SU1493581A1

SU1493581A1 - Грузозахватное устройство

Info

Publication number: SU1493581A1
Application number: SU874317601A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Скрыпник; Илья Романович Шегельман; Николай Павлович Яскунов; Феликс Генрихович Сафрон; Виктор Андреевич Пекин; Анатолий Серафимович Крашенинников
Original assignee: Производственное объединение "Онежский тракторный завод"; Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности
Priority date: 1987-10-15
Filing date: 1987-10-15
Publication date: 1989-07-15

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию ,в частности, к грузозахватным устройствам. Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени раздельной работы захватных челюстей и ножей. Грузозахватное устройство содержит силовой цилиндр 2 дл привода захватных челюстей 5, гидравлически св занных с приводом ножей 10. 5 ил.

Description

v

(Л

со

ОО О1

с

cpus.i

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени раздельной работы захватных челюстей и ножей.

На фиг. 1 показано грузозахватное устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - принципиальна гидравлическа схема управлени грузозахватным устройством; на фиг. 4 - захва т, ориентированный на дерево с разомкнутыми челюст ми и ножами; на фиг. 5 - захват с зажатым между захватными челюст ми деревом до (после) обрезки его вершины.

Грузозахватное устройство содержит корпус 1, включает силовой цилиндр 2 с рабочей полостью PI, траверсу 3 на штоке 4 силового гидроцилиндра 2 и захватные челюсти 5. Челюсти 5 шарнирно закреплены на траверсе 3 и соединены т гами 6 с корпусом 1. На корпусе 1 жестко закреплена консоль 7. На конце консоли 7 имеетс полый корпус 8, в котором на горизонтальных ос х 9 установлены ножи 10 и силовой цилиндр 11 привода ножей 10 с рабочей полостью Р2. Шток 12 силового цилиндра 11 привода ножей 10 шарнирно соединен с верхним плечом 13 одного из ножей 10, а его нижнее плечо 14 через синхронизирующую т гу 15 шарнирно соединено с верхним плечом 16 второго ножа 10. Гидросистема привода грузозахватного устройства включает также насос 17, трехпозиционный распределитель 18 с руко ткой 19 ручного управлени , электромагнитный двухпозиционный распределитель

15

не воздействуют, в древесину не внедр ютс и, следовательно, ее не порт т.

В случае, если набор воза производитс по технологии «вершинами на коник лесозаготовительной машины, то возникает необ5 ходимость обрезки вершин деревьев. В этом случае нужно включить электромагнитный двухпозиционный распределитель 20. При этом его золотник устанавливаетс в положение II и масло поступает в поршне10 вую полость силового цилиндра 11 ножей. Штокова полость этого цилиндра соедин етс со сливом, так как золотник трех- позиционного распределител 18 находитс в положении 1. Ножи 10 смыкаютс и производ т обрезку вершины деревьев, зажатых в захватных челюст х 5. Такое разделение процессов захвата дерева и обрезки его вершины сокращает врем набора воза и, следовательно , повышает производительность лесозаготовительной машины.

В случае необходимости (при обработке примерзших или зажатых другими сваленными деревь ми) имеетс возможность захватить дерево захватными челюст ми 5, сдвинуть его или вытащить из-под других деревьев, а затем, не открыва устройства , необходимо включить привод ножей и обрезать вершину дерева. Дл раскрыти захвата ножей 10 необходимо при обесточенном электромагните двухпозиционного распределител 20 руко ткой 19 установить

JQ золотник трехпозиционного распределител 18 в положение III. Рабоча жидкость при этом поступает в поршневую полость силового цилиндра 2 захватных челюстей 5 и штоковую полость силового цилиндра 11, а из противоположных полостей уходит на слив

и трехпозицион20

25

ный распределитель 18.

Claims

Формула изобретени

40

: 20, обратный 21 и напорный 22 клапаны.

