SU1498687A1 - Oscillation damper for mechanical system - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в подъемно-транспортном машиностроении, а именно в конструкции подвесок кабин лифтов. Цель изобретени  - повышение надежности и увеличение срока службы. Гаситель колебаний содержит подпружиненные цилиндры 2, соедин ющие корпус кабины с подъемными канатами 1, расположенные в отверсти х верхней балки корпуса и св занные со стержн ми 5. Гаситель колебаний снабжен посто нными магнитами 7, выполненными в виде колец, прикрепленных к балке корпуса. Цилиндры заполнены в зкой жидкостью 3. В каждом цилиндре расположен с возможностью аксиального перемещени  стержень, изготовленный из магнитного материала. При перемещении корпуса относительно цилиндра магнитное поле перемещает стержень, что приводит к перетеканию в зкой жидкости из полости в полость цилиндра и гашению колебаний. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in lifting and transport mechanical engineering, namely, in the construction of suspensions for elevator cars. The purpose of the invention is to increase reliability and increase service life. The vibration damper contains spring-loaded cylinders 2 connecting the cab body with the lifting ropes 1, located in the openings of the upper beam of the hull and connected to the rods 5. The vibration damper is provided with permanent magnets 7 made in the form of rings attached to the hull beam. The cylinders are filled with a viscous fluid 3. In each cylinder, a rod made of magnetic material is axially displaceable. When the body moves relative to the cylinder, the magnetic field moves the rod, which leads to the flow of a viscous fluid from the cavity into the cylinder cavity and damping vibrations. 1 il.

Description

00 00

OS 00OS 00

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в подъемно- транспортном машиностроении в конструкции подвесок кабин лифтов.The invention relates to mechanical engineering and can be used in lifting and transport engineering in the construction of elevator cabin suspensions.

Цель изобретени  - повышение надежности и увеличение срока службы.The purpose of the invention is to increase reliability and increase service life.

На чертеже изображена подвеска кабины лифта.The drawing shows the suspension of the elevator car.

Гаситель колебаний в подвеске кабины лифта к подъемным канатам 1 содержит гидроцилиндры 2, заполненные рабочей в зкой жидкостью 3, и пружины 4. Внутри гидроцилиндров расположены центральные стержни 5, образуюшие со стенками цилиндра 2 расчетный кольцевой зазор и имеющие выполненный в теле центрального стержн  осевой сквозной канал.The vibration damper in the suspension of the elevator car to the lifting cables 1 contains hydraulic cylinders 2 filled with viscous viscous liquid 3 and springs 4. Inside the hydraulic cylinders there are central rods 5 forming a calculated annular gap with the cylinder 2 walls and having an axial through channel made in the body of the central rod .

Центральные стержни выполнены из ферромагнитного материала и имеют возможность перемещатьс  в полости цилиндров в продольном направлении. Во всех цилиндрах стержни имеют разную массу. Цилиндры установлены с возможностью аксиального перемещени  в отверсти  балки 6 корпуса, на которой закреплен пакет охватывающих цилиндр магнитов 7, выполненных в виде набора колец.The central rods are made of ferromagnetic material and have the ability to move in the cavity of the cylinders in the longitudinal direction. In all cylinders, rods have different weights. The cylinders are mounted with the possibility of axial movement in the holes of the housing beam 6, on which a package of cylinder-containing magnets 7 mounted as a set of rings is fixed.

Подвеска работает следующим образом.Suspension works as follows.

В процессе движени  кабины лифта возникают колебани , вследствие чего происходит взаимное перемещение балки б относительно цилиндров 2. При этом центральные стержни 5 под воздействием магнитов 7 также смещаетс  относительно цилиндров 2. При перемещении стержней 5 в жидкости 3 возникают силы в зкого трени , определ ющие демпфирующую способность гасител  колебаний подвески. Кроме того, разна  масса стержней 5 исключает возможность одновременного возникновени  резонанса во всех канатах, на которых висит кабина, что также предотвращает значительные ее колебани . Демпфирующие свойства гасител  колебаний практически не завис т от массы стержней 5, поскольку демпDuring the movement of the elevator car, oscillations occur, resulting in the mutual movement of the beam b relative to the cylinders 2. In this case, the central rods 5 under the influence of magnets 7 are also displaced relative to the cylinders 2. When the rods 5 move in fluid 3, there are viscous friction forces that determine the damping ability to damper suspension. In addition, the different masses of the rods 5 exclude the possibility of the simultaneous occurrence of resonance in all the ropes on which the cabin hangs, which also prevents its considerable oscillations. The damping properties of the vibration damper are practically independent of the mass of the rods 5, since the damping

5five

00

5five

фирование колебаний достигаетс  за счет перетекани  рабочей жидкости из области под стержн ми в область над ними и наоборот вследствие возникающего при колебани х перепада давлений в рабочих полост х. В начальный момент возникновени  колебаний смещение стержней 5 относительно магнитов 7 будет способствовать тому, что перемещение от канатов к балке будет передаватьс  практически только через пружины 4. Через гаситель колебаний, поскольку его сопротивление в этот момент ниже номинального , возмущающее воздействие будет передаватьс  в меньщей степени. После того, как балка 6 под действием пружин 4 начнет перемещатьс  относительно цилиндров 2, стержни 5, увлекаемые магнитами 7, будут также перемещатьс  внутри цилиндров 2 в рабочей жидкости, заставл   последнюю перетекать через дроссельные отверсти  в стержн х. При этом возникает демпфирование энергии колебаний, благодар  которому значительно уменьщаетс  амплитуда колебаний и существенно сокращаетс  их продолжительность, т. е. повыщаетс  эффективность гащени  колебаний кабины.Vibration of vibrations is achieved due to the flow of working fluid from the region below the rods to the region above them and vice versa due to the pressure drop that occurs during fluctuations in the working cavities. At the initial moment of occurrence of oscillations, the displacement of the rods 5 relative to the magnets 7 will help to ensure that the movement from the ropes to the beam will be transmitted practically only through the springs 4. Through the oscillation damper, since its resistance at this moment is lower than the nominal one, the disturbance will be transmitted to a lesser degree. After the beam 6 begins to move relative to the cylinders 2 under the action of the springs 4, the rods 5 carried by the magnets 7 will also move inside the cylinders 2 in the working fluid, causing the latter to flow through the throttle holes in the rods. In this case, the oscillation energy damping occurs, due to which the amplitude of oscillations is significantly reduced and their duration is significantly reduced, i.e., the efficiency of cab oscillations is increased.

Claims (2)

1.Гаситель колебаний механических систем , содержащий заполненный рабочей жидкостью гидроцилиндр с концентрично размещенным в его полости центральным стержнем , образующим с его стенками кольцевой зазор и подпружиненный относительно цилиндра аксиально подвижный корпус, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и увеличени  срока службы, он1. A vibration damper of mechanical systems containing a hydraulic cylinder filled with a working fluid with a central core concentrically located in its cavity, forming an annular gap with its walls and an axially movable body spring-loaded relative to the cylinder, characterized in that, in order to increase reliability and increase service life, it снабжен установленным на корпусе пакетом окатывающих цилиндр посто нных магнитов , а центральный стержень выполнен из ферромагнитного материала.it is equipped with a package of permanent magnets rounding the cylinder mounted on the body, and the central rod is made of ferromagnetic material. 2.Гаситель колебаний по п. 1, отличаю- щийс  тем, что в центральном стержне2. The vibration damper according to claim 1, characterized in that in the central rod выполнен осевой канал.made axial channel.