SU1495419A1 - Arrangement for protecting bridge-type transloader from risky approaches - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам защиты от соприкосновени  горно-транспортных машин одна с другой или с забоем. Цель изобретени  - повышение надежности работы и эффективности управлени  при недопустимом сближении. Устройство содержит четыре тросовых датчика 1-4, четыре блока 5-8 контрол  сопротивлений, блок диагностики 9 и блок 10 формировани  сигнала запрета. Тросовые датчики 1-4 снабжены охранными кольцами 13. При соприкосновении горно-транспортной машины один из тросовых датчиков 1-4 замыкаетс  на корпус и на охранные кольца 13, при этом сигнал указанный через соответствующий блок 5-8 контрол  сопротивлени  поступает на блок 10 формировани  сигналов запрета, выходной сигнал которого приводит к отключению соответствующего привода и к невозможности его повторного включени  в опасном дл  сближени  направлении. 2 ил.The invention relates to protection devices against the contact of mining and transport machinery with one another or with a face. The purpose of the invention is to increase the reliability of operation and the efficiency of control with unacceptable convergence. The device contains four cable probes 1-4, four resistance control units 5-8, a diagnostic unit 9 and a prohibition signal generating unit 10. Cable probes 1-4 are equipped with guard rings 13. If a mining vehicle is in contact, one of cable probes 1-4 closes on the case and on guard rings 13, and the signal specified through the corresponding resistance control unit 5-8 goes to signal generation unit 10 prohibition, the output of which leads to the disconnection of the corresponding drive and to the impossibility of re-enabling it in a dangerous direction for approaching. 2 Il.

Description

Изобретение относитс  к устройствам защиты от соприкосновени  горно- транспортных машин, например роторного экскаватора и межуступного мостового перегружател  друг с другом или с забоем, и может быть использовано на открытых разработках полезных ископаемых .The invention relates to protection devices against the contact of mining and transport machinery, such as a rotary excavator and an interstitial bridge conveyor with each other or with a face, and can be used in open pit mining.

Цель изобретени  - повышение на- дежности работы и эффективности управлени  при недопустимом сближении,The purpose of the invention is to increase the reliability of work and the efficiency of control with unacceptable convergence,

На фиг.1 изображена структурна  схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - устройство тросового датчика, Figure 1 shows the structural diagram of the proposed device; figure 2 - device cable sensor

Устройство дл  защиты мостового перегружател  от недопустимого сближени  содержит четыре тросовых датчика 1-4, четыре блока 5-8 контрол  сопротивлени , блок 9 диагностш и и блок 10 формировани  сигнала запрета,; Тросовые датчики 1-4 дьшолнены из неизолированного электропровадного материала и креп тс  к упругим стойкам 11 посредством электрических изол то- ров 12, снабженных охранными кольцами J3, выполненными из электропроводного материала. Охранные кольца 13 каждого датчика 1-4 соединены между собой и подключены к первым входам соответ- ствующих блоков 5-8 контрол  сопротивлени , вторые входы которых св заны с электрическими выходами датчиков 1-4, соединенных: также с входами блок 9 диагностики Блок 10 формировани  сигнала запрета содержит логические, элементы ИЛИ 14-18 Входы элемента ИЛИ 14 соединены с вькодами каждого блока 5-8 контрол  сопротивлени , а входы остальных элементов ИЛИ 15-18 подключены попарно параллельно к выходам всех блоков контрол  сопротивлени : первый, и второй входы элемента ШМ 15 соединены с выходами блоков 5 и 6, первый и второй входы элемен- та ИЛИ 16 соединены с выходами блоков 8 и 6, первый и второй входы элемента ИЛИ 17 подключены к выходам блоков 7 и 8, а первый и второй входы элемента ИЛИ 18 соединены с выходами бло- ков 7 и 5.The device for protection of the bridge reboiler against unacceptable approaching contains four cable sensors 1-4, four blocks 5-8 of the resistance control, block 9 diagnostics and and block 10 of the prohibition signal ,; Cable probes 1–4 are made of non-insulated electrophore material and are attached to elastic struts 11 by means of electrical insulators 12 equipped with guard rings J3 made of electrically conductive material. Security rings 13 of each sensor 1-4 are interconnected and connected to the first inputs of the respective resistance monitoring blocks 5-8, the second inputs of which are connected to the electrical outputs of sensors 1-4 connected to: also the inputs of the diagnostics block 9 Block 10 forming the inhibit signal contains logical OR elements 14-18 The inputs of the OR element 14 are connected to the codes of each block 5-8 of the resistance control, and the inputs of the remaining elements OR 15-18 are connected in pairs in parallel to the outputs of all the resistance control blocks: the first and second Odes of CMM 15 are connected to the outputs of blocks 5 and 6, the first and second inputs of the element OR 16 are connected to the outputs of blocks 8 and 6, the first and second inputs of the element OR 17 are connected to the outputs of blocks 7 and 8, and the first and second inputs of the element OR 18 are connected to the outputs of blocks 7 and 5.

