SU1497112A1 - Steering arrangement - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к судостроению. Цель изобретени  - снижение массы и габаритов. Рулевое устройство снабжено двухосным шарниром 14, имеющим отверстие, сопр женное с пальцем на румпеле, и две цапфы, кинематически соединенные с выходным звеном 13 исполнительного механизма, и устройством стопорени  баллера 4 с поворотным картером 3, при этом ось 9 вращени  поворотного картера перпендикул рна оси 10 баллера, параллельна оси 11 пальца и смещена относительно оси баллера. Устройство стопорени  баллера с поворотным картером выполнено с гидроцилиндром, поршень которого сопр жен с втулкой, соединенной шпоночным соединением с баллером и через кулачки с поворотным картером. Исполнительный механизм выполнен с неподвижным гидроцилиндром 19, поршень 23 которого через ползун 20, установленный в направл ющей 21 и т гу 22 соединен с румпелем 7. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.This invention relates to shipbuilding. The purpose of the invention is to reduce the weight and size. The steering device is equipped with a biaxial hinge 14 having a hole coupled to a finger on a tiller, and two trunnions, kinematically connected to the output link 13 of the actuator, and locking device baller 4 with a rotary housing 3, while the axis of rotation 9 of the rotary housing is perpendicular to the axis 10 of the stock, parallel to the axis 11 of the finger and offset from the axis of the stock. The device for locking the puller with a rotary crankcase is made with a hydraulic cylinder, the piston of which is associated with a sleeve, connected by a keyed connection to the puller and through the cams to the rotary crankcase. The actuator is made with a stationary hydraulic cylinder 19, the piston 23 of which is connected via a slider 20 mounted in a guide 21 and a gu 22 to a tiller 7. 2 Cp f-ly, 2 ill.

Description

(Л(L

;о  ;about

iNdiNd

II

Изобретение относитс  к судостроению, а именно к рулевым устройствам.This invention relates to shipbuilding, namely to steering gears.

Цель изобретени  - снижение массы и габаритов.The purpose of the invention is to reduce the weight and size.

На фиг. 1 изображено рулевое устройство; на фиг. 2 - узел стопорени  баллера с поворотным картером рулевого устройства .FIG. 1 shows the steering device; in fig. 2 - locking assembly of a puller with a rotatable crankcase of the steering device.

Рулевое устройство содержит смонтированный в нише 1 судна 2 поворотный картер 3, в поднлинниках которого установлен баллер 4 рул  5 с закрепленным на конце 6 баллера румпелем 7, который кинематически соединен с исполнительным механизмом. Поворот картера 3 относительно ниши 1 ограничиваетс  устройствомThe steering device comprises a rotary crankcase 3 mounted in the niche 1 of the vessel 2, in which scles 4 of the rudder 5 is installed with a tiller 7 fixed to the end of the 6 of the baller and which is kinematically connected to the actuator. Rotation of crankcase 3 relative to niche 1 is limited to the device.

8стопорени , причем ось 9 вращени  поворотного картера перпендикул рна оси 10 баллера и параллельна оси 11 пальца 12 румпел  7. Рулевое устройство содержит также устройство стопорени  баллера отно- сително поворотного картера. Выходное звено 13 исполнительного механизма св зано с румпелем 7 и баллером 4 посредством двухосного шарнира 14, при этом осьThere are 8 stops, with the axis of rotation 9 of the rotary crankcase perpendicular to the axis 10 of the rudder and parallel to the axis 11 of the finger 12 of the tiller 7. The steering device also includes a locking device of the rudder relative to the rotary crankcase. The output link 13 of the actuator is connected to the tiller 7 and the baller 4 by means of a two-axis hinge 14, wherein the axis

9вращени  поворотного картера смещена относительно оси 9 баллера.The rotation of the pivot crankcase is offset relative to the axis 9 of the puller.

Устройство стопорени  баллера 4 относительно поворотного картера 3 выполнено с гидроцилиндром 15, втулкой 16 и кулачками 17. Поршень 18 гидроцилиндра 15 жестко св зцн с втулкой 16, котора  установлена с возможностью перемещени  вдоль баллера 4, а кулачки 17 жестко св заны с торцом втулки 16 и с поворотным картером 3 соответственно. Исполнительный механизм включает гидроцилиндр 19, ползун 20 с направл ющими 21. Выходное звеноThe locking device of the puller 4 relative to the rotary crankcase 3 is made with a hydraulic cylinder 15, a sleeve 16 and cams 17. The piston 18 of the hydraulic cylinder 15 is rigidly connected to the sleeve 16, which is mounted for movement along the bullet 4, and the cams 17 are rigidly connected to the end of the sleeve 16 and with a rotary housing 3, respectively. The actuator includes a hydraulic cylinder 19, a slider 20 with guides 21. The output link

13исполнительного механизма выполнено с т гой 22, при этом гидроцилиндр 19 и направл ющие 21 неподвижно прикреплены к корпусу судна соосно оси баллера 4, а поршень 23 гидроцилиндра шарнирно св зан через ползун 20 с т гой 22.The executive mechanism is made with a thrust 22, while the hydraulic cylinder 19 and the guides 21 are fixedly attached to the hull of the vessel coaxially with the axis of the puller 4, and the piston 23 of the hydraulic cylinder is pivotally connected through the slider 20 with the thrust 22.

Рулевое устройство работает следующим образом.The steering device operates as follows.

