SU1495189A1 - Hydraulic steering mechanism for vehicle - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автомобилестроению. Цель изобретени  - повышение точности работы. Клапан управлени  гидроусилител м установлен в корпусе редуктора 9 на входном валу 12, а нижний подшипник 14-в крышке, скрепленной с корпусом редуктора резьбовым соединением, обеспечивающим осевое перемещение вала 12 с шестерней 11 дл  регулировки зубчатого зацеплени  в угловом редукторе. 2 ил.This invention relates to the automotive industry. The purpose of the invention is to improve the accuracy of work. The control valve for hydraulic boosters is installed in the gearbox housing 9 on the input shaft 12, and the lower bearing 14 is in the cover, which is fastened to the gear housing housing with a threaded joint that allows axial movement of the shaft 12 with gear 11 to adjust the gear in the angle gearbox. 2 Il.

Description

22 IS П ;/ 12 (pueJ22 IS P; / 12 (pueJ

Изобретение относитс  к автомобилестроению , в частности к конструкции рулевых механизмов с угловым редуктором и встроенным гидроусилителем, примен емым преимущественно на автомобил х с низко сид щей кабиной.The invention relates to the automotive industry, in particular, to the design of steering gears with an angular gearbox and an integrated hydraulic booster, used mainly on cars with a low-mounted cab.

Цель изобретени  - повыщение точности работы.The purpose of the invention is to increase the accuracy of work.

На фиг. 1 показан механизм, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I.FIG. 1 shows the mechanism, a longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. I.

Механизм состоит из картера 1, в котором установлен вал сощки с сектором 2, нахо- ДЯП1ИМСЯ в зацеплении с рейкой-поршнем 3, оснащенной шариковой гайкой 4, соединенной с рулевым винтом 5. Винт скреплен с шестерней 6 углового редуктора, закрепленной в радиально-упорном подшипнике 7 гайкой 8. Подшипник 7 закреплен в корпусе 9 углового редуктора гайкой 10. Шестерн  6 находитс  в зацеплении с шестерпей 11, скрепленной с входным валом 12 редактора, установленным в подшипниках 13 и 14. Последний закреплен на валу 12 и в крьинкс 15, скреплепной с корпусом 9 резьбовым соединением. Па торце входного вала 12 выполнена цилиндрическа  расточка, в которой установ.лен поворотный золотнпк 16, образующий с валом 12 клапан управлени  гндроусплителем. Зо. ютннк 16 соединен с валом 12 торспо- ном 17 и ш.пиевым соединением 18, имеющим зазоры между шлицами дл  нрово- рачивани  золотника 16 относите, вала 12 на некоторый угол, предназначенный дл  включени  зо.ютника. Внутренн   полость yi лового редукто|1а посто нно сообщена с по- ,1остью гидроусплите,1  со сторопы рулевого винта, тем самым искли чаегс  необходимость сверлени  каналов и картере механиз.ма и корпусе уг лового редуктора. Д;1Я исключени  нагрузки на подп1И1ПП1к 14 от давлени  жидкости, наход щейс  в полости редуктора, между подпшпником 14 и буртом вала 12 установлена щайба 19, уплотненна  кольцами, при этом наружный диаметр шайбы равен диаметру входного вала в зоне /становки золотника 16, что урав- новенп1вн т давление жидкости на вал 12 в осевом направлении. Механизм оснащен клапанами: 1редохраиительным 20 и обратным 21, предназначенным дл  обеспечепи  работы механи.зма при отк.чюченном гпдроуси, теле. К,1апан управлени  сообщен каналом 22 с внутренней но,чостью углового редуктора и наднорншево полостью i пдроуеи- лител  со стороны рулевого ви)па.The mechanism consists of a crankcase 1, in which the coupling shaft with the sector 2 is installed, which is in engagement with the rack-piston 3, equipped with a ball nut 4 connected to the steering screw 5. The screw is fastened to the gear 6 of the angular gearbox, fixed in a radial-stop bearing 7 with a nut 8. The bearing 7 is fixed in the housing 9 of the angular reducer by a nut 10. Gear 6 is engaged with gears 11, fastened to the input shaft 12 of the editor, mounted in bearings 13 and 14. The latter is fixed on shaft 12 and in kryinx 15, held together with 9 thread housing vym compound. Parallel to the input shaft 12, there is a cylindrical bore, in which a rotary zolotnpk 16 is installed, forming a control valve with the distributor with the shaft 12. Zo The ytnk 16 is connected to the shaft 12 by a torspone 17 and a wider connection 18, having gaps between the splines for leveling the spool 16, carry the shaft 12 through a certain angle, intended to activate the box. The internal cavity yi of the molded gearbox | 1a is permanently connected to the hydraulic axle, 1 from the tails of the tail rotor, thereby eliminating the need to drill channels and the crankcase of the mechanism and the case of the carbon gearbox. I; I exclude the load on pod1I1PP1k 14 from the pressure of the fluid in the cavity of the reducer, between the podshpnik 14 and the shaft shaft 12 is installed a clamp 19, sealed with rings, while the outer diameter of the washer is equal to the diameter of the input shaft in the zone / valve 16, - novnn t pressure of the fluid on the shaft 12 in the axial direction. The mechanism is equipped with valves: 1, a protective 20 and a reverse 21, designed to ensure the operation of the mechanism at the opening of the body. To, 1apan control is communicated by channel 22 with the internal but angular reducer and above the cavity of the i gearbox from the side of the steering gear).