Устройство работает следующим образомThe device works as follows

Тросовые датчики 1-4 установлены с противоположных сторон моста 19 по обе стороны опорной тележки 20 в зонах возможного сопротивлени .Cable probes 1-4 are installed on opposite sides of bridge 19 on both sides of support carriage 20 in areas of possible resistance.

При отсутствии соприкосновени  тросовых датчиков 1-4 с роторным экскаватором или уступом забо  (не показаны ) на всех выходах блоков 5-8 контрол  сопротивлени  имеютс  сигналы логического нул , поступающие на входы блока 10 формировани  сигнала запрета При этом на всех его выходах - сигналы логической единицы, которые, поступа  в схемы 21 и 22 управлени  npj-шодами передвижени  тележки 20 и погрузочного агрегата 23, позвол ют осуществл ть их движение в любом направлении .In the absence of contact of the cable sensors 1-4 with a rotary excavator or a drop ledge (not shown), all outputs of blocks 5–8 of the resistance control have logic zero signals that come to the inputs of the prohibition signal generation unit 10. In this case, all the outputs of the logic unit which, entering the control circuits 21 and 22 by the npj-paths of movement of the carriage 20 and the loading unit 23, allow them to move in any direction.

При недопустимом сближении мостаAt inadmissible rapprochement of the bridge

19с роторным экскаватором или уступом забо , тросовый датчик, например 1 замьжаетс  на землю непосредственно или через металлоконструкцию экскаватора. При этом по цепи тросового датчика протекает ток, поступающий на первый вход блока 5 контрол  сопротивлени  о Па второй вход блока19 with a bucket wheel excavator or step, a cable sensor, for example, 1, is pushed to the ground directly or through the metal structure of the excavator. At the same time, the current flowing through the circuit of the cable sensor to the first input of the resistance control unit 5 o Pa the second input of the unit

5 контрол  сопротивлени .поступает ток утечки, снимаемый с охранных колец 13, изол торов 12 тросового датчика 1. Замыкание поверхностных токов утечки изол торов на охранные кольца обеспечивает отсутствие ложных сра- батьшаний блока 5 путем исключени  вли ни  состо ни  окружающей среды (влажность, запыленность и т.п.).5 control of the resistance. A leakage current is taken from the guard rings 13, insulators 12 of the cable sensor 1. Closure of the surface leakage currents of the insulators on guard rings ensures that the block 5 does not spontaneously eliminate the influence of the environment (humidity, dustiness). etc.).