В уб )анном положении рул  рабоча  жидкость подаетс  под давлением гидроцилиндра 15 устройства стопорного баллера относительно поворотного картера, в результате чего поршень 18 вместе с втулкой 16 переключен влево и втулка 16 стопорит баллер относительно поворотного картера.At the same rudder position, the working fluid is supplied under pressure of the hydraulic cylinder 15 of the device of the stop baler relative to the rotary crankcase, with the result that the piston 18 together with the bushing 16 is switched to the left and the bushing 16 locks the baller relative to the rotary casing.

Дл  выведени  рул  5 из ниши корпуса судна рабоча  жидкость от источника гидравлического питани  направл етс  к гидроцилиндру 19, в результате чего поршень 23 выдвигаетс , воздейству  через выходное звено 13, т гу 22 и двухосный шарнирTo remove the rudder 5 from the vessel hull, the working fluid from the hydraulic power source is directed to the hydraulic cylinder 19, as a result of which the piston 23 extends, acting through the output link 13, pulling 22 and a two-axis hinge

14на палец 12 румпел  7. Так как баллер 4 застопорен на поворотном картере, то последний начинает вращатьс  относительно оси14 on the finger 12 of the tiller 7. Since the puller 4 is locked on the rotary housing, the latter begins to rotate about the axis

9. После того, как руль 5 выведен из ниши корпуса судна, поворотный картер 3 стопоритс  относительно нищи корпуса судна устройством стопорени  8 и баллер 4 осво- бождаетс  от стопорени  с поворотным картером путем передвижени  поршн  18 с втулкой 16 вправо. После этого гидроцилиндр 19 переключаетс  на перекладку. При этом поршень 23 воздействует через9. After the rudder 5 has been removed from the hull of the ship hull, the rotary crankcase 3 is locked against the hull of the ship by the locking device 8 and the baller gauge 4 is released from the locking with the slewing crankcase by moving the piston 18 with the hub 16 to the right. Thereafter, the cylinder 19 is switched to the transfer. When this piston 23 acts through

Q т гу 22 и двухосный щарнир 14 на румпель 7, обеспечива  перекладку рул  в ту или иную сторону.Q t gu 22 and biaxial joint 14 on the tiller 7, providing a shift of the steering wheel in one direction or another.

Дл  убирани  поворотного картера рулем 5 в нишу корпуса судна руль сначала выводитс  в среднее положение. Затем рабоча In order to retract the slewing casing of the steering wheel 5 into the vessel hull niche, the steering wheel is first brought to the middle position. Then work

5 жидкость подаетс  в гидроцилиндр 15, поршень 18 с втулкой 16 передвигаетс  влево, обеспечива  стопорение баллера 4 с поворотным картером, затем производитс  убирание рул  путем передвижени  поршн  235, the fluid is supplied to the hydraulic cylinder 15, the piston 18 with the sleeve 16 moves to the left, securing the baller 4 with the rotary housing, then the steering wheel is removed by moving the piston 23

Q в гидроцилиндр 19.Q in hydraulic cylinder 19.

Claims (3)

1. Рулевое устройство, содержащее смонтированный в нище судна поворотный кар5 тер, в подшипниках которого установлен баллер рул  с закрепленным на конце баллера румпелем, кинематически соединенным с исполнительным механизмом, устройство стопорени  поворотного картера относительно нищи судна, причем ось вращени  пово0 ротного картера перпендикул рна оси баллера и параллельна оси пальца румпел , отличающеес  тем, что, с целью снижени  массы и габаритов, оно снабжено двухосным щарниром и устройством стопорени  баллера относительно поворотного картера, при этом выходное звено исполнительного механизма св зано с румпелем и баллером посредством указанного двухосного щар- нира, а ось вращени  поворотного картера смещена относительно оси баллера.1. A steering device containing a slewing carriage mounted in a ship's poor, in bearings of which a rudder baller is mounted with a tiller fixed at the end of the rudder, kinematically connected to an actuator, a rotary crankcase locking device relative to the vessel's dews, and the rotary crankcase is perpendicular to the axis of the puller and parallel to the axis of the finger of the tiller, characterized in that, in order to reduce the weight and size, it is equipped with a two-axis hinge and a device for locking the puller relative to orotnogo crankcase, wherein the output member of the actuator associated with the tiller and Buller by said biaxial schar- nira and rotational pivot axis is offset relative to the crankcase rudder axis. 0 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что устройство стопорени  баллера относительно поворотного картера выполнено с гидроцилиндром, втулкой и кулачками , при этом порщень гидроцилиндра жестко св зан с втулкой, котора  установ5 лена с возможностью перемещени  вдоль баллера, а кулачки жестко св заны с торцом втулки и поворотным картером.0 2. The device according to claim 1, characterized in that the locking device of the puller relative to the rotary crankcase is made with a hydraulic cylinder, sleeve and cams, wherein the piston of the hydraulic cylinder is rigidly connected to the sleeve that is mounted with the possibility of movement along the puller, and the cams are rigidly connected Zana with the end of the sleeve and turning the crankcase. 3. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что исполнительный механизм выпол53. The device according to claim 1, characterized in that the actuator is 5 нен с гидроцилиндром и ползуном с направл ющими , а выходное звено исполнительного механизма выполнено в виде т ги, прн этом гидроцилиндр и направл ющие неподвижно прикреплены к корпусу судна соосно с осью баллера, а порщень гидро- цилиндра щарнирно св зан через ползун с т гой.The hydraulic actuator output section is made in the form of a rod, the hydraulic cylinder and the guides are fixedly attached to the vessel hull coaxially with the axis of the puller, and the hydraulic cylinder is hinged through the slider. Л /6 3L / 6 3