Механизм работает следующим образом. При повороте золотника 16 от рулевого колеса нагнетательна  магистраль гидросистемы рулевого управлени  сообщаетс  с одной из надиорщневых полостей гидроусилител , втора  полость при этом сообщаетс  со сливной магистралью. Одновременно происходит скручивание торсиона 17, так как жесткость его недостаточна дл  преодолени  сил сопротивлени  поворотуThe mechanism works as follows. When turning the spool 16 from the steering wheel, the injection line of the steering hydraulic system communicates with one of the hydraulic booster cavities, the second cavity is connected with the drain line. At the same time, the torsion 17 is twisting, since its rigidity is insufficient to overcome the forces of resistance to rotation.

управл емых колес. При но вороте золотника 16 до упора - замыкание шлицевого соединени  18 -- происходит полное включение золотника и передача крут щего момента от рулевого колеса автомобил driven wheels. When the valve spool 16 is turned all the way - the closure of the spline joint 18 - the spool is fully activated and torque is transmitted from the steering wheel of the vehicle.

на входной вал 12 и через шестерни 11 и 6 на рулевой винт 5, вращение которого вызывает осевое перемещение шариковой гайки 4 с рейкой-чюршнем 3 и, соответственно , поворот сектора 2 с валом сошки. При этом осевое перемещение рейки-поршн  осуществл етс  (.и1ов ;еменно от рулевого колеса и от давлени  жидкости на рейку-порщень. При остановке рулевого колеса нере.мсщение рейки-поршн  и поворот вхо.ано1Ч) вала за счел давлени  жидкостиon the input shaft 12 and through gears 11 and 6 on the steering screw 5, the rotation of which causes axial movement of the ball nut 4 with rack-3 and, accordingly, the rotation of sector 2 with the bipod shaft. In this case, the axial movement of the rack-piston is carried out (.Il; Emenno from the steering wheel and from the fluid pressure on the rail-piston. When the steering wheel is stopped, there is no increase in the rack-piston and rotation of the input shaft 1H) of the shaft.

и унругпх свойств торсиона продолжаютс  до нейтрального положении золотника. При новороте рулевого KO,-ieca в обратном направлении процесс повтор етс , но уже в противоположной полости гидрс силите,п . Регу,1И 1овка зубчатого зацеплени  в угловомand the torsion resistant properties continue to the neutral position of the spool. When the steering KO, -ieca rotates in the opposite direction, the process repeats, but already in the opposite cavity of the hydraulic force, p. Regu, 1I 1ovka gearing in angular

редукторе осуществл етс  за счет осевых перемещений входного нала 12 с niecTep- ней 11 путем вращени  крышки 15 редуктора .The gearbox is carried out by axial displacements of the input rail 12 with niecTepney 11 by rotating the gearbox cover 15.

3535

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Гидравлический рулевой механизм транспортного средства, содержащий гидроусилитель , механически св занный с унравл е- мыми колесами и через угловой редуктор с входным валом редуктора и шдравли- чески соединенный посредством рабочих гидролиний с клапаном управлени , св занным с рулевым колесом, отличающийс  тем, что, с целью повьипени  точности егоThe hydraulic steering mechanism of the vehicle, which contains a hydraulic booster mechanically connected to the spindle and via an angle gearbox to the input shaft of the gearbox and which is hydraulically connected via hydraulic lines to the steering wheel, characterized in that purpose of accuracy работы, клапан управлени  размещен на входном валу редуктора, а одна из его рабочих гндролиний выполнена в виде канала, соедин ющего соответствующую полость клапана управлени  с гидравлически соединенным между собой внутренними гтолост ми углового редуктора и гидроусилител  с его торца, прилегающего к редуктору.operation, the control valve is located on the input shaft of the gearbox, and one of its operating lines is made in the form of a channel connecting the corresponding cavity of the control valve to the internal hydraulic cylinders of the angle gearbox and the hydraulic booster from its end face adjacent to the gearbox. 2020 3 123 12 Фие.2Fie.2