По вление тока в цепи тросового датчика вызьшает по вление на входе блока контрол  сопротивле ш  сигнала логической единиць, поступающего на элементы ИЛИ 14, 15 и 18 блока формировани  сигнала запрета. При этом на выходе элемента ИЛИ 17 по вл етс  сигнал логического нул , которьй подаетс  в схему управлени  приводами роторного экскаватора (не показана ) и приводы экскаватора отключаютс . На выходах элементов ИЛИ 15 и 18 также по вл ютс  сигналы логического нул , которые поступают соответственно в схемы управлени  21 и 22 приводами передвижени  опорной тележкиThe occurrence of current in the circuit of the cable sensor causes the appearance at the input of the control unit resistance of the signal of a logical unit to the elements OR 14, 15 and 18 of the inhibitor signal generation unit. At the same time, at the output of the element OR 17, a logical zero signal appears, which is fed to a drive control system of a rotary excavator (not shown) and the drives of the excavator are turned off. The outputs of the elements OR 15 and 18 also receive signals of logical zero, which are received respectively in the control circuits 21 and 22 of the driving carriages of the support carriage.

20и погрузочного агрегата 23. Приводы передвижени  отключаютс . При выведении мостового перегружател  из положени  опасного сближени  при сра- батьшании тросового датчика 1 на выходах элементов ИЛИ 15 и 18 остаютс  сигналы логического нул , что исключает возможность движени  опорной тележки 20 и погрузочного устройства20 and loading unit 23. Travel drives are shut off. When the bridge reloader is removed from the position of a dangerous approach when the cable sensor 1 is triggered, the signals of the logical zero are left at the outputs of the OR elements 15 and 18, which excludes the possibility of movement of the supporting carriage 20 and the loading device

23 в направлении сближени , . вперед .23 in the direction of proximity,. forward

При срабатывании, например, тросового датчика 2, по вление тока в его цепи вызывает срабатывание блока 6 контрол  сопротивлени  сигнал логической единицы с выхода которого подаетс  на элементы ИЛИ 14-16, При поступлении сигнала на элемент ИЛИ 14 дальнейша  работа схемы аналогична описанному. На выходах элементов ИЛИ 15 и 16 по вл ютс  сигналы логического нул , которые поступают соответственно в схемы 21 и 22 управлени  приводами передвижени  опорной тележки 20 и погрузочного агрегата 23. Приводы передвижени  отключаютс . При включении приводов дл  вывода мостового перегружател  из положени  опасного сближени  сигналы логического. нул  элементов ИЛИ 15 и 16 не позво- л ют начать движение в направлении сближени , т.е. опорной тележки 20 вперед, а погрузочного устройства 23 назад. Действие защиты при срабатьшаНИИ тросовых датчиков 3 и 4 аналогич- но описанным.When a cable sensor 2 is triggered, for example, the appearance of a current in its circuit triggers the resistance control unit 6 to trigger a signal of a logical unit from the output of which is applied to the OR 14-16 elements. When the signal to the OR 14 element arrives, further operation of the circuit is similar to that described. At the outputs of the elements OR 15 and 16, the signals of logical zero appear, which are received respectively in the drive control circuits 21 and 22 of the support carriage 20 and the loading unit 23. The movement drives are turned off. When actuators are turned on to remove the bridge reboiler from the position of dangerous approach, the signals are logical. the zero elements OR 15 and 16 do not allow to start moving in the direction of convergence, i.e. support trolley 20 forward and loading device 23 back. The action of protection in case of operating the cable sensors 3 and 4 is similar to that described.

При этом касание тросового датчика 3 запрещает движение опорной тележки 20 назад, а погрузочного уст- ройства 23 вперед, а касание тросового датчика 4 --опорной тележки 20 и погрузочного устройства 23 назаду ,In this case, the contact of the cable sensor 3 prohibits the movement of the support carriage 20 backward, and the loading device 23 forwards, and the contact of the cable sensor 4 - the support carriage 20 and the loading device 23 backward,

При срабатьшании элемента ИЛИ 14 блока 10 формировани  сигнала запрета кроме сигнала логического нул  в схему управлени  приводами роторного экскаватора подаетс  сигнал ло гичес кой единицы, включающий индикаторную лампочку 24, свечение которой сигнализирует о недопус-пимом сближеWhen an element 14 of the block 10 of forming a prohibition signal is triggered, in addition to the signal of a logical zero, the signal of the logical unit is turned on to the drive control system of the rotary excavator, which includes an indicator light 24, the glow of which signals an inadvertent proximity

Q 0 5 Q 0 5

Q Q

« "

5five

НИИ мостов ого перегружател  с ротор- ным экскаватором или уступом забо .The Research Institute of the bridge re-loader with a rotor excavator or a step in the bottom.

