SU1495110A1 - Устройство дл шагового перемещени - Google Patents
Устройство дл шагового перемещени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1495110A1 SU1495110A1 SU874358184A SU4358184A SU1495110A1 SU 1495110 A1 SU1495110 A1 SU 1495110A1 SU 874358184 A SU874358184 A SU 874358184A SU 4358184 A SU4358184 A SU 4358184A SU 1495110 A1 SU1495110 A1 SU 1495110A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheel
- worm
- platform
- vibrator
- motor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим шаговое перемещение с регулируемой величиной шага, и может быть использовано дл перемещени исполнительного органа роботов и манипул торов. Цель изобретени - повышение КПД. При возбуждении вибратором угловых колебаний черв чного колеса 2 одновременно включаетс двигатель 3. При встречном вращении колеса 2 и черв ка 1 последний стопоритс , т.к. двигатель 3, вал которого св зан с черв ком 1, маломощный, и поворот колеса 2 вызывает линейное перемещение платформы 5. Обратное вращение колеса 2 растормаживает черв к 1 и последний, обкатыва сь по колесу 2 на холостом ходу, не передает усилие на платформу 5. 2 ил.
Description
сл
Изобретение относитЬ к машиностроению , а именно к механизмам, обеспечивающим шаговое перемеп1ение, и может быть использовано дл перемещени исполнительного органа роботов и манипул торов.
Целью изобретени вл етс повышение КПД.
На фиг« 1 показано устройство, общий ви,ц; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.
Устройство содержит привод, включающий черв чную передачу с черв ком 1 и черв чным колесом 2, и двигатель 3, вал которого соединен с черв ком 1„ С черв чным колесом 2 соединен вибратор 4 дл создани крутильных колебаний, установленный на опоре. Черв к 1 с двигателем 3 установлены на платформе 5, расположенной в направл ющих 6 о Двигатель 3 - маломощный , его мощность примерно на пор до меньше мощности вибратора 4о
Устройство работает следующим образом .
Вибратор 4 возбуждает угловые колебани колеса 2 о Одновременно включаетс двигатель 3. При встречном вращении колеса 2 и черв ка 1 послед НИИ стопоритс , так как двигатель 3 маломощный, и поворот колеса 2 вызывает линейное шаговое перемещение черв ка с платформой 5 Обратное
5
вращение колеса 2 растормаживает черв к 1, и последний, обкатьгеа сь по колесу 2 на холостом ходу, не переда- ет усилие со стороны черв чного колеса 2 на платформу 5. Таким образом, при каждом качании колеса 2 платформа 5 перемещаетс на щаг, определ емый углом поворота колеса 2 и его диаметром.
Дл реверсировани движени платформы 5 направлейие вращени двигате- л измен етс на противоположное. При линейном перемещении платформы 5, когда передаетс усилие с колеса 2 на черв к 1, двигатель 3 можно отключать Это повысит надежность работы и увеличит КПД.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл шагового пепемеще- ни , содержащее привод с черв чной передачей, вибратор дл создани крутильных колебаний, установленный на опоре, и платформу, расположенную в направл ющих, отличающеес тем, что, с целью увеличени КПД, колесо черв чной передачи св зано с вибратором крутильных колебаний, а двигатель привода и св занный с его валом черв к установлены на плат- (}юрме.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874358184A SU1495110A1 (ru) | 1987-11-22 | 1987-11-22 | Устройство дл шагового перемещени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874358184A SU1495110A1 (ru) | 1987-11-22 | 1987-11-22 | Устройство дл шагового перемещени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1495110A1 true SU1495110A1 (ru) | 1989-07-23 |
Family
ID=21347500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874358184A SU1495110A1 (ru) | 1987-11-22 | 1987-11-22 | Устройство дл шагового перемещени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1495110A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5988006A (en) * | 1994-12-12 | 1999-11-23 | Fleytman; Yakov | Method of moving objects with self-locking mechanical transmission |
US5992259A (en) * | 1996-10-16 | 1999-11-30 | Fleytman; Yakov | Worm/wormgear transmission and apparatus for transmitting rotation utilizing an oscillating input |
US6093126A (en) * | 1996-10-16 | 2000-07-25 | Fleytman; Yakov | Transmission device |
-
1987
- 1987-11-22 SU SU874358184A patent/SU1495110A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1364604, кл. В 23 В 5/00, 1987. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5988006A (en) * | 1994-12-12 | 1999-11-23 | Fleytman; Yakov | Method of moving objects with self-locking mechanical transmission |
US5992259A (en) * | 1996-10-16 | 1999-11-30 | Fleytman; Yakov | Worm/wormgear transmission and apparatus for transmitting rotation utilizing an oscillating input |
US6074322A (en) * | 1996-10-16 | 2000-06-13 | Fleytman; Yakov | Apparatus for transmitting rotation utilizing an oscillating input |
US6093126A (en) * | 1996-10-16 | 2000-07-25 | Fleytman; Yakov | Transmission device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0222018A4 (en) | JOINT DRIVE FOR INDUSTRIAL ROBOTS. | |
SU1495110A1 (ru) | Устройство дл шагового перемещени | |
SU1437212A1 (ru) | Привод шагового перемещени преимущественно дл манипул торов | |
SU1597483A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с регулируемым звеном | |
ATE34029T1 (de) | Getriebe mit hypozykloidalem antrieb. | |
JPS56138469A (en) | Motor device utilizing supersonic vibration | |
SU1329960A1 (ru) | Двухкоординатный привод робота | |
JP2541521B2 (ja) | 産業用ロボツトの直線駆動機構 | |
JPS6353340A (ja) | 電気式アクチユエ−タユニツト | |
SU1240984A1 (ru) | Импульсный вариатор | |
SU1195097A1 (ru) | Импульсный планетарный механизм | |
KR940007936Y1 (ko) | 산업용 로보트의 2축 구동 메카니즘 | |
SU1757879A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1634883A1 (ru) | Винтовой фрикционный механизм | |
RU2085790C1 (ru) | Устройство для преобразования поступательного движения одного объекта во вращательное другого | |
SU787753A1 (ru) | Волновой линейный привод | |
SU1425385A1 (ru) | Механический усилитель мощности | |
SU1364801A1 (ru) | Винтова передача с самоустанавливающейс гайкой | |
SU1467291A1 (ru) | Спироидна беззазорна передача | |
SU1441118A1 (ru) | Механизм преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное | |
SU1379538A1 (ru) | Винтовой механизм | |
SU1564437A1 (ru) | Инерционный трансформатор | |
SU896284A1 (ru) | Зубчата передача дл преобразовани движени | |
SU1322244A1 (ru) | Механический усилитель мощности | |
SU1617500A1 (ru) | Винтовой привод с осевой фиксацией |