU874315048A SU4315048A SU1499497A2 SU 1499497 A2 SU1499497 A2 SU 1499497A2 SU 874315048 A SU874315048 A SU 874315048A SU 4315048 A SU4315048 A SU 4315048A SU 1499497 A2 SU1499497 A2 SU 1499497A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- phase shifter
- keys
- voltage
- detector
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники. Цель изобретени - повышение точности преобразовани угла поворота вала в код путем компенсации температурной погрешности фазовращател с кольцевым трансформатором. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее источник 1 квадратурных напр жений, фазовращатель 2, первый 4, второй 6, третий 8, четвертый 10 ключи, формирователь 12 импульсов, блок 13 управлени , генератор 14 импульсов, первый 15, второй 16 элементы И, счетчик 17, регистр 18, дополнительно введены п тый 5, шестой 7, седьмой 8, восьмой 11 ключи, амплитудный детектор 3 и терморезисторы 19, 20. Введение новых элементов позвол ет обеспечить формирование переменного порога срабатывани формировател 12 импульсов, что дает возможность измен ть временные интервалы между старт- и стоп-импульсами на выходе формировател 12 импульсов в зависимости от значени фазы и напр жени между выходными сигналами несущей частоты фазовращател 2, компенсиру тем самым температурную погрешность фазовращател 2. 1 ил.The invention relates to the field of automation and computing. The purpose of the invention is to improve the accuracy of converting the angle of rotation of the shaft into a code by compensating for the temperature error of a phase shifter with an annular transformer. The goal is achieved in that the device containing the quadrature voltage source 1, phase shifter 2, first 4, second 6, third 8, fourth 10 keys, driver 12 pulses, control unit 13, pulse generator 14, first 15, second 16 elements And, counter 17, register 18, the fifth 5, sixth 7, seventh 8, eighth 11 keys, amplitude detector 3 and thermistors 19, 20 are additionally introduced. The introduction of new elements allows the formation of a variable threshold of the pulse shaper 12, which allows change time mennye intervals between start and stop pulses at the output of the pulse shaper 12 as a function of phase value and the voltage between the output signals of the carrier frequency phase shifter 2, thereby compensating for the temperature error of the phase shifter 2. 1 yl.
Description
4:four:
СОWITH
соwith
4 СО vj4 SB vj
гчhch
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, вл етс усовершенствованием изобретени по авт.св. № 922853, и содержит все признаки этого изобретени .The invention relates to automation and computing, is an improvement of the invention on the author. No. 922853, and contains all the features of this invention.
Целью изобретени вл етс повышение точности преобразовател угла поворота вала в код путем компенсации температурной погрешности фазо- вращател с кольцевым трансформатором .The aim of the invention is to improve the accuracy of the converter angle of rotation of the shaft into the code by compensating for the temperature error of the rotator with an annular transformer.
На чертеже приведена структурна схема преобразовател угла поворота вала в код.The drawing shows a structural diagram of the converter angle of rotation of the shaft in the code.
Преобразователь содержит источник 1 квадратурных напр жений, фазовращатель 2, амплитудный детектор ключи 4-11, формирователь 12 импульсов , блок 13 управлени , генератор 14 импульсов, элементы И 15 и 16, счетчик 17, регистр 18, термочзшстви тельные элементы на терморезисторах 19 и 20. The converter contains a source of 1 quadrature voltage, a phase shifter 2, an amplitude detector keys 4-11, a driver 12 pulses, a control unit 13, a pulse generator 14, elements 15 and 16, a counter 17, a register 18, thermal elements on thermistors 19 and 20 .
Преобразователь работает следу- ющим образом.The converter works as follows.
От источника 1 на входы фазовращател 2 подаютс квадратурные напр жени . При этом на выходах фазовращател 2 по вл ютс квадратурные напр жени , сдвинутые относительно напр жений источника 1 и напр жений на терморезисторах 19 и 20 на угол поворота вала фазовращател 2. Напр жени с резисторов 19 и 20 и вы- ходных обмоток подаютс на ключи 4, 6, 8 и 10. Уровни напр жений, с которыми сравниваютс напр жени , подаваемые с терморезисторов 19 и 20 и с выходных обмоток фазовращател подаютс на ключи 5, 7,9 и 11.From source 1, quadrature voltages are applied to the inputs of phase shifter 2. In this case, at the outputs of the phase shifter 2, quadrature voltages appear that are shifted relative to the voltages of source 1 and the voltages on thermistors 19 and 20 by the angle of rotation of the shaft of the phase shifter 2. Voltages from resistors 19 and 20 and output windings are fed to keys 4 , 6, 8, and 10. The voltage levels compared to the voltages supplied from thermistors 19 and 20 and from the output windings of the phase shifter are fed to keys 5, 7.9, and 11.
На сигнальные входы ключей 5 и 1 подаетс напр жение с выхода детектора 3, на сигнальные входы ключей 7 и 9 - нулевые уровни напр жени , а (на вх.эд детектора 3 - напр жение с терморезистора 19. Выходы ключей 4,6,8 и Ю подключены к первому входу формировател 12 импульсов, а выходы ключей 5,7,9 и 11 - к второму входу формировател 12. Блок 13 управлени попарно открьгоает ключи 4 и 5, 6 и 7, 8 и 9., 10 и 11.The signal inputs of keys 5 and 1 are supplied with voltage from the output of detector 3, the signal inputs of keys 7 and 9 are zero voltage levels, and (the input of detector 3 is voltage from thermistor 19. The outputs of keys 4, 6, 8 and Yu are connected to the first input of the pulse driver 12, and the outputs of the keys 5,7,9 and 11 - to the second input of the driver 12. The control unit 13 pairs the keys 4 and 5, 6 and 7, 8 and 9, 10 and 11.