I На руко тке 19 трехпозиционного распре- 5 через обратный клапан 21

делител 18 установлена кнопка управлени --

электромагнитом двухпозиционного распределител 20. Схема также включает силовой цилиндр 2 захватных челюстей 5 со штоковой полостью и силовой цилиндр 11 привода ножей 10 с поршневой полостью.

Грузозахватное устройство навешиваетс на манипул тор лесозаготовительной машины (не показано). Конструкци устройства обеспечивает раздельную работу захватных .челюстей 5 и ножей 10. лесозаготовительна машина, оборудованна этим устройством, может работать по двум технологическим схемам.

При наборе воза по технологии «комл ми на коник лесозаготовительной машины

Грузозахватное устройство, содержащее корпус, установленный в нем вертикально силовой цилиндр, шарнирно закрепленные на конце его штока захватные челюсти, верхние концы которых посредством шарнирных т г св заны с корпусом, установленные Поэтому -с на горизонтальных ос х, расположенные в плоскости, параллельной плоскости расположени захватных челюстей, и кинематически св занные между собой приводные ножи, отличающеес тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей путем обес- включением руко тки 19 золотник трехпози- 0 печени раздельной работы захватных че- ционного распределител 18 устанавливаетс люстей и ножей, оно снабжено жестко за- в положение I, при этом насосом 17 масло крепленной на корпусе консолью, трехпози- подаетс в штоковую полость силового ци- ционным и двухпозиционным распределите- линдра 2 захватных челюстей 5. В этом по- л ми, обратным и напорным клапанами, при ложении поршнева полость силового ци- этом горизонтальные оси ножей закреплены линдра 2 соедин етс со сливом. Происхо- 55 на конце консоли, привод ножей содержит дит захват дерева захватными челюст ми 5. силовой цилиндр, корпус которого шарнир- Ножи 10 при этом остаютс в открыто.м но св зан с консолью, а шток шарнирно

5

не воздействуют, в древесину не внедр ютс и, следовательно, ее не порт т.

В случае, если набор воза производитс по технологии «вершинами на коник лесозаготовительной машины, то возникает необ5 ходимость обрезки вершин деревьев. В этом случае нужно включить электромагнитный двухпозиционный распределитель 20. При этом его золотник устанавливаетс в положение II и масло поступает в поршне0 вую полость силового цилиндра 11 ножей. Штокова полость этого цилиндра соедин етс со сливом, так как золотник трех- позиционного распределител 18 находитс в положении 1. Ножи 10 смыкаютс и производ т обрезку вершины деревьев, зажатых в захватных челюст х 5. Такое разделение процессов захвата дерева и обрезки его вершины сокращает врем набора воза и, следовательно , повышает производительность лесозаготовительной машины.

В случае необходимости (при обработке примерзших или зажатых другими сваленными деревь ми) имеетс возможность захватить дерево захватными челюст ми 5, сдвинуть его или вытащить из-под других деревьев, а затем, не открыва устройства , необходимо включить привод ножей и обрезать вершину дерева. Дл раскрыти захвата ножей 10 необходимо при обесточенном электромагните двухпозиционного распределител 20 руко ткой 19 установить

Q золотник трехпозиционного распределител 18 в положение III. Рабоча жидкость при этом поступает в поршневую полость силового цилиндра 2 захватных челюстей 5 и штоковую полость силового цилиндра 11, а из противоположных полостей уходит на слив

и трехпозицион0

5

ный распределитель 18.

Формула изобретени

5 через обратный клапан 21

--

положении и, следовательно, они на дерево

соединен с верхней частью одного из ножей.

причем перва лини трехпозиционного распределител соединена с источником давлени и с входом напорного клапана, втора сообщена со сливом и с выходом напорного клапана, треть - со штоковой полостью первого силового цилиндра и через

двухпозиционный распределитель и установленный параллельно ему обратный клапан с поршневой полостью второго силового цилиндра , а четверта - со штоковой полостью второго силового цилиндра и с поршневой полостью первого силового цилиндра.

Фш.З

Ю

Ю