Блок 9 диагностики предназначен дл  контрол  исправности предлагаемого устройства Он выполнен, например, в виде многополюсного переключател „Block 9 diagnostics is designed to monitor the health of the proposed device. It is made, for example, in the form of a multi-pole switch „

Устройство отличаетс  высокой надежностью и исключает ошибочные действи  обслуживающего персонала при выводе машин из положени  опасного сближени , а так как при работе устройства учтены токи утечки, то исключены- его ложные срабатывани  при изменении состо ни  окружающей среды.The device is distinguished by high reliability and excludes erroneous actions of the service personnel in bringing machines out of a dangerous approach, and since the device takes leakage currents into account, its false alarms are excluded when the state of the environment changes.

Фор мул а изобретени Formula of invention

Устройство дл  защиты мостового перегружатели от недопустимых сближений , содержащее тросовый датчик, установленный на упругой стойке, и блок формировани  сигнала запрета, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы при недопустимом сближении, оно снабжено, по крайней мере, трем  тросовыми датчиками , состо щими из охранных колец, внутри которых, не каса сь колец, расположен трос, нат нутый на изол торах , блоком контрол  сопрот11влени  по числу тросовых датчиков и блоком диагностики , причем все охранные кольца объединены между собой и подключены к первым входам блоков контрол  сопротивлени , вторые входы которых соединены соответственно с каждым тросом и входами блоков диагностики,, а выходы блоков контрол  сопротивлег кий подключены соответственно к входам блока формировани  сигнала запрета . A device for protecting bridge cranes from unacceptable convergence, comprising a cable sensor mounted on an elastic rack, and a prohibition signal generating unit, characterized in that, in order to increase the reliability of work with an unacceptable approach, it is equipped with at least three cable sensors. from the security rings, inside which, not touching the rings, is a cable tensioned on the insulators, a resistance control unit with respect to the number of cable sensors and a diagnostic unit, all the security rings combined They are interconnected and connected to the first inputs of the resistance control units, the second inputs of which are connected respectively to each cable and diagnostics block inputs, and the outputs of the resistance control blocks are connected respectively to the inputs of the inhibitor signal generation unit.

12 .1212 .12

тщthorough

Фиг. 2FIG. 2

Claims (1)

Формула изобретения Устройство для защиты мостового перегружателя* от недопустимых сближений, содержащее тросовый датчик, установленный' на упругой стойке, и блок формирования сигнала запрета, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы при недопустимом сближении, оно снабжено, по крайней мере, тремя тросовыми датчиками, состоящими из охранных колец, внутри которых, не касаясь колец, расположен трос, натянутый на изоляторах, блоком контроля сопротивления по числу тросовых датчиков и блоком диагностики, причем все охранные кольца объединены между собой и подключены к первым входам блоков контроля сопротивления, вторые входы которых соединены соответственно с каждым' тросом и входами блоков диагностики,, а выходы блоков контроля сопротивлег ний подключены соответственно к входам блока формирования сигнала запрета.SUMMARY OF THE INVENTION A device for protecting a bridge crane * from unacceptable proximity, comprising a cable sensor mounted on an elastic strut, and a prohibition signal generating unit, characterized in that, in order to increase the reliability of operation during unacceptable proximity, it is provided with at least three cable sensors, consisting of guard rings, inside of which, without touching the rings, there is a cable stretched on insulators, a resistance control unit according to the number of cable sensors and a diagnostic unit, all of which are security the rings are interconnected and connected to the first inputs of the resistance control units, the second inputs of which are connected respectively to each cable and the inputs of the diagnostic units, and the outputs of the resistance control units are connected respectively to the inputs of the prohibition signal generation unit.