На вход детектора 3 поступает синусоидальное напр жение U, а на выходе присутствует посто нное напржение Up, смещенное на величину напр жени V . Напр жение U выбираетс так, что в нормальных услови хA sinusoidal voltage U is fed to the input of detector 3, and a constant voltage Up is present at the output, shifted by the value of voltage V. The voltage U is chosen so that under normal conditions
напр жение на выходе детектора 3 равно нулюthe voltage at the output of the detector 3 is zero
При изменении температуры фазовращател 2 начинает измен тьс напр жение на терморезисторе 19. На выходе детектора 3 по вл етс напр жениеWhen the temperature of the phase shifter 2 changes, the voltage on the thermistor 19 starts to change. At the output of the detector 3, a voltage appears
з К, ,h K,
где К - коэффициент передачиwhere K is the transfer coefficient
детектора 3;detector 3;
RujpM величина температурного , изменени напр жени на терморезисторе 19.RujpM is the magnitude of the temperature, change in voltage on the thermistor 19.
В результате, когда фазовращатель 2 находитс в нормальных услови х, напр жени , поступающие на первый вход формировател 12 через ключи 4, 6, 8 и 10, сравниваютс с нулевьми уровн ми напр жений, поступающих через ключи 5, 7, 9 и 11 на второй вхо формировател 12. При изменении температуры фазовращател 2 напр жени , поступающие на первый вход формировател 12, через ключи 4 и 10 сравниваютс с выходным напр жением детектора 3, а напр жени поступающие через.ключи 6 и 8 - с нулевым уровнем напр жени .As a result, when the phase shifter 2 is under normal conditions, the voltages applied to the first input of the imaging unit 12 via keys 4, 6, 8 and 10 are compared with zero voltage levels supplied through the keys 5, 7, 9 and 11 on the second input of the shaper 12. With a change in the temperature of the phase shifter 2, the voltages supplied to the first input of the shaper 12 through keys 4 and 10 are compared with the output voltage of the detector 3, and the voltages supplied through keys 6 and 8 are with a zero voltage level.
При сравнении в формирователе 12 напр жений фазовращател 2 с измен ющимс от температуры напр жением, моменты формировани импульсов также измен ютс пропорционально температуре .When comparing the voltage of the phase shifter 2 with the voltage varying with the temperature in the shaper 12, the moments of pulse formation also vary in proportion to the temperature.
Таким образом, осуществл етс коррекци выходного кода при изменении температуры фазовращател 2.Thus, the output code is corrected when the temperature of the phase shifter 2 changes.
При образовании угла поворота вала в цифровой код предлагаемым устройством значительно снижаетс ошибка , вызванна температурной погрешностью фазоврал(ател 2, что позвол ет нар ду с повьщ1ением точности работы преобразовател снизить требовани к температурной стабильности параметров фазовращател 2. Это делает возможным применение в точных преобразовател х бесконтактных вращающихс трансформаторов, имеющих повьш1енную температурную погрешностьWhen forming the angle of rotation of the shaft into the digital code, the proposed device significantly reduces the error caused by the phase error of the phase 2 (body 2), which, together with increasing the accuracy of the converter, reduces the requirements for the temperature stability of the parameters of the phase shifter 2. This makes it possible to use contactless contactless converters rotary transformers with a higher temperature error
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874315048A SU1499497A2 (en) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | Shaft angle digitizer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874315048A SU1499497A2 (en) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | Shaft angle digitizer |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU922853 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1499497A2 true SU1499497A2 (en) | 1989-08-07 |
Family
ID=21331238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874315048A SU1499497A2 (en) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | Shaft angle digitizer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1499497A2 (en) |
-
1987
- 1987-07-02 SU SU874315048A patent/SU1499497A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловьк перемещений в код.- Л.: Энерги , 1974, с. 138. Авторское свидетельство СССР № 922853, кл. Н 03 М 1/64, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1499497A2 (en) | Shaft angle digitizer | |
RU2311732C2 (en) | Shaft angle of turn-to code converter | |
SU627500A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU577464A1 (en) | Dc voltmeter | |
SU446096A1 (en) | Shaft angle to voltage converter | |
SU454660A1 (en) | Device for controlling power factor of autonomous inverter | |
KR890003171Y1 (en) | Gate signal production circuit of convertor | |
SU567163A1 (en) | Phase system for angle-to-code conversion | |
SU586481A1 (en) | Article counter | |
SU902039A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU855712A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU643938A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU964688A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU607249A1 (en) | Displacement-code converter | |
SU896654A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU594515A1 (en) | Shaft position -to-code converter | |
SU970419A1 (en) | Shaft rotation angle to pulse train frequency converter | |
SU706864A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU894579A1 (en) | Device for measuring complex impedance components | |
SU881617A1 (en) | Device for measuring rotation speed | |
SU1383474A1 (en) | Frequency-pulse device for converting signal from bridge-type transducer | |
SU752423A1 (en) | Shaft angular position- to-code converter | |
KR910005399Y1 (en) | Slant detecting connective circuit | |
SU1693237A1 (en) | Method of processing output signals of sine-cosine converters in inclinometric measurements | |
SU828101A1 (en) | Power factor to code converter |